トップ

製品の詳細

パラメータ

CPU Arm-Cortex - R4F Frequency (MHz) 220 Operating temperature range (C) -40 to 105 Flash (KB) 3072 RAM (KB) 256 Data flash (KB) 64 Ethernet MAC 10/100 USB 2 ADC 2 x 12-Bit (24ch) CAN (#) 3 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 40, 44 MibSPI 3 SPI 1, 2 SCI/LIN 2/1 I2C 1 UART (SCI) 2 GPIO 64, 144 EMIF 16-bit open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

特長

  • セーフティクリティカル・アプリケーションに適した高性能
    マイコン
    • ロックステップで動作するデュアルCPU
    • フラッシュおよびRAMインターフェイスの ECC
    • CPU/オンチップRAM用ビルトイン・セルフテスト
    • エラー・ピンを搭載したエラー・シグナリング・モジュール
    • 電圧およびクロック・モニタリング
  • ARM® Cortex™ - R4F 32ビットRISC CPU
    • 8ステージ・パイプラインによる効率的な1.66
      DMIPS/MHz
    • 単精度/倍精度のFPU
    • 12リージョンのメモリ・プロテクション・ユニット
    • サード・パーティ・サポートのオープン・アーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最大220 MHzのシステム・クロック
    • コア電源電圧(VCC):公称1.2 V
    • 入出力電源電圧(VCCIO):公称3.3 V
  • 内蔵メモリ
    • ECC付きの3 MBプログラム・フラッシュ
    • ECC付きの256 KB RAM
    • EEPROMエミュレーション用64 KBフラッシュ
  • 16ビット外部メモリ・インターフェイス
  • 共通プラットフォーム・アーキテクチャ
    • ファミリ間で一貫したメモリ・マップ
    • リアルタイム割り込みタイマ(RTI)OSタイマ
    • 96チャネル・ベクタ割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャネル巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャネルおよび32コントロール・パケット
    • コントロール・パケットRAMのパリティ保護
    • 専用MPUによって保護されるDMAアクセス
  • スリップ検出機能を内蔵した周波数変調フェーズ・ロック・ル
    ープ回路(FMPLL)
  • 独立した非変調PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG、バウンダリ・スキャンおよびARM
    CoreSightコンポーネント
  • JTAGセキュリティ・モジュール
  • トレースおよびキャリブレーション機能
    • 組み込みトレース・マクロセル(ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM トレース・ポート(RTP)
    • パラメータ・オーバーレイ・モジュール(POM)
  • 複数の通信インターフェイス
    • 10/100 MbpsイーサネットMAC(EMAC)
      • IEEE 802.3準拠(3.3 V入出力のみ)
      • MIIおよびMDIOのサポート
    • USB
      • 2ポートUSB仕様、リビジョン2.0準拠のホスト・コン
        トローラ、USBリリース1.0のOHCI仕様準拠
      • USB仕様リビジョン2.0および1.1準拠の、フルスピ
        ードUSBデバイス× 1
    • CANコントローラ(DCAN) × 3
      • パリティ保護付きのメールボックス× 64
      • CANプロトコル、バージョン2.0Bへの準拠
    • I2C(Inter-Integrated Circuit)
    • マルチバッファ・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス
      (MibSPI) × 3
      • 128ワード、それぞれにパリティ保護付き
    • 標準シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI) × 2
    • ローカル相互接続ネットワーク・インターフェイス(LIN)
      コントローラ
      • LINプロトコル・バージョン2.1に準拠
    • 標準シリアル通信インターフェイス(SCI)
  • ハイエンド・タイマ・モジュール(N2HET) × 2
    • N2HET1:32のプログラマブルなチャネル
    • N2HET2:20のプログラマブルなチャネル
    • パリティ保護付きの160ワードの命令RAM
    • それぞれにハードウェア・アングル・ジェネレータが付属
    • N2HET(HTU)ごとに専用の転送ユニット
  • 10/12ビット・マルチバッファADCモジュール× 2
    • ADC1: 24 チャネル
    • ADC2: 16 チャネル
    • 共有チャネル× 16
    • パリティ保護付きのリザルト・バッファ× 64
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[緑]
    • 337ボール・グリッド・アレイ(ZWT)[緑]
open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

概要

RM48L952は、セーフティ・システム向けの高性能マイコン・ファミリです。このセーフティ・アーキテクチャには、ロックステップで動作するデュアルCPU、CPUおよびメモリ用ビルトイン・セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシとデータSRAMの両方に搭載されたECC、ペリフェラル・メモリのパリティ、ペリフェラルIOのループ・バック機能などの特徴があります。

RM48L952は、ARM® Cortex™-R4F浮動小数点CPUを内蔵しています。これは、最大220 MHz、最大365 DMIPSで動作可能な構成を持ち、高効率の1.66 DMIPS/MHzを実現しまこのデバイスはリトルエンディアン[LE32]形式をサポートしています。

RM48L952は、1ビットの誤り訂正と2ビットの誤り検出機能を持つ、3 MBのフラッシュ・メモリおよび256 KBのデータRAMを内蔵しています。このデバイスのフラッシュ・メモリは、64ビット幅のデータ・バス・インターフェイを持ち電気的に消去、プログラムが可能な不揮発性のメモリが実装されています。このフラッシュは、すべての読み取り、プログラム、消去などの操作を3.3 V電源入力(入出力電源と同じレベル)で実行します。パイプライン・モードでは、フラッシュは、最大220 Hzのシステム・クロック周波数で動作します。このSRAMは、バイト単位、ハーフワード単位、ワード・モードでの単一サイクル読み取り/書き込みアクセスをサポートしています。

RM48L952デバイスは、リアルタイム制御アプリケーションのためのペリフェラルを搭載しています。これには、最大44個のIO端子を持つ2個のNext Generation High End Timer(N2HET)タイミング・プロセッサ、最大24の入力をサポートする12ビット・アナログ/デジタル・コンバータも含まれます。

N2HETは、リアルタイム・アプリケーションに対応する洗練されたタイミング機能を搭載した先進のインテリジェント・タイマです。このタイマは、専用のタイマ・マイクロマシンや付属の入出力ポートを持ち、縮小した命令セットで、ソフトウェ制御されるようになっています。N2HETは、パルス幅変調された出力、キャプチャ/コンペア入力、汎用入出力で使用することができます。複数のセンサ情報や、複雑で正確な時間パルスを持つドライブ・アクチュエータが必要なアプリケーションに最適です。ハイエンドタイマ転送ユニット(HET-TU)では、DMAタイプのトランザクションを実行して、N2HETデータをメイン・メモリとの間で転送することができます。HET-TUには、メモリ・プロテクション・ユニット(MPU)が組み込まれています。

このデバイスは、2個の12ビット分解能MibADC を搭載しており、全部で 24 チャネル、それぞれにパリティ保護された 64 ワードのバッファRAMを備えています。MibADCの各チャネルは、個別に変換できる他、ソフトウェアより連続変換シーケンスごとにグループ化することもできます。16のチャネルは、2個のMibADCで共有されます。3つの独立したグループ分けがあります。それぞれのシーケンスは、トリガによる単一変換あるいは連続変換することができます。

このデバイスは、3つのMibSPI、最大2つのSPI、1つのLIN、1つのSCI、3つのDCAN、1つのI2C、1つのイーサネット、1つのUSBモジュールのように、複数の通信インターフェイスを搭載しています。SPIは、シフトレスタ・タイプのデバイスとの高速な通信のための簡便なシリアル通信を提供します。LINでは、Local Interconnect Standard 2.0をサポートし、標準のNon-Return-to-Zero(NRZ)形式を使用した全二重のUART して使用することができます。DCANでは、CAN 2.0Bプロトコル規格をサポートし、最大1メガビット/秒(Mbps)の堅牢な通信速度で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアルのマルチマスタ通信プロトコルを使用します。DCANは、信頼性のいシリアル通信や多重配線が必要な、ノイズの多い厳しい環境(たとえば自動車や工業分野など)で動作するアプリケーションに適しています。イーサネット・モジュールでは、MIIおよびMDIOインターフェイスをサポートしています。USBモジュールは、2ポートSBホスト・コントローラとUSBデバイス・コントローラを搭載しています。

I2Cモジュールは、I2Cシリアル・バスによる、マイコンとI2C互換デバイス間のインターフェイスを搭載したマルチマスタ通信モジュールです。I2Cでは、100 Kbpsと400 Kbpsの両方の速度をサポートしています。

open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン
ダウンロード

More information

Hercules RM48L952 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技術資料

= TI が選択したこの製品の主要ドキュメント
結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。 すべて表示 86
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート RM48L952 16/32ビット RISC フラッシュ・マイコン データシート (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2014年 1月 8日
* エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) 2016年 5月 31日
* エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) 2016年 5月 31日
* ユーザー・ガイド RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Test Automation Unit User Guide 2020年 1月 9日
ユーザー・ガイド HALCoGen-CSP User's Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide 2020年 1月 8日
その他の技術資料 SafeTI-HALCoGen-CSP 04.07.01 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Installation Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library CSP Without LDRA 2019年 10月 29日
その他の技術資料 Release Notes for SafeTI Diagnostic Library CSP 2019年 10月 17日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Release Notes 2019年 9月 24日
アプリケーション・ノート HALCoGen Ethernet Driver With lwIP Integration Demo and Active Webserver Demo 2019年 9月 13日
アプリケーション・ノート Hercules PLL Advisory SSWF021#45 Workaround 2019年 9月 9日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for Hercules Microcontrollers 2019年 8月 21日
アプリケーション・ノート SafeTI HALCoGen CSP Without LDRA Release_Notes 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library - Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI™ Hercules™ Diag Lib Test Automation Unit Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
その他の技術資料 TUEV SUED Certificate for SafeTI Functional Safety HW Development Process 2019年 6月 7日
アプリケーション・ノート Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs 2018年 4月 20日
アプリケーション・ノート FreeRTOS on Hercules Devices_new 2018年 4月 19日
アプリケーション・ノート Sharing FEE Blocks Between Boot Loader and Application 2017年 11月 7日
アプリケーション・ノート Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers 2017年 3月 27日
アプリケーション・ノート Hercules AJSM Unlock 2016年 10月 19日
アプリケーション・ノート How to Create a HalCoGen Based Project For CCSv4.x 2016年 8月 9日
アプリケーション・ノート Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers 2016年 8月 4日
その他の技術資料 Functional Safety Audit: SafeTI Functional Safety Hardware Development 2016年 4月 25日
アプリケーション・ノート High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercule-Based MCUs 2016年 4月 22日
その他の技術資料 TUEV SUED Certification for RM48x 2016年 2月 18日
ユーザー・ガイド Safety Manual for RM48x Hercules ARM-Based Safety Critical MCUs 2016年 2月 18日
アプリケーション・ノート Functional safety for Elevator Systems 2015年 12月 18日
ホワイト・ペーパー Hercules™ MCU: Features Applicable to Use in High-Speed Rail 2015年 11月 2日
アプリケーション・ノート Triggering ADC Using Internal Timer Events on Hercules MCUs 2015年 10月 19日
ホワイト・ペーパー Generate/Measure Complex Timing Waveforms 2015年 9月 29日
アプリケーション・ノート Continuous Monitor of the PLL Frequency With the DCC 2015年 7月 24日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
アプリケーション・ノート PWM Generation and Input Capture Using HALCoGen N2HET Module 2015年 6月 30日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
ホワイト・ペーパー Foundational Software for Functional Safety 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Sine Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET and HTU 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET 2015年 5月 1日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
アプリケーション・ノート Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers 2015年 4月 23日
ホワイト・ペーパー Latch-Up 2015年 4月 22日
アプリケーション・ノート Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs 2015年 4月 20日
アプリケーション・ノート EMIF IODFT 2015年 4月 2日
アプリケーション・ノート Hercules SCI With DMA 2015年 3月 22日
その他の技術資料 TUV NORD Certificate for QRAS AP00213 SafeTI Functional Safety SW Dev. Process 2015年 2月 3日
アプリケーション・ノート Calculating Equivalent Power-on-Hours for Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 1月 26日
アプリケーション・ノート Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs 2014年 12月 8日
その他の技術資料 SafeTI™ Compiler Qualification Kit 2014年 12月 2日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: Migrating from RM48x or RM46x to RM42x Safety MCUs 2014年 9月 22日
ユーザー・ガイド Concept Study of a Safety Architecture (TUV ISO 13849) 2014年 7月 2日
その他の技術資料 HaLCoGen Release Notes 2014年 6月 25日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: Migrating From RM48x to RM46x Safety MCUs 2014年 2月 19日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers 2014年 2月 14日
ユーザー・ガイド Trace Analyzer User's Guide 2013年 11月 18日
ホワイト・ペーパー IEC 60730 and UL 1998 Safety Standard Compliance Made Easier with TI Hercules 2013年 10月 3日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for TMS570LS04X MCU 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for TMS570LS31X Microcontroller 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート SPI Bootloader for Hercules RM48 MCU 2013年 9月 16日
ホワイト・ペーパー Model-Based Tool Qualification of the TI C/C++ ARM® Compiler 2013年 6月 6日
アプリケーション・ノート Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers 2013年 5月 29日
アプリケーション・ノート Reduction of Power Consumption for RM48L950 2012年 10月 30日
ホワイト・ペーパー Accelerating safety-certified motor control designs 2012年 10月 4日
アプリケーション・ノート Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients 2012年 7月 5日
アプリケーション・ノート Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption 2012年 4月 12日
アプリケーション・ノート Verification of Data Integrity Using CRC 2012年 2月 17日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 4日
アプリケーション・ノート Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation 2011年 9月 27日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティ MCU の A/D コンバータの信号源インピーダンスについて 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティー MCU の CAN ノードの設定について 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Increasing TMS570LS Performance by leveraging the High End Timer Transfer Unit 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート UART 通信のための Hercules ARM セーフティー MCU SCI/LIN モジュールの設定について 2011年 9月 6日
ホワイト・ペーパー Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
アプリケーション・ノート ECC handling in TMSx70 based microcontrollers 2011年 2月 23日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
アプリケーション・ノート NHET Getting Started 2010年 8月 30日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
ユーザー・ガイド TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
ホワイト・ペーパー Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
199
概要

The RM48 Hercules™ Development Kit is based on the RM48L952 and is ideal for getting started on development with the IEC 61508 SIL 3 certified  RM48x series of the Hercules RM family of microcontrollers. The development board features RJ45 10/100 Ethernet, USB-A Host, and USB-B Device Interfaces (...)

特長
  • On-board USB XDS100v2 JTAG debug
  • On-board SCI-to-PC serial communication
  • External high-speed emulation via JTAG
  • Access to signal pin test points
  • LEDs, temp sensor and light sensor
  • CAN transceivers
  • MIPI connector for 32bit ETM Trace
  • RJ-45 10/100 Ethernet interface
  • USB-A host interface
  • USB-B device interface

ソフトウェア開発

サンプル・コードとデモ ダウンロード
セーフティー・マイコン Hercules(ヘラクレス)のデモ
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — The Hercules Safety MCU Demos are designed to highlight key safety, data acquisition and control features of the Hercules platform of microcontrollers. The demos are designed to be run on a PC in conjunction with either a Hercules USB Development Sick or a Hercules Development Kit (HDK).
特長
The software includes the following demonstrations:
  • Safety Features Demo: Highlights the built in self test and error detection/reporting features
  • Ambient Light Sensor Demo: Displays the level of ambient light applied to the board
  • Temperature Sensor Demo: Displays the temperature of the board
  • LED Light (...)
デバッグ・プローブ ダウンロード
XDS100v2 USB JTAG エミュレータ(14 ピン TI コネクタ)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注:cJTAG(IEEE1149.7)互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

特長

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1(JTAG)と IEEE1149.7(cJTAG)をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

295
特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ
TMDSEMU560V2STM-U The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

995
特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
TMDSEMU560V2STM-UE The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

1495
特長
  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

ドライバとライブラリ ダウンロード
Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特長
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
ドライバとライブラリ ダウンロード
HERCULES F021FLASHAPI
HERCULES-F021FLASHAPI F021 フラッシュ アプリケーション・プログラミング・インターフェイス(API)は、F021 オンチップ・フラッシュ・メモリを設定、消去、および確認するための機能を含むソフトウェア・ライブラリを提供します。F021 フラッシュ・ベース・マイコン用のフラッシュ・ブートローダまたは他のプログラミング・ユーティリティを作成するときは、これらの機能を使用する必要があります。Hercules F021 フラッシュ API には、TMS570LS20x/10x を除き、Cortex-R ベースの TMS570 と RM 製品ラインに対するサポートが含まれています。
ドライバとライブラリ ダウンロード
Hercules SafeTI™ 診断ライブラリ
SAFETI_DIAG_LIB The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
特長
  • Support for Hercules RM42x, RM46x, RM48x, TMS570LS04x/03x, TMS570LS12x/11x, TMS570LS21x/31x, TMS570LC43x, and RM57Lx device variants. Library builds are provided for individual device variants.
  • Demo application based on HALCoGen
  • Device driver support for TPS65381-Q1 PMIC for the Hercules MCU
  • Support (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 

追加情報
導入ガイド

「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

Getting Started
拡大

App Center

選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

App Center
拡大

コンパイラ

(...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
HAL コード生成ツール
HALCOGEN HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device is (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
ハイ・エンド・タイマ(HET)
HET_IDE The High-End Timer (HET) is a programmable timer co-processor available on TI’s high-performance Hercules Microcontrollers. The HET enables sophisticated timing functions for real-time control applications. Programming the HET provides an alternate approach to the use of costly FPGAs or ASICs which (...)
特長
  • Create and save dedicated projects for a specific device configuration
  • Edit and save configuration registers
  • Create complex breakpoints on pin events or memory field comparisons
  • Create and save input timing waveforms from external stimuli
  • Drag and drop HET instructions for easy code development
  • Algorithm (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
NHET アセンブラ・ツール
NHET-ASSEMBLER TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.

The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
特長
  • .hnc file for use by the host assembler
  • .c and .h files for use by the host compiler
  • .hbj file for use by the NHET Simulator

Refer to the NHET Assembler User Guide for further details.

For more information on Hercules Microcontrollers, visit the Hercules Overview page.

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI HALCoGen 対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HALCOGEN-CSP The HALCoGen Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation, reports and unit test capability to assist customers using HALCoGen generated software to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

Prerequisites:

The below items are (...)
特長
  • The HALCoGen CSP features unit level test cases developed by TI. These test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI Hercules 診断ライブラリ対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP The SafeTI Hercules Diagnostic Library Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation and reports to assist customers using the SafeTI Hercules Diagnostic Library to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
特長
  • The SafeTI Hercules Diagnostic Library features interfaces and framework for enabling some of the safety diagnostics prescribed by the Hercules safety manual. The test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI™ コンパイラ認証キット
SAFETI_CQKIT SafeTI コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI Arm、C6000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください

前提条件

この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

特長

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

製品内容

SafeTI コンパイラ認証キットの内容:

  • 安全関連資料のテンプレート
    • ツールの分類(英語)
    • ツールの認定計画(英語)
    • ツールの認定レポート(英語)
    • ツールの安全性マニュアル(英語)
  • QKIT User's Guide (英語)
  • TÜV Nord 承認レポート (英語)
  • 内部のリリース検証結果
  • 設定済みのコンパイラ
オペレーティング・システム(OS) ダウンロード
WITTENSTEIN high integrity systems 社の SafeRTOS と OpenRTOS
WITTENSTEIN High Integrity Systems からの提供 — WITTENSTEIN high integrity systems is an RTOS company that specializes in producing and supplying real-time operating systems and software components to the medical, automotive, aerospace and industrial sectors. WITTENSTEIN’s products support TI’s Hercules™ Arm® Cortex®-R (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
ECC 生成ツール
NOWECC — The Hercules microcontroller family contains as part of the embedded flash module a circuit that provides, the capability to detect and correct memory faults. This Single bit Error Correction and Double bit Error Detection circuit (SECDED) needs 8 Error correction check bits for every 64 bit of (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM017A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM019A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM034.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM035.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM040.ZIP (256 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM041.ZIP (256 KB) - IBIS Model
計算ツール ダウンロード
FMzPLL コンフィギュレーション・ツール
FMZPLL_CALCULATOR — The FMzPLL Calculator assists a user with the configuration of the FMzPLL on TMS570 microcontrollers. It allows the user to input:
  • OSCIN speed
  • multiplier setting
  • divider settings
  • frequency modulation settings
  • PLL/OSC fail options
Once the user has configured the desired options, the calculator displays (...)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PGE) 144 オプションの表示
NFBGA (ZWT) 337 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

関連ビデオ