OPT3101

アクティブ

ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)

製品詳細

Type FE Interface type I2C Output format Digital Frame rate (max) (FPS) 4000 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Type FE Interface type I2C Output format Digital Frame rate (max) (FPS) 4000 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
VQFN (RHF) 28 20 mm² 5 x 4
  • 長距離測定、障害物検出と回避
  • 広範なフォトダイオードとエミッタにより、設計を柔軟にカスタマイズ
  • サンプル・レート: 最大4kHz
  • 15mの明確な範囲で16ビットの距離出力
  • エイリアス除去により距離範囲を拡大
  • マルチゾーン動作用に3つのトランスミッタ・チャネルをサポート
  • 非常に優れた環境光および太陽光除去
  • 200nAのフルスケール信号電流
  • 1kHz時の信号位相ダイナミック・レンジ: 88dB
  • 最大200µAのDC周囲条件に対応、1kHz時の周囲光除去比60dB
  • 物体の反射率の影響を受けない距離測定
  • アダプティブHDRにより消費電力の削減とダイナミック・レンジの拡大を実現
  • 構成可能なイベント検出/割り込み出力のメカニズム
  • 制御およびデータ用I2Cインターフェイス
  • 最大173mAのプログラマブル電流制御付き照明ドライバを内蔵
  • 較正用温度センサを内蔵
  • 単一の3.3V電源、または1.8V電源と3.3V電源で動作
  • 動作時周囲温度: -40℃~+85℃
  • 長距離測定、障害物検出と回避
  • 広範なフォトダイオードとエミッタにより、設計を柔軟にカスタマイズ
  • サンプル・レート: 最大4kHz
  • 15mの明確な範囲で16ビットの距離出力
  • エイリアス除去により距離範囲を拡大
  • マルチゾーン動作用に3つのトランスミッタ・チャネルをサポート
  • 非常に優れた環境光および太陽光除去
  • 200nAのフルスケール信号電流
  • 1kHz時の信号位相ダイナミック・レンジ: 88dB
  • 最大200µAのDC周囲条件に対応、1kHz時の周囲光除去比60dB
  • 物体の反射率の影響を受けない距離測定
  • アダプティブHDRにより消費電力の削減とダイナミック・レンジの拡大を実現
  • 構成可能なイベント検出/割り込み出力のメカニズム
  • 制御およびデータ用I2Cインターフェイス
  • 最大173mAのプログラマブル電流制御付き照明ドライバを内蔵
  • 較正用温度センサを内蔵
  • 単一の3.3V電源、または1.8V電源と3.3V電源で動作
  • 動作時周囲温度: -40℃~+85℃

OPT3101デバイスは、連続波、タイム・オブ・フライト(ToF)に基づいた近接センシングおよび範囲検出用の高速、高分解能のAFEです。ADC、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンを備えた、完全な深度処理パイプラインを内蔵しています。また、照明ドライバも内蔵しているため、対象となるアプリケーションのほとんどで使用できます。

周囲光除去比が高いことから、快晴時の130klxの日光など、極めて高い周囲光条件にも対応できます。

タイミング・シーケンサは高度に構成可能であり、各アプリケーションで消費電力と性能のトレードオフを調整できます。

位相、振幅、周囲環境の測定値からなる深度データが提供され、温度やクロストークに起因する誤差については、較正サブシステムが位相データの較正をサポートします。

OPT3101デバイスは、連続波、タイム・オブ・フライト(ToF)に基づいた近接センシングおよび範囲検出用の高速、高分解能のAFEです。ADC、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンを備えた、完全な深度処理パイプラインを内蔵しています。また、照明ドライバも内蔵しているため、対象となるアプリケーションのほとんどで使用できます。

周囲光除去比が高いことから、快晴時の130klxの日光など、極めて高い周囲光条件にも対応できます。

タイミング・シーケンサは高度に構成可能であり、各アプリケーションで消費電力と性能のトレードオフを調整できます。

位相、振幅、周囲環境の測定値からなる深度データが提供され、温度やクロストークに起因する誤差については、較正サブシステムが位相データの較正をサポートします。

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技術資料

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* データシート OPT3101 ToFベースの長距離近接および距離センサAFE データシート (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2018年 12月 7日
技術記事 新興市場における近接センシングの役割 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 1月 4日
技術記事 近距感測在新興市場中所扮演的角色 PDF | HTML 2024年 1月 4日
技術記事 신흥 시장 활성화에 있어서 근접 감지의 역할 PDF | HTML 2024年 1月 4日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 3月 25日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
技術記事 How to choose the right proximity sensor for your design needs PDF | HTML 2019年 10月 31日
アプリケーション・ノート Introduction to Time-of-Flight Long Range Proximity and Distance Sensor System (Rev. B) 2019年 8月 12日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
ユーザー・ガイド How to set up and calibrate OPT3101 based systems for proximity sensing 2019年 2月 27日
アプリケーション概要 Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor 2019年 2月 26日
アプリケーション概要 Extending the Range of OPT3101 Systems 2018年 10月 4日
アプリケーション概要 OPT3101 による高精度測定 2018年 10月 4日
ユーザー・ガイド OPT3101 System Estimator 2018年 6月 29日
EVM ユーザー ガイド (英語) OPT3101 Evaluation Module User's Guide (Rev. A) 2018年 6月 26日
アプリケーション・ノート OPT3101 in Precise Distance Measurement and Ranging Applications 2018年 6月 21日
アプリケーション・ノート 单点ToF AFE OPT3101的HDR功能及应用 2018年 4月 8日
ユーザー・ガイド OPT3101 Distance Sensor System Calibration 2018年 2月 23日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

OPT3101EVM — OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板

OPT3101 評価基板 (EVM) は、連続波タイム・オブ・フライト (ToF) ベースの近接センシングとレンジ・ファインダ (距離計測) を用途とする、高分解能アナログ・フロント・エンド (AFE) OPT3101 の評価を意図しています。 OPT3101 は、A/D コンバータ (ADC)、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンで構成された、包括的な深度処理パイプラインを内蔵しています。

ユーザー ガイド: PDF
評価ボード

BW-3P-TF-LUNA — TF Luna LiDAR module(Short-range distance sensor)

TF-Luna モジュールは、OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。TF-Luna モジュールは、OPT3101 をベースとした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。
最低価格:Benewake
評価ボード

BW-3P-TF02-PRO — TF02 Pro LiDAR module(Long-range distance sensor)

TF02 PRO モジュールは、OPT3101 をベースにした、シングルポイントの長距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、低コスト、小型サイズ、低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。
最低価格:Benewake
評価ボード

BW-3P-TFMINI-S — TF Mini Series LiDAR module(Short-range distance sensor)

The TF-mini-S module is based on the OPT3101 and is a single-point short-range LiDAR sensor. The sensor is low cost, small size and low power consumption with excellent performance produced by Benewake.
最低価格:Benewake
評価ボード

MIKRO-3P-OPT-CLICK — MikroE Optical CLICK evaluation boards

MikroE Click™ boards are compact add-on boards based around TI Optical Sensing Products that are suitable for obtaining ambient light data in applications like display optical-intensity, industrial, or commercial lighting control and enable quick cross-platform prototyping in a standardized (...)

最低価格:MikroElektronika
光学モジュール

BW-3P-TFMINI-PLUS — Benewake TFmini Plus LiDAR モジュール (短距離センサ)

TFmini Plus モジュールは、TI (テキサス・インスツルメンツ) の OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、小型サイズや低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。

最低価格:Benewake
ソフトウェア開発キット (SDK)

OPT3101-SDK OPT3101 SDK v0.9.1

The OPT3101 software development kit (SDK) provides a C++ library of functions to control and calibrate systems using the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE).

lock = 輸出許可が必要 (1 分)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
タイム・オブ・フライト (ToF) センサ
OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)
ハードウェア開発
評価ボード
OPT3101EVM OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
OPT3101CONFIG-SW OPT3101 構成ツール
評価基板 (EVM) 向けの GUI

SBAC196 OPT3101EVM GUI v0.83

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
タイム・オブ・フライト (ToF) センサ
OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)
ハードウェア開発
評価ボード
OPT3101EVM OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

OPT3101CONFIG-SW OPT3101 Configurator Tool v0.9.1

The OPT3101 time-of-flight (ToF) analog front end (AFE) configurator tool is an offline graphical user interface (GUI) for customizing the configuration of the OPT3101, which is a ToF-based, long-range proximity and distance sensor AFE. OPT3101CONFIG-SW provides a high level of (...)

lock = 輸出許可が必要 (1 分)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
タイム・オブ・フライト (ToF) センサ
OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)
ハードウェア開発
評価ボード
OPT3101EVM OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
ソフトウェア
ソフトウェア開発キット (SDK)
OPT3101-SDK OPT3101 ソフトウェア開発キット (SDK)
シミュレーション・モデル

OPT3101 IBIS Model

SBAM388.ZIP (44 KB) - IBIS Model
計算ツール

OPT3101ESTIMATOR-SW OPT3101 System Estimator Software

The OPT3101 system estimator tool analyzes the performance of the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE). The tool determines if the OPT3101 is able to meet design requirements under various conditions.

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
タイム・オブ・フライト (ToF) センサ
OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)
ハードウェア開発
評価ボード
OPT3101EVM OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
OPT3101CONFIG-SW OPT3101 構成ツール
ソフトウェア開発キット (SDK)
OPT3101-SDK OPT3101 ソフトウェア開発キット (SDK)
リファレンス・デザイン

TIDA-010077 — ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン(一体型)のリファレンス・デザイン

ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-010021 — 太陽光への耐性を備えたワイド視野(高さ 1.6m で FoV(視野角)120° )近接センシングのリファレンス・デザイン

Proximity sensing with wide field-of-view (FoV) is getting more and more popular and important for people detection in many applications. This reference design uses optical time-of-flight (ToF) techniques to build small and cost-effective proximity sensor systems. A single proximity and distance (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 ダウンロード
VQFN (RHF) 28 オプションの表示

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 材質成分
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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