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製品の詳細

パラメータ

Non-volatile memory (kB) 256 RAM (KB) 8 ADC 12-bit SAR GPIO pins (#) 80 Features Advanced sensing, DMA, LCD, Low-energy accelerator (LEA), MTIF (metering test interface), Real-time clock, Ultrasonic sensing AFE, Direct drive UART 4 USB No Number of I2Cs 2 SPI 6 Comparator channels (#) 16 open-in-new その他の MSP430 マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の MSP430 マイコン

特長

  • クラス最高の超音波水流測定を超低消費電力で実現
    • 25ps未満の差分タイム・オブ・フライト(dTOF)精度
    • 高精度の時間測定: 分解能5ps未満
    • 低い流量率の検出能力(毎時1リットル未満)
    • 毎秒1回の測定で、合計消費電流約3µA
  • ISO 4064、OIML R49、EN 1434精度規格に準拠または上回る精度
  • 標準の超音波センサと直接接続可能(最高2.5MHz)
  • アナログ・フロント・エンド内蔵 - 次の機能を含む超音波センシング・ソリューション(USS)
    • プログラマブル・パルス生成(PPG)による各種周波数のパルス生成
    • 統合物理インターフェイス(PHY)と低インピーダンス(4Ω)の出力ドライバにより、入力および出力チャネルを制御
    • 高性能、高速の12ビットシグマ-デルタADC (SDHS)、最高8MSPSの出力データ・レート
    • -6.5dB~30.8dBのプログラマブル・ゲイン・アンプ(PGA)
    • 高性能の位相ロック・ループ(PLL)、出力範囲68MHz~80MHz
  • 計量テスト・インターフェイス(MTIF)
    • パルス・ジェネレータとパルス・カウンタ
    • 毎秒最高1016パルスのパルス・レート(p/s)
    • 最高65535までのカウント能力(16ビット)
    • LPM3.5において200nAで動作(標準値)
  • 低消費電力アクセラレータ(LEA)
    • CPUと独立に動作
    • 4KBのRAMをCPUと共有
    • 効率的な256ポイントの複素FFT:
      Arm® Cortex®-M0+コアよりも最大で40倍高速
  • 組み込みマイクロコントローラ
    • 16ビットのRISCアーキテクチャ、最大16MHzのクロック
    • 3.6V~1.8Vの広い電源電圧範囲(最小電源電圧はSVSレベルにより制限されます。「SVS仕様」を参照)
  • 最適化された超低消費電力モード
    • アクティブ・モード: 約120µA/MHz
    • リアルタイム・クロック(RTC)使用のスタンバイ・モード(LPM3.5): 450nA (1)
    • シャットダウン(LPM4.5): 30nA
  • 強誘電体ランダム・アクセス・メモリ(FRAM)
    • 最大256KBの不揮発性メモリ
    • 超低消費電力の書き込み
    • ワードあたり125nsの高速書き込み(4msで64KB)
    • ユニファイド・メモリによりプログラム、データ、ストレージを1か所に保存
    • 1015回の書き込み耐久性
    • 放射耐性および非磁性
  • インテリジェントなデジタル・ペリフェラル
    • 32ビットのハードウェア乗算器(MPY)
    • 6チャネルの内蔵DMA
    • カレンダーおよびアラーム機能を持つRTC
    • 6つの16ビット・タイマ、それぞれに7つのキャプチャ/比較レジスタを搭載
    • 32ビットおよび16ビットの巡回冗長性検査(CRC)
  • 高性能アナログ
    • 16チャネルのアナログ・コンパレータ
    • ウィンドウ・コンパレータ、内部基準電圧、サンプル・アンド・ホールド機能を持つ12ビットのSAR ADC、最大16の外部入力チャネル
    • 最大264セグメントのコントラスト制御を搭載した内蔵LCDドライバ
  • マルチファンクションの入力/出力ポート
    • ビット、バイト、ワード単位でアクセス可能(ペアで)
    • すべてのポートでLPMからのウェークアップをエッジ選択可能
    • すべてのポートでプルアップおよびプルダウンをプログラム可能
  • コードのセキュリティと暗号化
    • 128または256ビットAESセキュリティ暗号化/復号化コプロセッサ
    • 乱数シードによる乱数生成アルゴリズム
    • IPカプセル化により外部アクセスからメモリを保護
    • FRAM固有のセキュリティ上の利点
  • シリアル通信の拡張機能
    • 最大4つのeUSCI_Aシリアル通信ポート
      • 自動ボーレート検出機能付きのUART
      • IrDAのエンコードおよびデコード
    • 最大2つのeUSCI_Bシリアル通信ポート
      • 複数スレーブ・アドレッシングに対応したI2C
    • ハードウェアUARTまたはI2Cブートローダー(BSL)
  • 柔軟なクロック・システム
    • 固定周波数DCO、出荷時にトリムされた10の周波数を選択可能
    • 低電力、低周波数の内部クロック・ソース(VLO)
    • 32kHzの水晶振動子(LFXT)
    • 高周波数の水晶振動子(HFXT)
  • 開発ツールとソフトウェア(「ツールとソフトウェア」も参照)
  • 利用可能なデバイスのバリエーションおよびパッケージ・オプションについては、「デバイスの比較」の概要を参照してください。
  • モジュールの完全な説明については、『MSP430FR58xx、MSP430FR59xx、MSP430FR6xxファミリ・ユーザー・ガイド』を参照してください。

(1)RTCは3.7pFの水晶振動子によりクロック供給を受けます。

open-in-new その他の MSP430 マイコン

概要

テキサス・インスツルメンツのMSP430FR604xおよびMSP430FR603xファミリの超音波センシングおよび測定SoCは、強力で高度に統合されたマイクロコントローラ(MCU)で、水および熱量計に最適化されています。MSP430FR604x MCUは統合された超音波センシング・ソリューション(USS)モジュールとなり、広範囲の流量率について高い精度を実現します。USSモジュールは最大限に統合されており、ごく少数の外付け部品しか必要としないため、超低消費電力の計量と、システム・コストの低減を達成できます。MSP430FR604xおよびMSP430FR603x MCUには、高速なADCベースの信号収集と、それに続く内蔵の低消費電力アクセラレータ(LEA)を使用する、最適化された信号デジタル処理が組み込まれているため、非常に消費電力が低い高精度の計量ソリューションとなり、バッテリ駆動の計量アプリケーションに最適です。

USSモジュールには、プログラマブル・パルス・ジェネレータ(PPG)と、低インピーダンスの出力ドライバを持つ物理インターフェイス(PHY)が含まれており、最適なセンサ励起と正確なインピーダンス整合を行い、ゼロ流量ドリフト(ZFD)について最良の結果が得られます。モジュールには、プログラマブル・ゲイン・アンプ(PGA)と高速な12ビット、8MSPSシグマ-デルタADC (SDHS)も含まれており、業界標準の超音波トランスデューサから正確な信号を収集できます。

さらに、MSP430FR604xおよびMSP430FR603x MCUには、計量をシステムへより的確に組み込むため役立つ、他のペリフェラルも内蔵されています。デバイスには計量テスト・インターフェイス(MTIF)モジュールがあり、メータにより測定された流量を示すパルス生成が実装されています。また、MSP430FR604xおよびMSP430FR603x MCUには、オンチップの8-mux LCDドライバ、RTC、12ビットSAR ADC、アナログ・コンパレータ、高度暗号化アクセラレータ(AES256)、巡回冗長性検査(CRC)モジュールも内蔵されています。

MSP430FR604xおよびMSP430FR603x MCUは、大規模なハードウェアおよびソフトウェアのエコシステムによってサポートされており、リファレンス・デザインやコード・サンプルによって設計を迅速に開始できます。開発キットには、MSP-TS430PZ100E 100ピン・ターゲット開発基板およびEVM430-FR6047 超音波水流量計EVMが含まれています。TIは、超音波センシング設計センター、超音波センシング・ソフトウェア・ライブラリ、およびMSP430Ware™ソフトウェアを含む無償のソフトウェアも提供しています。

MSP430超低消費電力(ULP) FRAMマイクロコントローラ・プラットフォームは、独自の組み込みFRAMと包括的な超低消費電力のシステム・アーキテクチャを組み合わせたもので、システム設計者は性能向上とエネルギー消費量削減を同時に実現できます。FRAMテクノロジは、RAMの低エネルギーでの高速書き込み、柔軟性、耐久性と、フラッシュの不揮発性を併せ持つものです。

open-in-new その他の MSP430 マイコン
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おすすめの類似製品
open-in-new 製品の比較
比較対象デバイスにアップグレード機能を搭載した、ドロップ・イン代替製品。
MSP430FR60471 アクティブ 256KB FRAM、8KB RAM、LCD、I2C ブートローダ搭載、流量メーター向け、超音波センシング・マイコン 本デバイスは、UART ブートローダではなく I2C ブートローダに対応しています。

技術資料

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すべて表示 38
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート MSP430FR604x(1)、MSP430FR603x(1) 水量計アプリケーション用の超音波センシングMSP430™マイクロコントローラ データシート (Rev. C 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2018年 10月 19日
* エラッタ MSP430FR6047 Device Errata Sheet (Rev. M) 2021年 5月 24日
* ユーザー・ガイド MSP430FR58xx, MSP430FR59xx, and MSP430FR6xx Family User's Guide (Rev. P) 2020年 4月 21日
アプリケーション・ノート Waveform capture based ultrasonic sensing water flow metering technology (Rev. A) 2021年 7月 15日
アプリケーション・ノート MSP430 System-Level ESD Considerations (Rev. B) 2021年 7月 14日
ユーザー・ガイド MSP430 MCUs Development Guide Book (Rev. A) 2021年 5月 13日
技術記事 A world of possibilities: 5 ways to use MSP430™︎ MCUs in your design 2021年 4月 29日
ユーザー・ガイド Low-Energy Accelerator (LEA) Common Parameter Blocks 2021年 3月 17日
ユーザー・ガイド Low-Energy Accelerator (LEA) Registers Reference Guide 2021年 3月 17日
ユーザー・ガイド Low-Energy Accelerator (LEA) Commands 2021年 3月 11日
アプリケーション・ノート Ultrasonic Applications With MSP430 MCUs 2020年 11月 20日
アプリケーション・ノート Gas Meter Design Guide 2020年 10月 28日
アプリケーション・ノート Oxygen Concentration Sensing 2020年 10月 14日
アプリケーション・ノート Liquid Concentration Sensing 2020年 10月 9日
アプリケーション・ノート USS Flow Rate Calibration 2020年 10月 9日
アプリケーション・ノート High-Resolution Anemometers 2020年 10月 2日
アプリケーション・ノート High-Resolution Ultrasonic Level Sensing of Solids 2020年 9月 25日
アプリケーション・ノート Ultrasonic Leak Detection 2020年 9月 23日
ユーザー・ガイド Water Flow Meter Quick Start Guide (Rev. B) 2020年 9月 17日
アプリケーション・ノート High Resolution Ultrasonic Liquid Level Sensing (Rev. A) 2020年 9月 1日
アプリケーション・ノート Solutions to Common Sigma Delta ADC Issues on MSP MCUs 2020年 8月 11日
アプリケーション・ノート Clamp On Water Meter for PVC Pipes 2020年 6月 25日
アプリケーション・ノート MSP430 System ESD Troubleshooting Guide 2019年 12月 13日
ホワイト・ペーパー Smart Flow Meters using MSP430™ Ultrasonic Sensing Microcontrollers 2019年 10月 17日
技術記事 Expanding the ultrasonic sensing solution (USS) library to support our new line of ultra-low-power ultrasonic gas and water flow metering devices 2019年 2月 20日
アプリケーション・ノート Waveform Capture Based Approach for Ultrasonic Sensing Technology for Flow Meter (Rev. A) 2019年 1月 30日
技術記事 Adding wireless connectivity to your water meter with M-Bus 2018年 8月 7日
ユーザー・ガイド EVM430-FR6047 Hardware Guide (Rev. A) 2018年 4月 23日
アプリケーション・ノート Using the MSP430FR6047 Wireless M-Bus Serial Library for Metering Applications 2018年 4月 5日
ホワイト・ペーパー High Precision & Accurate sensing at lowest flow rate for metering applications 2018年 3月 29日
ユーザー・ガイド MSP430FR6047 Ultrasonic Sensing Design Center User's Guide (Rev. B) 2018年 3月 5日
技術記事 Embedding more sensing and measurement at embedded world 2018年 2月 28日
ユーザー・ガイド Application Software (SW) for MSP430FR6047-Based Ultrasonic Water Flow Meter (Rev. A) 2018年 2月 2日
ホワイト・ペーパー Ultrasonic sensing solution submodules overview 2018年 2月 2日
ホワイト・ペーパー Matched-Filter Ultrasonic Sensing: Theory and Implementation 2017年 12月 15日
アプリケーション・ノート Driving Clock System With USS PLL 2017年 11月 8日
ホワイト・ペーパー Ultrasonic technology for flow metering 2017年 9月 18日
アプリケーション・ノート MSP430FR6047 and Ultrasonic Software Based Water Flow Meter Measurement Results 2017年 6月 1日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
175
概要

ステップ 1:EVM を購入
ステップ 2:クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3:水道メーター向けソフトウェアをダウンロード
ステップ 4:TI Design リファレンス・デザイン TIDM-1019 を参照

EVM430-FR6047 評価キットはスマート水道メーターなどの超音波センシング・アプリケーション向けに MSP430FR6047 マイコンの性能を評価するための開発プラットフォームです。MSP430FR6047 マイコンは高精度で正確な超音波測定向けに超音波センシング(USS)アナログ・フロント・エンドを統合した超低消費電力デバイスです。シグナル・プロセッシング最適化のための低消費電力アクセラレータ(LEA)も搭載しており、消費電力の最適化によりバッテリ駆動時間の延長を可能にします。この評価キットは 50KHz ~ 2.5MHz のさまざまなトランスデューサと組み合わせて MSP430FR6047 マイコンの迅速な評価と開発を行うためのフレキシブルなソリューションを提供します。オンボード LCD と RF 通信モジュール向けコネクタにより測定パラメータを表示する機能も備えています。


特長
  • USB 電源で動作し、外部電源での動作にも対応
  • コネクタは異なるタイプのトランスデューサとのインターフェイスに使用可能
  • BoosterPack™ プラグイン・モジュール・ヘッダは外付けボード(I2C、SPI、UART、GPIO)や RF 通信モジュールとのインターフェイスに使用可能
  • オンボードのセグメント LCD
  • オンボードの eZ-FET エミュレーション回路によりプログラミングとデバッグが可能
開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
99
概要

Note: This kit does not include MSP430 microcontroller samples.  To sample the compatible devices, please visit the product page or select the related MCU after adding the tool to the TI Store cart: MSP430FR6047

The MSP-TS430PZ100E microcontroller development board is a standalone ZIF socket target (...)

特長
  • Socket board to program & debug the 100-pin QFP Package through the JTAG interface
  • Access to all device pins
  • Indicator LEDs
  • JTAG connector
開発キット ダウンロード
Ultrasonic Flow Sensors with Pipe
Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd. からの提供
document-generic ユーザー・ガイド
概要

Audiowell 超音波流量センサは、DN15、DN20、DN25 サイズの真鍮製パイプまたはポリマー・プラスチック製パイプで動作するように設計されており、TI の MSP430FR600x 超音波センシング MSP430™ マイコン (...)

ハードウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
115
概要

**第 2 世代の MSP-FET はCode Composer Studio™ v7.0、IAR EW430 v7.1、IAR EWAR v8.10 以降の IDE でサポートされています。それ以前のリリースの IDE と組み合わせて使用する際はこちらの E2E 記事をご覧ください。第 2 世代の MSP-FET を第 1 世代の MSP-FET と見分けるため方法はMSP Debugger’s Guide (section 5.6.1 – general features)** に掲載されています。

MSP-FET はパワフルなエミュレーション開発ツールで、デバッグ・プローブとしばしば呼ばれます。このツールを使用して、MSP 低消費電力マイコン(MCU)上でアプリケーション開発を迅速に開始できます。

(...)

特長
  • USB デバッグ・インターフェイスは MSP430 マイコンをコンピュータに接続し、リアルタイムでインシステムのプログラミングとデバッグを実行
  • EnergyTrace™ テクノロジーにより、Code Composer Studio と IAR Embedded Workbench 開発環境ですべての MSP430 / MSP432 デバイスのエネルギー測定とデバッグが可能
  • 3 ステート・モードをサポートし、EnergyTrace による電力消費量を高精度に表示
  • MSP430 と PC 間の双方向通信のためにバックチャネル UART を搭載
    • これにより、アプリケーション実行中にセンサからの入力のシミュレーションやデバッグ・データのロギングが可能
    • MSP ブートストラップ・ローダ(BSL)インターフェイス
  • FET プログラマの以前のバージョンである MSP-FET430UIF に比べ最大 4 倍の読み書き速度
ハードウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

MSP ギャング・プログラマ (複数デバイスへの書き込み機能) (MSP-GANG) は、MSP430™/MSP432™ デバイス向けのプログラマであり、最大 8 個の同一 MSP430/MSP432 フラッシュ・デバイスまたは FRAM デバイスに同時にプログラムする (...)

特長
  • RS-232 または USB インターフェイスを経由して、フラッシュ・ベースまたは FRAM ベースの MSP デバイスに迅速かつ信頼性の高い方法でプログラム (書き込み)
  • 数種類のプログラミング・モード:
    • 対話モード - PC に接続した状態で、MSP GANG プログラマの GUI を使用してプログラミング
    • イメージからのプログラミング - 構成オプションとコード・ファイルを収録しているイメージを保存することが可能。この場合は、ユーザーは PC を使用しないスタンドアロンで MSP デバイスにプログラミングすることが可能
    • スクリプトからのプログラミング - より複雑なプログラミング手順の自動化が可能。
  • 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的にわかりやすい GUI
  • イメージ保存用の SD カード・スロット
  • PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
  • 同時に 8 個のターゲットに対応
  • 現在および将来の MSP430/MSP432 デバイスをすべてサポート

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ ダウンロード
MSP430 マイコンの超音波センシング・デザイン・センター
MSP-ULTRASONIC-DESIGN-CENTER 超音波デザイン・センターは、MSP430(TM) マイコン (MCU) を使用して超音波センシング・アプリケーションを開発するためのワンストップ・リソース (1 箇所で多様な資料やツールを入手できる集中的な場所) です。この場所には、各種ツール、グラフィカル・ユーザー・インターフェイス (GUI)、資料、ソフトウェア・ライブラリ、サンプル・アプリケーションがあります。デベロッパーの皆様は、トランスデューサに関連するパラメータの設定とカスタマイズをすばやく行い、超音波アプリケーション向けに波形をキャプチャすることができます。

水道メーター

MSP430 マイコン (MCU) の超音波センシング・ソリューション (USS) ソフトウェア・ライブラリ (MSP-USSSWLIB_Water) は、MSP430FR604x ファミリのデバイスに搭載されているアナログ・フロント・エンド (AFE) を構成する手段を提供し、超音波キャプチャを行うこと、および超音波水道流量計の開発に適したアプリケーション・ソフトウェアとの統合を支援することができます。また、このライブラリは MSP430FR604x マイコン (MCU) ファミリの低消費電力アクセラレータ (LEA) モジュールを活用し、タイム・オブ・フライト (ToF) の測定値を計算することもできます。

MSP-USSSWLIB_Water は以下の EVM (評価基板) やリファレンス・デザインとの組み合わせで動作します。

TI からソフトウェアを入手:MSP-USSSWLIB_Water

 

ガス・メーター

MSP430 ガス・メーター・ソフトウェア・ライブラリ (MSP-USSSWLIB_Gas) は、MSP430FR6043 マイコン・ファミリに搭載されている内蔵 A/D コンバータ (ADC) を構成する手段を提供し、超音波キャプチャを行うこと、および超音波ガス流量計メーター・アプリケーションの開発に適したアプリケーション・ソフトウェアとの統合を支援することができます。また、このライブラリは、MSP430FR6043 デバイスの低消費電力アクセラレータ (LEA) モジュールを活用し、タイム・オブ・フライト (ToF) の測定値を計算することもできます。

MSP-USSSWLIB_Gas は以下の開発ツールとの組み合わせで動作します。

ソフトウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。

サポート・ソフトウェア ダウンロード
SLAC747C.ZIP (235 KB)

設計ツールとシミュレーション

設計ツール ダウンロード
MSP Third party search tool
MSP-3P-SEARCH TI は複数の企業と協力し、TI の MSP デバイスに対応する多様なソリューションとサービスを提供しています。これらの企業は、各種 MSP デバイスを使用する量産に至るお客様の開発工程の迅速化に役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード・パーティー各社の概要を手早く参照し、お客様のニーズに適したサード・パーティーを見つけることができます。

パートナーはさまざまな地域に拠点を置いています。モジュール、フラッシュ・プログラミング、ターンキー・ソリューションなど、さまざまなアプリケーションにソリューションを提供します。現地の地域、製品、技術的なニーズに応じて適切なサード・パーティーを選択できます。

このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。

  • アプリケーションには、モジュール、ターンキー・ソリューション、ソフトウェア・サービスなど、さまざまな種類のハードウェア・ソリューションやソフトウェア・ソリューションが含まれます。
  • フラッシュ・プログラミング・ソリューションには、さまざまな国 / 地域のプログラミング・サービス・プロバイダが含まれます。
特長
  • 汎用マイコンや高度なセンシング・マイコンを含む多くの TI MSP デバイスをサポート
  • 製品の種類、サポートされる TI デバイス、または国で検索
  • クイック・エンゲージメント用のリンクと連絡先
  • 世界中に拠点を置くサード・パーティー企業

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
超音波センシング水道メーター・フロント・エンドのリファレンス・デザイン
TIDM-1019 — This reference design helps designers develop an ultrasonic water-metering subsystem using an integrated, ultrasonic sensing solution (USS) module, which provides superior metrology performance with low-power consumption and maximum integration. The design is based on the 256KB MSP430FR6047 (...)
document-generic 回路

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PZ) 100 オプションの表示

購入と品質

含まれる情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ