データシート
OPT3101
- 長距離測定、障害物検出と回避
- 広範なフォトダイオードとエミッタにより、設計を柔軟にカスタマイズ
- サンプル・レート: 最大4kHz
- 15mの明確な範囲で16ビットの距離出力
- エイリアス除去により距離範囲を拡大
- マルチゾーン動作用に3つのトランスミッタ・チャネルをサポート
- 非常に優れた環境光および太陽光除去
- 200nAのフルスケール信号電流
- 1kHz時の信号位相ダイナミック・レンジ: 88dB
- 最大200µAのDC周囲条件に対応、1kHz時の周囲光除去比60dB
- 物体の反射率の影響を受けない距離測定
- アダプティブHDRにより消費電力の削減とダイナミック・レンジの拡大を実現
- 構成可能なイベント検出/割り込み出力のメカニズム
- 制御およびデータ用I2Cインターフェイス
- 最大173mAのプログラマブル電流制御付き照明ドライバを内蔵
- 較正用温度センサを内蔵
- 単一の3.3V電源、または1.8V電源と3.3V電源で動作
- 動作時周囲温度: -40℃～+85℃
OPT3101デバイスは、連続波、タイム・オブ・フライト(ToF)に基づいた近接センシングおよび範囲検出用の高速、高分解能のAFEです。ADC、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンを備えた、完全な深度処理パイプラインを内蔵しています。また、照明ドライバも内蔵しているため、対象となるアプリケーションのほとんどで使用できます。
周囲光除去比が高いことから、快晴時の130klxの日光など、極めて高い周囲光条件にも対応できます。
タイミング・シーケンサは高度に構成可能であり、各アプリケーションで消費電力と性能のトレードオフを調整できます。
位相、振幅、周囲環境の測定値からなる深度データが提供され、温度やクロストークに起因する誤差については、較正サブシステムが位相データの較正をサポートします。
技術資料
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15 資料すべて表示 設計と開発
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評価ボード
OPT3101EVM — OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
OPT3101 評価基板 (EVM) は、連続波タイム・オブ・フライト (ToF) ベースの近接センシングとレンジ・ファインダ (距離計測) を用途とする、高分解能アナログ・フロント・エンド (AFE) OPT3101 の評価を意図しています。 OPT3101 は、A/D コンバータ (ADC)、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンで構成された、包括的な深度処理パイプラインを内蔵しています。
在庫あり
制限: 3
評価ボード
BW-3P-TF-LUNA — TF Luna LiDAR module(Short-range distance sensor)
TF-Luna モジュールは、OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。TF-Luna モジュールは、OPT3101 をベースとした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。
Benewake からの提供
評価ボード
BW-3P-TF02-PRO — TF02 Pro LiDAR module(Long-range distance sensor)
TF02 PRO モジュールは、OPT3101 をベースにした、シングルポイントの長距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。
Benewake からの提供
評価ボード
BW-3P-TFMINI-S — TF Mini Series LiDAR module(Short-range distance sensor)
The TF-mini-S module is based on the OPT3101 and is a single-point short-range LiDAR sensor. The sensor is low cost, small size and low power consumption with excellent performance produced by Benewake.
Benewake からの提供
光学モジュール
BW-3P-TFMINI-PLUS — TFmini Plus LiDAR module (Short-range distance sensor)
TFmini Plus モジュールは、TI の OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサは、Benewake によって生み出される優れた性能により、低コスト、小型サイズ、低消費電力を実現します。
Benewake の詳細については、http://en.benewake.com でご確認ください。
Benewake の詳細については、http://en.benewake.com でご確認ください。
Benewake からの提供
ソフトウェア開発キット (SDK)
OPT3101-SDK — OPT3101 ソフトウェア開発キット（SDK）
The OPT3101 software development kit (SDK) provides a C++ library of functions to control and calibrate systems using the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE).
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ
OPT3101CONFIG-SW — OPT3101 構成ツール
The OPT3101 time-of-flight (ToF) analog front end (AFE) configurator tool is an offline graphical user interface (GUI) for customizing the configuration of the OPT3101, which is a ToF-based, long-range proximity and distance sensor AFE. OPT3101CONFIG-SW provides a high level of (...)
シミュレーション・ツール
OPT3101ESTIMATOR-SW — OPT3101 システム推定ツール
The OPT3101 system estimator tool analyzes the performance of the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE). The tool determines if the OPT3101 is able to meet design requirements under various conditions.
リファレンス・デザイン
TIDA-010077 — ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン（一体型）のリファレンス・デザイン
ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 (...)
リファレンス・デザイン
TIDA-010021 — 太陽光への耐性を備えたワイド視野（高さ 1.6m で FoV（視野角）120° ）近接センシングのリファレンス・デザイン
Proximity sensing with wide field-of-view (FoV) is getting more and more popular and important for people detection in many applications. This reference design uses optical time-of-flight (ToF) techniques to build small and cost-effective proximity sensor systems. A single proximity and distance (...)
| パッケージ | ピン数 | ダウンロード |
|---|---|---|
| VQFN (RHF) | 28 | オプションの表示 |
購入と品質
含まれる情報：
- RoHS
- REACH
- デバイスのマーキング
- リード端子の仕上げ / ボールの原材料
- MSL rating/ リフローピーク温度
- MTBF/FIT の推定値
- 原材料組成
- 認定試験結果
- 継続的な信頼性モニタ試験結果
おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。