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OPT3101

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ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)

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ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)

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製品の詳細

パラメータ

Product type FE Sensor resolution — Output format Digital Frame rate (Max) (FPS) 4000 Operating temperature range (C) -40 to 85 open-in-new その他の 飛行時間型（ToF）センサ

パッケージ｜ピン｜サイズ

VQFN (RHF) 28 20 mm² 5 x 4 open-in-new その他の 飛行時間型（ToF）センサ

特長

  • 長距離測定、障害物検出と回避
  • 広範なフォトダイオードとエミッタにより、設計を柔軟にカスタマイズ
  • サンプル・レート: 最大4kHz
  • 15mの明確な範囲で16ビットの距離出力
  • エイリアス除去により距離範囲を拡大
  • マルチゾーン動作用に3つのトランスミッタ・チャネルをサポート
  • 非常に優れた環境光および太陽光除去
  • 200nAのフルスケール信号電流
  • 1kHz時の信号位相ダイナミック・レンジ: 88dB
  • 最大200µAのDC周囲条件に対応、1kHz時の周囲光除去比60dB
  • 物体の反射率の影響を受けない距離測定
  • アダプティブHDRにより消費電力の削減とダイナミック・レンジの拡大を実現
  • 構成可能なイベント検出/割り込み出力のメカニズム
  • 制御およびデータ用I2Cインターフェイス
  • 最大173mAのプログラマブル電流制御付き照明ドライバを内蔵
  • 較正用温度センサを内蔵
  • 単一の3.3V電源、または1.8V電源と3.3V電源で動作
  • 動作時周囲温度: -40℃～+85℃

All trademarks are the property of their respective owners.

open-in-new その他の 飛行時間型（ToF）センサ

概要

OPT3101デバイスは、連続波、タイム・オブ・フライト(ToF)に基づいた近接センシングおよび範囲検出用の高速、高分解能のAFEです。ADC、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンを備えた、完全な深度処理パイプラインを内蔵しています。また、照明ドライバも内蔵しているため、対象となるアプリケーションのほとんどで使用できます。

周囲光除去比が高いことから、快晴時の130klxの日光など、極めて高い周囲光条件にも対応できます。

タイミング・シーケンサは高度に構成可能であり、各アプリケーションで消費電力と性能のトレードオフを調整できます。

位相、振幅、周囲環境の測定値からなる深度データが提供され、温度やクロストークに起因する誤差については、較正サブシステムが位相データの較正をサポートします。

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OPT3101 design resources

技術資料

= 主要な資料
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート OPT3101 ToFベースの長距離近接および距離センサAFE データシート (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 12月 7日
ホワイト・ペーパー E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
技術記事 How to choose the right proximity sensor for your design needs 2019年 10月 31日
ユーザー・ガイド Introduction to Time-of-Flight Optical Proximity Sensor System Design 2019年 8月 12日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
ユーザー・ガイド OPT3101 System Start-Up and Calibration 2019年 2月 27日
アプリケーション・ノート Accurate distance measurments with a highly integrated ToF position sensor 2019年 2月 26日
アプリケーション・ノート OPT3101 System design overview for Time-of-Flight Optical Proximity Sensors 2018年 10月 4日
アプリケーション・ノート OPT3101 による高精度測定 2018年 10月 4日
ユーザー・ガイド System Simulator User Guide 2018年 6月 29日
ユーザー・ガイド OPT3101 Evaluation Module User's Guide 2018年 6月 26日
アプリケーション・ノート OPT3101 in Precise Distance Measurement and Ranging Applications 2018年 6月 21日
アプリケーション・ノート 单点ToF AFE OPT3101的HDR功能及应用 2018年 4月 8日
ユーザー・ガイド OPT3101 Distance Sensor System Calibration 2018年 2月 23日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$149.00
概要

OPT3101 評価モジュール（EVM）は連続波を使用するタイム・オブ・フライト（ToF）ベースの近接センシングと距離計測向けの高速、高分解能アナログ・フロント・エンド（AFE）である OPT3101 の評価に最適です。A/D コンバータ（ADC）、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンで構成された包括的な深度処理パイプラインを内蔵しています。

特長
  • ToF ベースの近接センシング / 距離計測向け評価モジュール
  • 評価モードでは最大 4ksps でデータを収集
  • USB ベースの電源、PC アプリケーションとの接続、USB ベースのファームウェア・アップグレード・オプション
  • 使いやすい GUI によりデバイス・レジスタにアクセス
  • キャリブレーション・データを保存する不揮発性メモリを EVM に搭載
  • デバイス・インタラクション/制御、データ分析/プロットのための Python™ スクリプト・インターフェイス
詳細を表示
評価モジュール（EVM）用 GUI ダウンロード
SBAC196B.ZIP (38369 KB)
光学モジュール ダウンロード
概要
TFmini Plus モジュールは、TI の OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサは、Benewake によって生み出される優れた性能により、低コスト、小型サイズ、低消費電力を実現します。

Benewake の詳細については、http://en.benewake.com でご確認ください。
詳細を表示

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
OPT3101 ソフトウェア開発キット（SDK）
OPT3101-SDK — The OPT3101 software development kit (SDK) provides a C++ library of functions to control and calibrate systems using the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE).
特長
  • Enables access to registers by name instead of physical address
  • Enables control and access to groups of registers to achieve specific functionality
  • Contains data types (classes) to hold, analyze, and report calibration data
  • Allows templatizing of classes for environment and host controls
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ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
SBAC203A.ZIP (9687 KB)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
OPT3101 構成ツール
OPT3101CONFIG-SW — The OPT3101 time-of-flight (ToF) analog front end (AFE) configurator tool is an offline graphical user interface (GUI) for customizing the configuration of the OPT3101, which is a ToF-based, long-range proximity and distance sensor AFE. OPT3101CONFIG-SW provides a high level of abstraction (...)
特長
  • Allows for adjustment of frame count, maximum ambient current support setting, and more in General Device Settings
  • Enables selection of the illumination current desired for up to three emitters and determine sequence order
  • Mode settings
    • Monoshot
    • Auto HDR
    • Super HDR
詳細を表示
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SBAC202A.ZIP (32789 KB)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SBAM388.ZIP (44 KB) - IBIS Model
シミュレーション・ツール ダウンロード
OPT3101 システム推定ツール
OPT3101ESTIMATOR-SW — The OPT3101 system estimator tool analyzes the performance of the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE). The tool determines if the OPT3101 is able to meet design requirements under various conditions.
document-generic ユーザー・ガイド
特長
  • Input system specifications
  • Reports AFE output characteristics
  • Reports graphs for distance noise versus distance, distance accuracy versus distance, and amplitude versus distance
  • Reports selected tabs
    • Tab parameters: One or two inputs with minimum, maximum, number of steps, and output
    • Plots: Can either (...)
詳細を表示
計算ツール ダウンロード
SBAC204.ZIP (33667 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン（一体型）のリファレンス・デザイン
TIDA-010077 — ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 個のフォトダイオードの組み合わせです。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード
リファレンス・デザイン ダウンロード
太陽光への耐性を備えたワイド視野（高さ 1.6m で FoV（視野角）120° ）近接センシングのリファレンス・デザイン
TIDA-010021 — Proximity sensing with wide field-of-view (FoV) is getting more and more popular and important for people detection in many applications. This reference design uses optical time-of-flight (ToF) techniques to build small and cost-effective proximity sensor systems. A single proximity and distance (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
VQFN (RHF) 28 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

トピックをすべて表示

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トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

関連ビデオ