製品の詳細

CPU Arm Cortex-R4F Frequency (MHz) 220 ADC 2 x 12-Bit (24ch) GPIO 64, 144 UART 2 Number of I2Cs 1 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (C) -40 to 105
CPU Arm Cortex-R4F Frequency (MHz) 220 ADC 2 x 12-Bit (24ch) GPIO 64, 144 UART 2 Number of I2Cs 1 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (C) -40 to 105
LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16
  • セーフティクリティカル・アプリケーションに適した高性能
    マイコン
    • ロックステップで動作するデュアルCPU
    • フラッシュおよびRAMインターフェイスの ECC
    • CPU/オンチップRAM用ビルトイン・セルフテスト
    • エラー・ピンを搭載したエラー・シグナリング・モジュール
    • 電圧およびクロック・モニタリング
  • ARM® Cortex™ - R4F 32ビットRISC CPU
    • 8ステージ・パイプラインによる効率的な1.66
      DMIPS/MHz
    • 単精度/倍精度のFPU
    • 12リージョンのメモリ・プロテクション・ユニット
    • サード・パーティ・サポートのオープン・アーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最大220 MHzのシステム・クロック
    • コア電源電圧(VCC):公称1.2 V
    • 入出力電源電圧(VCCIO):公称3.3 V
  • 内蔵メモリ
    • ECC付きの3 MBプログラム・フラッシュ
    • ECC付きの256 KB RAM
    • EEPROMエミュレーション用64 KBフラッシュ
  • 16ビット外部メモリ・インターフェイス
  • 共通プラットフォーム・アーキテクチャ
    • ファミリ間で一貫したメモリ・マップ
    • リアルタイム割り込みタイマ(RTI)OSタイマ
    • 96チャネル・ベクタ割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャネル巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャネルおよび32コントロール・パケット
    • コントロール・パケットRAMのパリティ保護
    • 専用MPUによって保護されるDMAアクセス
  • スリップ検出機能を内蔵した周波数変調フェーズ・ロック・ル
    ープ回路(FMPLL)
  • 独立した非変調PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG、バウンダリ・スキャンおよびARM
    CoreSightコンポーネント
  • JTAGセキュリティ・モジュール
  • トレースおよびキャリブレーション機能
    • 組み込みトレース・マクロセル(ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM トレース・ポート(RTP)
    • パラメータ・オーバーレイ・モジュール(POM)
  • 複数の通信インターフェイス
    • 10/100 MbpsイーサネットMAC(EMAC)
      • IEEE 802.3準拠(3.3 V入出力のみ)
      • MIIおよびMDIOのサポート
    • USB
      • 2ポートUSB仕様、リビジョン2.0準拠のホスト・コン
        トローラ、USBリリース1.0のOHCI仕様準拠
      • USB仕様リビジョン2.0および1.1準拠の、フルスピ
        ードUSBデバイス× 1
    • CANコントローラ(DCAN) × 3
      • パリティ保護付きのメールボックス× 64
      • CANプロトコル、バージョン2.0Bへの準拠
    • I2C(Inter-Integrated Circuit)
    • マルチバッファ・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス
      (MibSPI) × 3
      • 128ワード、それぞれにパリティ保護付き
    • 標準シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI) × 2
    • ローカル相互接続ネットワーク・インターフェイス(LIN)
      コントローラ
      • LINプロトコル・バージョン2.1に準拠
    • 標準シリアル通信インターフェイス(SCI)
  • ハイエンド・タイマ・モジュール(N2HET) × 2
    • N2HET1:32のプログラマブルなチャネル
    • N2HET2:20のプログラマブルなチャネル
    • パリティ保護付きの160ワードの命令RAM
    • それぞれにハードウェア・アングル・ジェネレータが付属
    • N2HET(HTU)ごとに専用の転送ユニット
  • 10/12ビット・マルチバッファADCモジュール× 2
    • ADC1: 24 チャネル
    • ADC2: 16 チャネル
    • 共有チャネル× 16
    • パリティ保護付きのリザルト・バッファ× 64
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[緑]
    • 337ボール・グリッド・アレイ(ZWT)[緑]
  • セーフティクリティカル・アプリケーションに適した高性能
    マイコン
    • ロックステップで動作するデュアルCPU
    • フラッシュおよびRAMインターフェイスの ECC
    • CPU/オンチップRAM用ビルトイン・セルフテスト
    • エラー・ピンを搭載したエラー・シグナリング・モジュール
    • 電圧およびクロック・モニタリング
  • ARM® Cortex™ - R4F 32ビットRISC CPU
    • 8ステージ・パイプラインによる効率的な1.66
      DMIPS/MHz
    • 単精度/倍精度のFPU
    • 12リージョンのメモリ・プロテクション・ユニット
    • サード・パーティ・サポートのオープン・アーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最大220 MHzのシステム・クロック
    • コア電源電圧(VCC):公称1.2 V
    • 入出力電源電圧(VCCIO):公称3.3 V
  • 内蔵メモリ
    • ECC付きの3 MBプログラム・フラッシュ
    • ECC付きの256 KB RAM
    • EEPROMエミュレーション用64 KBフラッシュ
  • 16ビット外部メモリ・インターフェイス
  • 共通プラットフォーム・アーキテクチャ
    • ファミリ間で一貫したメモリ・マップ
    • リアルタイム割り込みタイマ(RTI)OSタイマ
    • 96チャネル・ベクタ割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャネル巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャネルおよび32コントロール・パケット
    • コントロール・パケットRAMのパリティ保護
    • 専用MPUによって保護されるDMAアクセス
  • スリップ検出機能を内蔵した周波数変調フェーズ・ロック・ル
    ープ回路(FMPLL)
  • 独立した非変調PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG、バウンダリ・スキャンおよびARM
    CoreSightコンポーネント
  • JTAGセキュリティ・モジュール
  • トレースおよびキャリブレーション機能
    • 組み込みトレース・マクロセル(ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM トレース・ポート(RTP)
    • パラメータ・オーバーレイ・モジュール(POM)
  • 複数の通信インターフェイス
    • 10/100 MbpsイーサネットMAC(EMAC)
      • IEEE 802.3準拠(3.3 V入出力のみ)
      • MIIおよびMDIOのサポート
    • USB
      • 2ポートUSB仕様、リビジョン2.0準拠のホスト・コン
        トローラ、USBリリース1.0のOHCI仕様準拠
      • USB仕様リビジョン2.0および1.1準拠の、フルスピ
        ードUSBデバイス× 1
    • CANコントローラ(DCAN) × 3
      • パリティ保護付きのメールボックス× 64
      • CANプロトコル、バージョン2.0Bへの準拠
    • I2C(Inter-Integrated Circuit)
    • マルチバッファ・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス
      (MibSPI) × 3
      • 128ワード、それぞれにパリティ保護付き
    • 標準シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI) × 2
    • ローカル相互接続ネットワーク・インターフェイス(LIN)
      コントローラ
      • LINプロトコル・バージョン2.1に準拠
    • 標準シリアル通信インターフェイス(SCI)
  • ハイエンド・タイマ・モジュール(N2HET) × 2
    • N2HET1:32のプログラマブルなチャネル
    • N2HET2:20のプログラマブルなチャネル
    • パリティ保護付きの160ワードの命令RAM
    • それぞれにハードウェア・アングル・ジェネレータが付属
    • N2HET(HTU)ごとに専用の転送ユニット
  • 10/12ビット・マルチバッファADCモジュール× 2
    • ADC1: 24 チャネル
    • ADC2: 16 チャネル
    • 共有チャネル× 16
    • パリティ保護付きのリザルト・バッファ× 64
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[緑]
    • 337ボール・グリッド・アレイ(ZWT)[緑]

RM48L952は、セーフティ・システム向けの高性能マイコン・ファミリです。このセーフティ・アーキテクチャには、ロックステップで動作するデュアルCPU、CPUおよびメモリ用ビルトイン・セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシとデータSRAMの両方に搭載されたECC、ペリフェラル・メモリのパリティ、ペリフェラルIOのループ・バック機能などの特徴があります。

RM48L952は、ARM® Cortex™-R4F浮動小数点CPUを内蔵しています。これは、最大220 MHz、最大365 DMIPSで動作可能な構成を持ち、高効率の1.66 DMIPS/MHzを実現しまこのデバイスはリトルエンディアン[LE32]形式をサポートしています。

RM48L952は、1ビットの誤り訂正と2ビットの誤り検出機能を持つ、3 MBのフラッシュ・メモリおよび256 KBのデータRAMを内蔵しています。このデバイスのフラッシュ・メモリは、64ビット幅のデータ・バス・インターフェイを持ち電気的に消去、プログラムが可能な不揮発性のメモリが実装されています。このフラッシュは、すべての読み取り、プログラム、消去などの操作を3.3 V電源入力(入出力電源と同じレベル)で実行します。パイプライン・モードでは、フラッシュは、最大220 Hzのシステム・クロック周波数で動作します。このSRAMは、バイト単位、ハーフワード単位、ワード・モードでの単一サイクル読み取り/書き込みアクセスをサポートしています。

RM48L952デバイスは、リアルタイム制御アプリケーションのためのペリフェラルを搭載しています。これには、最大44個のIO端子を持つ2個のNext Generation High End Timer(N2HET)タイミング・プロセッサ、最大24の入力をサポートする12ビット・アナログ/デジタル・コンバータも含まれます。

N2HETは、リアルタイム・アプリケーションに対応する洗練されたタイミング機能を搭載した先進のインテリジェント・タイマです。このタイマは、専用のタイマ・マイクロマシンや付属の入出力ポートを持ち、縮小した命令セットで、ソフトウェ制御されるようになっています。N2HETは、パルス幅変調された出力、キャプチャ/コンペア入力、汎用入出力で使用することができます。複数のセンサ情報や、複雑で正確な時間パルスを持つドライブ・アクチュエータが必要なアプリケーションに最適です。ハイエンドタイマ転送ユニット(HET-TU)では、DMAタイプのトランザクションを実行して、N2HETデータをメイン・メモリとの間で転送することができます。HET-TUには、メモリ・プロテクション・ユニット(MPU)が組み込まれています。

このデバイスは、2個の12ビット分解能MibADC を搭載しており、全部で 24 チャネル、それぞれにパリティ保護された 64 ワードのバッファRAMを備えています。MibADCの各チャネルは、個別に変換できる他、ソフトウェアより連続変換シーケンスごとにグループ化することもできます。16のチャネルは、2個のMibADCで共有されます。3つの独立したグループ分けがあります。それぞれのシーケンスは、トリガによる単一変換あるいは連続変換することができます。

このデバイスは、3つのMibSPI、最大2つのSPI、1つのLIN、1つのSCI、3つのDCAN、1つのI2C、1つのイーサネット、1つのUSBモジュールのように、複数の通信インターフェイスを搭載しています。SPIは、シフトレスタ・タイプのデバイスとの高速な通信のための簡便なシリアル通信を提供します。LINでは、Local Interconnect Standard 2.0をサポートし、標準のNon-Return-to-Zero(NRZ)形式を使用した全二重のUART して使用することができます。DCANでは、CAN 2.0Bプロトコル規格をサポートし、最大1メガビット/秒(Mbps)の堅牢な通信速度で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアルのマルチマスタ通信プロトコルを使用します。DCANは、信頼性のいシリアル通信や多重配線が必要な、ノイズの多い厳しい環境(たとえば自動車や工業分野など)で動作するアプリケーションに適しています。イーサネット・モジュールでは、MIIおよびMDIOインターフェイスをサポートしています。USBモジュールは、2ポートSBホスト・コントローラとUSBデバイス・コントローラを搭載しています。

I2Cモジュールは、I2Cシリアル・バスによる、マイコンとI2C互換デバイス間のインターフェイスを搭載したマルチマスタ通信モジュールです。I2Cでは、100 Kbpsと400 Kbpsの両方の速度をサポートしています。

RM48L952は、セーフティ・システム向けの高性能マイコン・ファミリです。このセーフティ・アーキテクチャには、ロックステップで動作するデュアルCPU、CPUおよびメモリ用ビルトイン・セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシとデータSRAMの両方に搭載されたECC、ペリフェラル・メモリのパリティ、ペリフェラルIOのループ・バック機能などの特徴があります。

RM48L952は、ARM® Cortex™-R4F浮動小数点CPUを内蔵しています。これは、最大220 MHz、最大365 DMIPSで動作可能な構成を持ち、高効率の1.66 DMIPS/MHzを実現しまこのデバイスはリトルエンディアン[LE32]形式をサポートしています。

RM48L952は、1ビットの誤り訂正と2ビットの誤り検出機能を持つ、3 MBのフラッシュ・メモリおよび256 KBのデータRAMを内蔵しています。このデバイスのフラッシュ・メモリは、64ビット幅のデータ・バス・インターフェイを持ち電気的に消去、プログラムが可能な不揮発性のメモリが実装されています。このフラッシュは、すべての読み取り、プログラム、消去などの操作を3.3 V電源入力(入出力電源と同じレベル)で実行します。パイプライン・モードでは、フラッシュは、最大220 Hzのシステム・クロック周波数で動作します。このSRAMは、バイト単位、ハーフワード単位、ワード・モードでの単一サイクル読み取り/書き込みアクセスをサポートしています。

RM48L952デバイスは、リアルタイム制御アプリケーションのためのペリフェラルを搭載しています。これには、最大44個のIO端子を持つ2個のNext Generation High End Timer(N2HET)タイミング・プロセッサ、最大24の入力をサポートする12ビット・アナログ/デジタル・コンバータも含まれます。

N2HETは、リアルタイム・アプリケーションに対応する洗練されたタイミング機能を搭載した先進のインテリジェント・タイマです。このタイマは、専用のタイマ・マイクロマシンや付属の入出力ポートを持ち、縮小した命令セットで、ソフトウェ制御されるようになっています。N2HETは、パルス幅変調された出力、キャプチャ/コンペア入力、汎用入出力で使用することができます。複数のセンサ情報や、複雑で正確な時間パルスを持つドライブ・アクチュエータが必要なアプリケーションに最適です。ハイエンドタイマ転送ユニット(HET-TU)では、DMAタイプのトランザクションを実行して、N2HETデータをメイン・メモリとの間で転送することができます。HET-TUには、メモリ・プロテクション・ユニット(MPU)が組み込まれています。

このデバイスは、2個の12ビット分解能MibADC を搭載しており、全部で 24 チャネル、それぞれにパリティ保護された 64 ワードのバッファRAMを備えています。MibADCの各チャネルは、個別に変換できる他、ソフトウェアより連続変換シーケンスごとにグループ化することもできます。16のチャネルは、2個のMibADCで共有されます。3つの独立したグループ分けがあります。それぞれのシーケンスは、トリガによる単一変換あるいは連続変換することができます。

このデバイスは、3つのMibSPI、最大2つのSPI、1つのLIN、1つのSCI、3つのDCAN、1つのI2C、1つのイーサネット、1つのUSBモジュールのように、複数の通信インターフェイスを搭載しています。SPIは、シフトレスタ・タイプのデバイスとの高速な通信のための簡便なシリアル通信を提供します。LINでは、Local Interconnect Standard 2.0をサポートし、標準のNon-Return-to-Zero(NRZ)形式を使用した全二重のUART して使用することができます。DCANでは、CAN 2.0Bプロトコル規格をサポートし、最大1メガビット/秒(Mbps)の堅牢な通信速度で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアルのマルチマスタ通信プロトコルを使用します。DCANは、信頼性のいシリアル通信や多重配線が必要な、ノイズの多い厳しい環境(たとえば自動車や工業分野など)で動作するアプリケーションに適しています。イーサネット・モジュールでは、MIIおよびMDIOインターフェイスをサポートしています。USBモジュールは、2ポートSBホスト・コントローラとUSBデバイス・コントローラを搭載しています。

I2Cモジュールは、I2Cシリアル・バスによる、マイコンとI2C互換デバイス間のインターフェイスを搭載したマルチマスタ通信モジュールです。I2Cでは、100 Kbpsと400 Kbpsの両方の速度をサポートしています。

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Hercules RM48L952 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート RM48L952 16/32ビット RISC フラッシュ・マイコン データシート (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2014年 1月 8日
* エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. G) 2016年 5月 31日
* エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 2016年 5月 31日
* ユーザー・ガイド RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018年 3月 1日
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アプリケーション・ノート Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers 2015年 4月 23日
ホワイト・ペーパー Latch-Up 2015年 4月 22日
アプリケーション・ノート Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs 2015年 4月 20日
アプリケーション・ノート EMIF IODFT 2015年 4月 2日
アプリケーション・ノート Hercules SCI With DMA 2015年 3月 22日
証明書 TUV NORD Certificate for QRAS AP00213 SafeTI Functional Safety SW Dev. Process 2015年 2月 3日
アプリケーション・ノート Calculating Equivalent Power-on-Hours for Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 1月 26日
アプリケーション・ノート Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs (Rev. A) 2014年 12月 8日
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ユーザー・ガイド Concept Study of a Safety Architecture (TUV ISO 13849) 2014年 7月 2日
その他の技術資料 HaLCoGen Release Notes 2014年 6月 25日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: Migrating From RM48x to RM46x Safety MCUs (Rev. A) 2014年 2月 19日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers (Rev. A) 2014年 2月 14日
ユーザー・ガイド Trace Analyzer User's Guide (Rev. B) 2013年 11月 18日
ホワイト・ペーパー IEC 60730 and UL 1998 Safety Standard Compliance Made Easier with TI Hercules 2013年 10月 3日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for TMS570LS04X MCU 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for TMS570LS31X Microcontroller 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート SPI Bootloader for Hercules RM48 MCU 2013年 9月 16日
ホワイト・ペーパー Model-Based Tool Qualification of the TI C/C++ ARM® Compiler 2013年 6月 6日
アプリケーション・ノート Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers (Rev. D) 2013年 5月 29日
アプリケーション・ノート Reduction of Power Consumption for RM48L950 (Rev. A) 2012年 10月 30日
ホワイト・ペーパー Accelerating safety-certified motor control designs (Rev. A) 2012年 10月 4日
アプリケーション・ノート Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients 2012年 7月 5日
アプリケーション・ノート Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption (Rev. C) 2012年 4月 12日
アプリケーション・ノート Verification of Data Integrity Using CRC 2012年 2月 17日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs (Rev. A) 2011年 11月 4日
アプリケーション・ノート Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation 2011年 9月 27日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment (Rev. A) 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティ MCU の A/D コンバータの信号源インピーダンスについて (Rev. B) 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティー MCU の CAN ノードの設定について 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Increasing TMS570LS Performance by leveraging the High End Timer Transfer Unit (Rev. A) 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート UART 通信のための Hercules ARM セーフティー MCU SCI/LIN モジュールの設定について (Rev. A) 2011年 9月 6日
ホワイト・ペーパー Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
アプリケーション・ノート ECC handling in TMSx70 based microcontrollers 2011年 2月 23日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
アプリケーション・ノート NHET Getting Started (Rev. B) 2010年 8月 30日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
ユーザー・ガイド TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
ホワイト・ペーパー Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

在庫あり
制限: 3
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

在庫あり
制限: 1
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

在庫あり
制限: 1
開発キット

TMDSRM48HDK — TMDSRM48HDK Hercules 開発キット

The RM48 Hercules™ Development Kit is based on the RM48L952 and is ideal for getting started on development with the IEC 61508 SIL 3 certified  RM48x series of the Hercules RM family of microcontrollers. The development board features RJ45 10/100 Ethernet, USB-A Host, and USB-B Device Interfaces (...)

サンプル・コードまたはデモ

HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — セーフティー・マイコン Hercules(ヘラクレス)のデモ

The Hercules Safety MCU Demos are designed to highlight key safety, data acquisition and control features of the Hercules platform of microcontrollers. The demos are designed to be run on a PC in conjunction with either a Hercules USB Development Sick or a Hercules Development Kit (HDK).
ドライバまたはライブラリ

HERCULES-DSPLIB — Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ

TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
ドライバまたはライブラリ

HERCULES-F021FLASHAPI — HERCULES F021FLASHAPI

F021 フラッシュ アプリケーション・プログラミング・インターフェイス(API)は、F021 オンチップ・フラッシュ・メモリを設定、消去、および確認するための機能を含むソフトウェア・ライブラリを提供します。F021 フラッシュ・ベース・マイコン用のフラッシュ・ブートローダまたは他のプログラミング・ユーティリティを作成するときは、これらの機能を使用する必要があります。Hercules F021 フラッシュ API には、TMS570LS20x/10x を除き、Cortex-R ベースの TMS570 と RM 製品ラインに対するサポートが含まれています。
ドライバまたはライブラリ

SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI™ 診断ライブラリ

The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

CCSTUDIO-SAFETY — Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 

追加情報
導入ガイド

「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

Getting Started
拡大

App Center

選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

App Center
拡大

コンパイラ

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IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

HALCOGEN — HAL コード生成ツール

HALCoGen は、Hercules™ マイコン (マイクロコントローラ) 向けのハードウェア・アブストラクション・レイヤ・デバイス・ドライバの生成を可能にします。HALCoGen は、ペリフェラル、割り込み、クロックなどの Hercules (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

HET_IDE — ハイ・エンド・タイマ(HET)

The High-End Timer (HET) is a programmable timer co-processor available on TI’s high-performance Hercules Microcontrollers. The HET enables sophisticated timing functions for real-time control applications. Programming the HET provides an alternate approach to the use of costly FPGAs or ASICs which (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

NHET-ASSEMBLER — NHET アセンブラ・ツール

TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.

The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 対応ソフトウェア・サポート・パッケージ

The HALCoGen Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation, reports and unit test capability to assist customers using HALCoGen generated software to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

Prerequisites:

The below items are (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 診断ライブラリ対応ソフトウェア・サポート・パッケージ

The SafeTI Hercules Diagnostic Library Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation and reports to assist customers using the SafeTI Hercules Diagnostic Library to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

SAFETI_CQKIT — SafeTI™ コンパイラ認証キット

安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

安全性コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、http://www.tij.co.jp/ja-jp/technologies/functional-safety/overview.html をご覧ください

前提条件

この安全性コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-MCURTOS — WITTENSTEIN high integrity systems 社の SafeRTOS と OpenRTOS

WITTENSTEIN high integrity systems is an RTOS company that specializes in producing and supplying real-time operating systems and software components to the medical, automotive, aerospace and industrial sectors. WITTENSTEIN’s products support TI’s Hercules™ Arm® Cortex®-R (...)
WITTENSTEIN High Integrity Systems からの提供
ソフトウェア・プログラミング・ツール

NOWECC — ECC 生成ツール

The Hercules microcontroller family contains as part of the embedded flash module a circuit that provides, the capability to detect and correct memory faults. This Single bit Error Correction and Double bit Error Detection circuit (SECDED) needs 8 Error correction check bits for every 64 bit of (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH — UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family

サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。

シミュレーション・モデル

RM48Lx ZWT BSDL Model (Rev. A)

SPNM017A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

RM48Lx PGE BSDL Model (Rev. A)

SPNM019A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

RM48x PGE IBIS Model (Silicon Revision B)

SPNM034.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

RM48x PGE IBIS Model (Silicon Revision C)

SPNM035.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

RM48x ZWT IBIS Model (Silicon Revision B)

SPNM040.ZIP (256 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

RM48x ZWT IBIS Model (Silicon Revision C)

SPNM041.ZIP (256 KB) - IBIS Model
計算ツール

FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL コンフィギュレーション・ツール

The FMzPLL Calculator assists a user with the configuration of the FMzPLL on TMS570 microcontrollers. It allows the user to input:
  • OSCIN speed
  • multiplier setting
  • divider settings
  • frequency modulation settings
  • PLL/OSC fail options
Once the user has configured the desired options, the calculator displays (...)
パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PGE) 144 オプションの表示
NFBGA (ZWT) 337 オプションの表示

購入と品質

含まれる情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

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