TMS320F28026F

BOOSTXL-DRV8301 は、DRV8301 プリドライバと CSD18533Q5A NexFET™ パワー MOSFET をベースとして、10A を供給する 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。この基板は、3 個のローサイド電流センス・アンプを搭載しています (2 個は内部で DRV8301 に接続、1 個は外部)。また、この基板は 1.5A 降圧コンバータを採用し、短絡、過熱、貫通電流に対する包括的な保護機能を搭載しており、SPI インターフェイス経由で簡単に構成できます。このブースタパックは、センサレスのブラシレス制御手法とドライブ段の設計を習得しようとする開発ユーザーに最適です。このキットは、各種 LaunchPad XL との組み合わせで動作する設計を採用しており、https://www.tij.co.jp/tool/jp/LAUNCHXL-F28027F から入手できる主要なソフトウェアによるサポートが利用できるほか、MotorWare を使用して InstaSPIN™-FOC センサレス制御ソリューションをサポートすることもできます。

Mathworks は、LAUNCHXL-F28069M と 2 枚の BOOSTXL-DRV8301 を使用して 2 個のモーターを動作させる方法に関するトレーニング・ビデオを公開済みです。

MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル・モデルは以下の情報を記録しています。

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC (...)

• 6V ～ 24V の電源電圧入力
• 最大 14A のピーク電流、10A の連続電流出力をサポート
• InstaSPIN-FOC センサレス制御ソリューション用の電圧・電流フィードバックをサポート
• 超小型フォーム・ファクタ (2.2 インチ x 2.3 インチ、5.6cm x 5.8cm) の総合的なブラシレス DC ドライブ段
• 3 個のローサイド電流センス・アンプ、6 個のパワー FET (6.5mΩ 未満)、1.5A 降圧 (バック) コンバータ
• 短絡、発熱、貫通電流、低電圧に対する包括的な保護機能をドライブ段に搭載。

BOOSTXL-DRV8305EVM は、DRV8305 モーター・ゲート・ドライバと CSD18540Q5B NexFET™ パワー MOSFET をベースとして、15A を供給する 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。この基板は、相ごとの個別 DC バス、相電圧センス機能、さらに個別のローサイド電流シャント・センス機能を搭載しており、センサレス BLDC アルゴリズムに最適です。この基板は、0.6A 降圧 (バック) レギュレータの LMR16006 を使用して、マイコンに 3.3V の電力を供給します。また、短絡、過熱、貫通電流に対する包括的な保護機能を搭載しており、SPI インターフェイス経由で簡単に設定できます。

この基板は、DRV8305 を使用した評価と迅速な開発に最適です。互換性のある XL LaunchPad と組み合わせて動作する設計を採用しています。このブースタパックを LAUNCHXL-F28207F と組み合わせて InstaSPIN-FOC に対応させること、または最大 2 個のブースタパックを LAUNCHXL-F28069M と組み合わせて InstaSPIN-FOC か InstaSPIN-MOTION に対応させることができます。InstaSPIN ソリューションは、MotorWare を通してサポートされています。

MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル・モデルは以下の情報を記録しています。

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC (...)

• 4.4V ～ 45V の電源電圧入力範囲
• 最大 20A のピーク電流、15A の連続電流出力をサポート
• センサレス BLDC 制御ソリューション用の位相電圧 / 電流フィードバックを実現
• 包括的なブラシレス DC ドライブ段を超小型フォーム・ファクタ（2.0 インチ x 2.2 インチ、5.08cm x 5.59cm）に実装
• 短絡、発熱、貫通電流、低電圧に対する包括的な保護機能を搭載したドライブ段

設計を開始

• サポート対象の LaunchPad の「Get started」 (英語) セクションをご覧になるか、以下の EVM User's Guide (英語) に従ってください
  • LAUNCHXL-F28027F、LAUNCHXL-F28069M、LAUNCHXL-F28379D

DRV8301-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  DRV8301-69M-KIT は、3 相ブラシレス DC（BLDC）、ブラシレス AC（BLAC）、または永久磁石同期（PMSM）モーターを駆動するための、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとするモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ（TI）の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8301-69M-KIT により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせることで、DRV8301-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御（FOC）プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションにはポンプ、ゲート、リフト、ファンの駆動のほか、産業用 / コンシューマ用ロボットやオートメーションのための 60V / 40A 未満の同期モーターが含まれます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
• 最大 60V と 40A の連続動作をサポートするDRV8301 3 相インバータ統合パワー・モジュール（1.5A 降圧コンバータ内蔵）ベース・ボード
• 以下の controlCARD が含まれます。
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
• DRV8301 ベースボードは MotorWare のサポート対象と組み合わせて動作させることもできます。
  • TMDXCNCD28054MISO（別売り）
  • TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決め、動作のプランニングを可能にします。
• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
• 付加的デバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
• InstaSPIN の機能を使用した (...)

DRV8305-Q1EVM 評価モジュール（EVM）は、入力電圧が 4.4V ～ 45V、出力電流が 25A の 3 相モーター・ドライブおよび制御システムです。採用している製品は、DRV8305-Q1 車載モーター用ゲート・ドライバ、TMS320F28027 (...)

• 4.4V ～ 45V の動作電源電圧範囲
• 最大 25A の連続出力電流をサポート
• センサレス BLDC 制御ソリューション用の位相電圧 / 電流フィードバックを提供
• 完全なブラシレス DC 制御 / 駆動段
• オンボード XDS100v2 エミュレータ

DRV8312-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボード評価基板です。  DRV8312-69M-KIT は、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとした、永久磁石同期モーター (PMSM) とも呼ばれる、3 相ブラシレス DC (BLDC) とブラシレス AC (BLAC) の各モーター駆動用のモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ (TI) の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8312-69M-KIT を活用すると、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせると、DRV8312-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御 (FOC) プラットフォームを実現し、製品開発期間の短縮に貢献します。アプリケーションはポンプ、ゲート、リフト、ファン、産業 / コンシューマ用ロボットやオートメーションを駆動する 50V 以下、3.5A 以下の同期モーターです。

利用可能なモーター制御ツールをすべて表示するには、C2000 マイコン・ツールとソフトウェア・ページをご覧ください。

MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル・モデルは以下の情報を記録しています。

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC Blockset

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
• 最大 50V と 3.5A の連続動作をサポートするDRV8312 3 相インバータ統合パワー・モジュール・ベース・ボード
• 以下の controlCARD が含まれています。
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 対応 controlCARD
• DRV8312 ベースボードは MotorWare サポート controlCARD と組み合わせることも可能です。
  • TMDXCNCD28054MISO（別売り）
  • TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）
• ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128 に配置されています

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC テクノロジーを活用して、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用することができます。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
• (...)

The C2000™ Piccolo LaunchPad is an inexpensive, modular, and fun evaluation platform, enabling you to dive into real-time, closed-loop control development with Texas Instruments’ C2000™ 32-bit microcontroller family. This platform provides a great starting point for development of many common power (...)

• C2000 Piccolo F28027F MCU with InstaSPIN™-FOC technology
• Built in isolated XDS100v2 JTAG Emulator enables real-time in-system programming and debugging via USB
• CPU reset button and programmable push button
• Free unrestricted version of Code Composer Studio integrated development environment IDE
• Free (...)

TMDSDOCK28027 is a DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the Piccolo F2802x series. The Docking Station provides power and JTAG debug for the controlCARD. Key device signals are accessible through header pins. Perforated areas on the baseboard are included for prototyping.

Hardware Features

• TMDSCNCD28027: TMS320F28027 DIMM100 based controlCARD
• Docking Station with DIMM100 controlCARD female connector
  • Header pin access to key device signals
  • Perforated area for prototyping
  • On-board XDS100v1 JTAG debug probe
  • Powered by USB cable or 5V supply
  • Hardware Files are in C2000Ware at (...)

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

注意：本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な (...)

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
• XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）
• 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
• 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
• 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
• 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
• 絶縁型 UART 通信インターフェイス
• 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
• 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
• マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
• 主な controlCARD は以下のとおりです。
  • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
  • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの (...)

本キットには、AC アダプタ（直流電源装置）が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

TMDSRSLVR は、さまざまな C2000 マイコンのオンチップ ADC を使用して、ソフトウェア・ベースのリゾルバ / デジタル変換の検証を行うためのマザーボード形式のリゾルバ / デジタル変換キットです。また、リゾルバ・キットを使用して、リゾルバやインバータ制御プロセッサにインターフェイス接続することもできます。

• リゾルバ・マザーボードの特長
- controlCARD DIMM100 スタイルのインターフェイス- XDS100v2 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）- 4 本の PWM DAC ピンにより、オシロスコープ上でのシステム性能の読み取りが容易に- 正弦波の搬送波に対応するインターフェイスとフィルタ- マイコンの ADC に対応するリゾルバ・フィードバック・インターフェイス- 8 ピンのリゾルバ・コネクタ・インターフェイス- 20 ピンの SPI コネクタ
• 5V と 3.3V の信号向けフィルタが付いた 15V DC 電源
• controlSUITE 経由で利用できるソフトウェアにより、C2000 マイコンの複数のバージョンでリゾルバ / デジタル変換を実行可能
• 回路図、レイアウト、BOM（部品表）の再利用のための包括的なハードウェア開発パッケージ
• ソフトウェア・サポートの controlCARD
-

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のスーパーセット-

または

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のスーパーセット-

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

• XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます（JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由）。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

代表的なソフトウェア・ファイル

• C2000-GANG ソフトウェアを入手してください

• C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
• 数種類のプログラミング・モード：

- インタラクティブ・モード：PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。

- 画像からのプログラム：設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。

- スクリプトからのプログラミング：開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。

• 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
• イメージ保存用の SD カード・スロット
• PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
• 同時に 8 個のターゲットに対応します
• 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

ソフトウェアと関連資料

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
• 複数のプロジェクトにより InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
  • ハードウェアの検証
  • シグナル・チェーンの検証
  • モーターの識別
  • ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
  • トルク制御
  • 速度制御
  • 速度制御のチューニング
  • 固定子抵抗のオンライン追跡
  • 弱め界磁
  • 過変調
  • フライング・スタート
  • 振動補償
  • ホール・スタートアップ
  • 初期位置検出（IPD）
  • 慣性の識別
  • 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
  • モーション・プロファイル
  • モーション・シーケンシング / プランニング
  • デュアル・モーター制御
• モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
• オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
• 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
• 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
• 最高性能のセンサ付きモーション制御

設計を開始

• MotorWare.exe のインストールと起動
• 左側のメニューで「Resources」（リソース）を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」（英語）に従ってください。

• Supports all C28x CPUs
• C28x fixed-point
• C28x floating-point
• CLA
• 'OneMCU' compliant
• Supports COFF & EABI compilers
• Rigorously tested
• Deployed in C2000Ware

• 以下の C2000 シリーズをサポート
  • Delfino F2833x
  • Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
• Delfino F2837x と Piccolo F2807x のサポートは、SafeTI Diagnostics Libraryに含まれています。
• IEC60730 ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、サンプル・コード
• Piccolo マイコン向けの Arcdetect（アーク検出）ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、RD195 の回路図とサンプル・コード

• Simplifies the development, design and tuning of digital power converters
• Includes software tools that enable adaption of code examples developed for TI development kits to custom design
  • Solution Adapter
  • Compensation Designer
  • Software Frequency Response Analyzer
    

To get started with powerSUITE:

• For (...)

この安全性コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの内容：

• 安全関連資料のテンプレート
  • ツールの分類（英語）
  • ツールの認定計画（英語）
  • ツールの認定レポート（英語）
  • ツールの安全性マニュアル（英語）
• QKIT User's Guide (英語)
• TÜV Nord 承認レポート (英語)
• 内部のリリース検証結果
• 設定済みのコンパイラ

• GUI Composer executable and source (add your own widgets and variables)
• Uses the variable structures of MotorWare, common variables already attached to widgets for instrumentation
• Documentation for installation, use and customization
• Use with any InstaSPIN-enabled hardware (TMDSCNCD28069MISO, (...)