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製品の詳細

パラメータ

CPU Arm-Cortex - R4F Frequency (MHz) 180 Operating temperature range (C) -40 to 105 Flash (KB) 768 RAM (KB) 128 Data flash (KB) 64 ADC 2 x 12-Bit (24ch), 2 x 12-Bit (16ch) CAN (#) 3, 2 PWM (Ch) 8, 14 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 40, 21 MibSPI 2, 3 SPI 1 SCI/LIN 2/1, 1/1 I2C 1 UART (SCI) 1, 2 GPIO 64, 45 Approx. price (US$) 8.41 | 1ku open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

特長

  • High-Performance Microcontroller (MCU) for Safety-Critical Applications
    • Dual CPUs Running in Lockstep
    • ECC on Flash and RAM Interfaces
    • Built-In Self-Test (BIST) for CPU and On-chip RAMs
    • Error Signaling Module With Error Pin
    • Voltage and Clock Monitoring
  • ARM Cortex-R4F 32-Bit RISC CPU
    • 1.66 DMIPS/MHz With 8-Stage Pipeline
    • FPU With Single and Double Precision
    • 12-Region Memory Protection Unit (MPU)
    • Open Architecture With Third-Party Support
  • Operating Conditions
    • Up to 180-MHz System Clock
    • Core Supply Voltage (VCC): 1.14 to 1.32 V
    • I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.0 to 3.6 V
  • Integrated Memory
    • Up to 1MB of Flash With ECC
    • 128KB of RAM With ECC
    • 64KB of Flash for Emulated EEPROM With ECC
  • Common Platform Architecture
    • Consistent Memory Map Across Family
    • Real-Time Interrupt Timer (RTI) OS Timer
    • 128-Channel Vectored Interrupt Module (VIM)
    • 2-Channel Cyclic Redundancy Checker (CRC)
  • Direct Memory Access (DMA) Controller
    • 16 Channels and 32 Peripheral Requests
    • Parity for Control Packet RAM
    • DMA Accesses Protected by Dedicated MPU
  • Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) With Built-In Slip Detector
  • IEEE 1149.1 JTAG, Boundary Scan and ARM CoreSight Components
  • Advanced JTAG Security Module (AJSM)
  • Up to 64 General-Purpose I/O (GIO) Pins
    • Up to 16 GIO Pins With Interrupt Generation Capability
  • Enhanced Timing Peripherals
    • 7 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Modules
    • 6 Enhanced Capture (eCAP) Modules
    • 2 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Modules
  • Two Next Generation High-End Timer (N2HET) Modules
    • N2HET1: 32 Programmable Channels
    • N2HET2: 18 Programmable Channels
    • 160-Word Instruction RAM With Parity Protection Each
    • Each N2HET Includes Hardware Angle Generator
    • Dedicated High-End Timer Transfer Unit (HTU) for Each N2HET
  • Two 12-Bit Multibuffered ADC Modules
    • ADC1: 24 Channels
    • ADC2: 16 Channels
    • 16 Shared Channels
    • 64 Result Buffers With Parity Protection Each
  • Multiple Communication Interfaces
    • Up to Three CAN Controllers (DCANs)
      • 64 Mailboxes With Parity Protection Each
      • Compliant to CAN Protocol Version 2.0A and 2.0B
    • Inter-Integrated Circuit (I2C)
    • 3 Multibuffered Serial Peripheral Interfaces (MibSPIs)
      • 128 Words With Parity Protection Each
      • 8 Transfer Groups
    • One Standard Serial Peripheral Interface (SPI) Module
    • Two UART (SCI) Interfaces, One With Local Interconnect Network (LIN 2.1) Interface Support
  • Packages
    • 144-Pin Quad Flatpack (PGE) [Green]
    • 100-Pin Quad Flatpack (PZ) [Green]

All trademarks are the property of their respective owners.

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概要

The RM44Lx20 device is part of the Hercules RM series of high-performance industrial-grade ARM® Cortex®-R-based MCUs. Comprehensive documentation, tools, and software are available to assist in the development of IEC 61508 functional safety applications. Start evaluating today with the Hercules RM LaunchPad Development Kit. The RM44Lx20 device has on-chip diagnostic features including: dual CPUs in lockstep; CPU and memory Built-In Self-Test (BIST) logic; ECC on both the flash and the SRAM; parity on peripheral memories; and loopback capability on most peripheral I/Os.

The RM44Lx20 device integrates the ARM Cortex-R4F floating-point CPU which offers an efficient 1.66 DMIPS/MHz, and has configurations which can run up to 180 MHz providing up to 298 DMIPS. The RM44Lx20 device supports the little-endian [LE] format.

The RM44Lx20 device has up to 1MB of integrated flash and 128KB of RAM configurations with single-bit error correction and double-bit error detection. The flash memory on this device is nonvolatile, electrically erasable and programmable, and is implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash operates on a 3.3-V supply input (same level as the I/O supply) for all read, program, and erase operations. The SRAM supports single-cycle read and write accesses in byte, halfword, word, and doubleword modes throughout the supported frequency range.

The RM44Lx20 device features peripherals for real-time control-based applications, including two Next-Generation High-End Timer (N2HET) timing coprocessors with up to 44 total I/O terminals, seven Enhanced PWM (ePWM) modules with up to 14 outputs, six Enhanced Capture (eCAP) modules, two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules, and two 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs) supporting up to 24 inputs.

The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse-width-modulated outputs, capture or compare inputs, or general-purpose I/O (GIO). The N2HET is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High-End Timer Transfer Unit (HTU) can transfer N2HET data to or from main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HTU.

The ePWM module can generate complex pulse width waveforms with minimal CPU overhead or intervention. The ePWM is easy to use and supports complementary PWMs and deadband generation. With integrated trip zone protection and synchronization with the on-chip MibADC, the ePWM is ideal for digital motor control applications.

The eCAP module is essential in systems where the accurately timed capture of external events is important. The eCAP can also be used to monitor the ePWM outputs or to generate simple PWM when not needed for capture applications.

The eQEP module is used for direct interface with a linear or rotary incremental encoder to get position, direction, and speed information from a rotating machine as used in high-performance motion and position-control systems.

The device has two 12-bit-resolution MibADCs with 24 total inputs and 64 words of parity-protected buffer RAM each. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for sequential conversion sequences. Sixteen inputs are shared between the two MibADCs. There are three separate groups. Each group can be converted once when triggered or configured for continuous conversion mode. The MibADC has a 10-bit mode for use when compatibility with older devices or faster conversion time is desired.

The device has multiple communication interfaces: three MibSPIs; two SPIs; two SCIs, one of which can be used as LIN; up to three DCANs; and one I2C module. The SPI provides a convenient method of serial interaction for high-speed communications between similar shift-register type devices. The LIN supports the Local Interconnect standard 2.0 and can be used as a UART in full-duplex mode using the standard Non-Return-to-Zero (NRZ) format. The DCAN supports the CAN 2.0B protocol standard and uses a serial, multimaster communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with robust communication rates of up to 1 Mbps. The DCAN is ideal for applications operating in noisy and harsh environments (for example, automotive and industrial fields) that require reliable serial communication or multiplexed wiring.

The I2C module is a multimaster communication module providing an interface between the microcontroller and an I2C-compatible device through the I2C serial bus. The I2C module supports speeds of 100 and 400 kbps.

A Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) clock module is used to multiply the external frequency reference to a higher frequency for internal use. The FMPLL provides one of the six possible clock source inputs to the Global Clock Module (GCM). The GCM manages the mapping between the available clock sources and the device clock domains.

The device also has an external clock prescaler (ECP) circuit that when enabled, outputs a continuous external clock on the ECLK terminal. The ECLK frequency is a user-programmable ratio of the peripheral interface clock (VCLK) frequency. This low-frequency output can be monitored externally as an indicator of the device operating frequency.

The Direct Memory Access (DMA) controller has 16 channels, 32 peripheral requests, and parity protection on its memory. An MPU is built into the DMA to protect memory against erroneous transfers.

The Error Signaling Module (ESM) monitors device errors and determines whether an interrupt or external error signal (nERROR) is asserted when a fault is detected. The nERROR terminal can be monitored externally as an indicator of a fault condition in the microcontroller.

With integrated functional safety features and a wide choice of communication and control peripherals, the RM44Lx20 device is an ideal solution for high-performance, real-time control applications with safety-critical

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More information

Hercules RM44L520 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技術資料

= 主要な資料
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート RM44Lx20 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート 2016年 11月 10日
* エラッタ RM44x 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) 2016年 5月 31日
* エラッタ RM44x 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) 2016年 5月 31日
* ユーザー・ガイド RM44Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Test Automation Unit User Guide 2020年 1月 9日
ユーザー・ガイド HALCoGen-CSP User's Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide 2020年 1月 8日
その他の技術資料 SafeTI-HALCoGen-CSP 04.07.01 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Installation Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library CSP Without LDRA 2019年 10月 29日
その他の技術資料 Release Notes for SafeTI Diagnostic Library CSP 2019年 10月 17日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Release Notes 2019年 9月 24日
アプリケーション・ノート Hercules PLL Advisory SSWF021#45 Workaround 2019年 9月 9日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for Hercules Microcontrollers 2019年 8月 21日
アプリケーション・ノート SafeTI HALCoGen CSP Without LDRA Release_Notes 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library - Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI™ Hercules™ Diag Lib Test Automation Unit Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
その他の技術資料 TUEV SUED Certificate for SafeTI Functional Safety HW Development Process 2019年 6月 7日
ユーザー・ガイド RM46x Hercules Development Kit (HDK) User's Guide 2018年 11月 2日
アプリケーション・ノート Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs 2018年 4月 20日
アプリケーション・ノート FreeRTOS on Hercules Devices_new 2018年 4月 19日
アプリケーション・ノート Sharing FEE Blocks Between Boot Loader and Application 2017年 11月 7日
ユーザー・ガイド Hercules TMS570LS12x Development Kit User’s Guide 2017年 5月 31日
アプリケーション・ノート Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers 2017年 3月 27日
その他の技術資料 TUEV SUED Certificate for RM44x 2017年 1月 27日
ユーザー・ガイド Safety Manual for RM44x Hercules ARM Safety Critical MCUs 2016年 12月 12日
アプリケーション・ノート Hercules AJSM Unlock 2016年 10月 19日
アプリケーション・ノート How to Create a HalCoGen Based Project For CCSv4.x 2016年 8月 9日
アプリケーション・ノート Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers 2016年 8月 4日
アプリケーション・ノート High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercule-Based MCUs 2016年 4月 22日
アプリケーション・ノート Functional safety for Elevator Systems 2015年 12月 18日
ユーザー・ガイド Safety Manual for RM46x Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 12月 11日
ホワイト・ペーパー Hercules™ MCU: Features Applicable to Use in High-Speed Rail 2015年 11月 2日
アプリケーション・ノート Triggering ADC Using Internal Timer Events on Hercules MCUs 2015年 10月 19日
ホワイト・ペーパー Generate/Measure Complex Timing Waveforms 2015年 9月 29日
アプリケーション・ノート Continuous Monitor of the PLL Frequency With the DCC 2015年 7月 24日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
アプリケーション・ノート PWM Generation and Input Capture Using HALCoGen N2HET Module 2015年 6月 30日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
ホワイト・ペーパー Foundational Software for Functional Safety 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Sine Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET and HTU 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET 2015年 5月 1日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
アプリケーション・ノート Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers 2015年 4月 23日
ホワイト・ペーパー Latch-Up 2015年 4月 22日
アプリケーション・ノート Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs 2015年 4月 20日
アプリケーション・ノート EMIF IODFT 2015年 4月 2日
アプリケーション・ノート Hercules SCI With DMA 2015年 3月 22日
その他の技術資料 TUV NORD Certificate for QRAS AP00213 SafeTI Functional Safety SW Dev. Process 2015年 2月 3日
アプリケーション・ノート Calculating Equivalent Power-on-Hours for Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 1月 26日
アプリケーション・ノート Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs 2014年 12月 8日
その他の技術資料 SafeTI™ Compiler Qualification Kit 2014年 12月 2日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: Migrating from RM48x or RM46x to RM44x Safety MCUs 2014年 11月 7日
ユーザー・ガイド Concept Study of a Safety Architecture (TUV ISO 13849) 2014年 7月 2日
その他の技術資料 HaLCoGen Release Notes 2014年 6月 25日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers 2014年 2月 14日
ホワイト・ペーパー IEC 60730 and UL 1998 Safety Standard Compliance Made Easier with TI Hercules 2013年 10月 3日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for RM46 MCU 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for RM48LSx Microcontroller 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート SPI Bootloader for Hercules RM46 MCU 2013年 9月 16日
ホワイト・ペーパー Model-Based Tool Qualification of the TI C/C++ ARM® Compiler 2013年 6月 6日
アプリケーション・ノート Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers 2013年 5月 29日
ホワイト・ペーパー Accelerating safety-certified motor control designs 2012年 10月 4日
アプリケーション・ノート Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients 2012年 7月 5日
アプリケーション・ノート Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption 2012年 4月 12日
アプリケーション・ノート Verification of Data Integrity Using CRC 2012年 2月 17日
ユーザー・ガイド HET Integrated Development Environment User's Guide 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 4日
アプリケーション・ノート Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation 2011年 9月 27日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Increasing TMS570LS Performance by leveraging the High End Timer Transfer Unit 2011年 9月 6日
ホワイト・ペーパー Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
アプリケーション・ノート NHET Getting Started 2010年 8月 30日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
ユーザー・ガイド TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
ホワイト・ペーパー Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$49.99
概要

The Hercules™ RM46x LaunchPad™ Development Kit is an inexpensive evaluation platform designed to help you get started quickly in evaluating and developing with the Hercules microcontroller platform. The LaunchPad Development Kit is based on the IEC 61508 SIL 3 certified RM46L852, which is a lockstep (...)

特長
  • USB powered and capability for external 5v supply
  • On board USB XDS110 debug
  • On board SCI to PC serial communication
  • User programmable push buttons
  • Reset switches
  • LEDs and Ambient light sensor
  • Two 40 pin BoosterPack XL Headers (only one populated)
  • Footprint for expansion headers (not populated) to bring out (...)
開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$199.00
概要

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

RM46 ヘラクレス開発キットは、RM46 シリーズの ヘラクレス・ファミリ・セーフティ・マイコンを使用した開発をする際に便利なキットです。開発ボードには、RJ45 10/100 イーサネット・インターフェイス、USB-A ホスト・インターフェイス、USB-B デバイス・インターフェイスに加え、オンボードの XDS100v2 JTAG エミュレータや、すべてのペリフェラル・ピンへのアクセス機能が搭載されています。このキットは、開発ボード、DC 電源、ミニ B USB ケーブル、イーサネット・ケーブル、およびソフトウェア・インストール DVD から構成されます。DVD には、Code Composer Studio IDE、HALCoGen、nowFlash、デモ・ソフトウェア、およびコード・サンプルが収録されています。

ソフトウェア開発

サンプル・コードとデモ ダウンロード
セーフティー・マイコン Hercules(ヘラクレス)のデモ
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — The Hercules Safety MCU Demos are designed to highlight key safety, data acquisition and control features of the Hercules platform of microcontrollers. The demos are designed to be run on a PC in conjunction with either a Hercules USB Development Sick or a Hercules Development Kit (HDK).
特長
The software includes the following demonstrations:
  • Safety Features Demo: Highlights the built in self test and error detection/reporting features
  • Ambient Light Sensor Demo: Displays the level of ambient light applied to the board
  • Temperature Sensor Demo: Displays the temperature of the board
  • LED Light (...)
デバッグ・プローブ ダウンロード
XDS100v2 USB JTAG エミュレータ(14 ピン TI コネクタ)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注:cJTAG(IEEE1149.7)互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

特長

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1(JTAG)と IEEE1149.7(cJTAG)をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

$295.00
特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ
TMDSEMU560V2STM-U The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

$995.00
特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
TMDSEMU560V2STM-UE The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

$1,495.00
特長
  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

ドライバとライブラリ ダウンロード
F021 フラッシュ API
F021FLASHAPI The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory.

These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers.

ドライバとライブラリ ダウンロード
Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特長
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
ドライバとライブラリ ダウンロード
Hercules SafeTI™ 診断ライブラリ
SAFETI_DIAG_LIB The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
特長
  • Support for Hercules RM42x, RM46x, RM48x, TMS570LS04x/03x, TMS570LS12x/11x, TMS570LS21x/31x, TMS570LC43x, and RM57Lx device variants. Library builds are provided for individual device variants.
  • Demo application based on HALCoGen
  • Device driver support for TPS65381-Q1 PMIC for the Hercules MCU
  • Support (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 

追加情報
導入ガイド

「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

Getting Started
拡大

App Center

選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

App Center
拡大

コンパイラ

(...)

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HAL コード生成ツール
HALCOGEN HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device is (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
ハイ・エンド・タイマ(HET)
HET_IDE The High-End Timer (HET) is a programmable timer co-processor available on TI’s high-performance Hercules Microcontrollers. The HET enables sophisticated timing functions for real-time control applications. Programming the HET provides an alternate approach to the use of costly FPGAs or ASICs which (...)
特長
  • Create and save dedicated projects for a specific device configuration
  • Edit and save configuration registers
  • Create complex breakpoints on pin events or memory field comparisons
  • Create and save input timing waveforms from external stimuli
  • Drag and drop HET instructions for easy code development
  • Algorithm (...)
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NHET アセンブラ・ツール
NHET-ASSEMBLER TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.

The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
特長
  • .hnc file for use by the host assembler
  • .c and .h files for use by the host compiler
  • .hbj file for use by the NHET Simulator

Refer to the NHET Assembler User Guide for further details.

For more information on Hercules Microcontrollers, visit the Hercules Overview page.

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SafeTI HALCoGen 対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HALCOGEN-CSP The HALCoGen Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation, reports and unit test capability to assist customers using HALCoGen generated software to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

Prerequisites:

The below items are (...)
特長
  • The HALCoGen CSP features unit level test cases developed by TI. These test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI Hercules 診断ライブラリ対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP The SafeTI Hercules Diagnostic Library Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation and reports to assist customers using the SafeTI Hercules Diagnostic Library to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
特長
  • The SafeTI Hercules Diagnostic Library features interfaces and framework for enabling some of the safety diagnostics prescribed by the Hercules safety manual. The test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
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SafeTI™ コンパイラ認証キット
SAFETI_CQKIT SafeTI コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI Arm、C6000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください

前提条件

この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

特長

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

製品内容

SafeTI コンパイラ認証キットの内容:

  • 安全関連資料のテンプレート
    • ツールの分類(英語)
    • ツールの認定計画(英語)
    • ツールの認定レポート(英語)
    • ツールの安全性マニュアル(英語)
  • QKIT User's Guide (英語)
  • TÜV Nord 承認レポート (英語)
  • 内部のリリース検証結果
  • 設定済みのコンパイラ
オペレーティング・システム(OS) ダウンロード
WITTENSTEIN high integrity systems 社の SafeRTOS と OpenRTOS
WITTENSTEIN High Integrity Systems からの提供 — WITTENSTEIN high integrity systems is an RTOS company that specializes in producing and supplying real-time operating systems and software components to the medical, automotive, aerospace and industrial sectors. WITTENSTEIN’s products support TI’s Hercules™ Arm® Cortex®-R (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
ECC 生成ツール
NOWECC — The Hercules microcontroller family contains as part of the embedded flash module a circuit that provides, the capability to detect and correct memory faults. This Single bit Error Correction and Double bit Error Detection circuit (SECDED) needs 8 Error correction check bits for every 64 bit of (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM061.ZIP (9 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM066.ZIP (361 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM067.ZIP (360 KB) - IBIS Model
計算ツール ダウンロード
FMzPLL コンフィギュレーション・ツール
FMZPLL_CALCULATOR — The FMzPLL Calculator assists a user with the configuration of the FMzPLL on TMS570 microcontrollers. It allows the user to input:
  • OSCIN speed
  • multiplier setting
  • divider settings
  • frequency modulation settings
  • PLL/OSC fail options
Once the user has configured the desired options, the calculator displays (...)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PGE) 144 オプションの表示
LQFP (PZ) 100 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

Hercules™ SafeTI Elevator Demo: Arm® Cortex®-R MCUs for Functional Safety

Here's a quick look at a demo of an elevator system with IO control, door control and car control modules integrated and driven by Hercules Safety MCUs.

投稿日: 02-Apr-2014
時間: 00:30

関連ビデオ