Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き
製品の詳細
パラメータ
パッケージ｜ピン｜サイズ
特長
- 高効率の32ビットCPU (TMS320C28x)
- 60MHz (サイクル・タイム16.67ns)
- 50MHz（サイクル・タイム20ns）
- 40MHz（サイクル・タイム25ns）
- 16×16および32×32のMAC演算
- 16×16のデュアルMAC
- ハーバード・バス・アーキテクチャ
- アトミック処理
- 高速な割り込み応答と処理
- 統合メモリ・プログラミング・モデル
- 高いコード効率(C/C++およびアセンブリ)
- リトル・エンディアン
- 低コストのデバイスおよびシステム
- 3.3V単一電源
- 電源シーケンシングの要件なし
- パワーオンおよびブラウンアウト・リセットを内蔵
- 小さなパッケージ、最少38ピンで供給
- 低消費電力
- アナログ・サポート・ピンなし
- クロック
- 2つの内部ゼロ・ピン発振器
- オンチップの水晶発振器と外部クロック入力
- ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
- クロック消失検出回路
- 最大22の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付きGPIOピン
- すべてのペリフェラル割り込みをサポートする、ペリフェラル割り込み拡張(PIE)ブロック
- 3つの32ビットCPUタイマ
- それぞれの拡張パルス幅変調器(ePWM)に独立の16ビット・タイマ
- オンチップ・メモリ
- フラッシュ、SARAM、OTP、ブートROMを利用可能
- コード・セキュリティ・モジュール
- 128ビットのセキュリティ・キーとロック
- セキュアなメモリ・ブロックを保護
- ファームウェアのリバース・エンジニアリングを防止
- シリアル・ポート・ペリフェラル
- 1つのシリアル通信インターフェイス(SCI) UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)モジュール
- 1つのシリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI)モジュール
- 1つのI2C (Inter-Integrated-Circuit)モジュール
- 拡張制御ペリフェラル
- ePWM
- 高分解能PWM (HRPWM)
- 拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
- A/Dコンバータ(ADC)
- オンチップ温度センサ
- コンパレータ
- 高度なエミュレーション機能
- 分析およびブレークポイント機能
- ハードウェアによるリアルタイム・デバッグ
- パッケージ・オプション
- 38ピンのDAシン・シュリンク・スモールアウトライン・パッケージ(TSSOP)
- 48ピンのPT薄型クワッド・フラットパック(LQFP)
- 温度オプション
- T: -40℃～105℃
- S: -40℃～125℃
- Q：-40°C～125°C
（車載アプリケーション向けにAEC Q100認定）
All trademarks are the property of their respective owners.
概要
C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブ、ソーラー・インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送機関、モータ制御、センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000のラインナップには、Delfino™ Premium Performanceファミリと、Piccolo™ Entry Performanceファミリが含まれています。
F2802x Piccolo™ファミリのマイクロコントローラは、C28xコアと高集積の制御ペリフェラルを、ピン数の少ないデバイスに組み込んでいます。このファミリは従来のC28xベースのコードと互換性があり、アナログも高レベルで統合されています。
内蔵の電圧レギュレータにより、シングル・レールでの動作が可能です。HRPWMに拡張が加えられ、デュアル・エッジ制御(周波数変調)が可能になっています。内部の10ビット基準を持つアナログ・コンパレータが追加されており、直接配線によりPWM出力を制御できます。このADCは0～3.3Vの固定フルスケール範囲を変換し、レシオメトリックなVREFHI/VREFLO基準電圧をサポートします。ADCインターフェイスは、オーバーヘッドが小さく、レイテンシが短くなるよう最適化されています。
C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。
技術資料
設計と開発
追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。ハードウェア開発
概要
BOOSTXL-DRV8301 は、DRV8301 プリドライバと CSD18533Q5A NextFET™ パワー MOSFET をベースとして、10A を供給する 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。このモジュールは、3 個のローサイド電流センス・アンプを搭載しています（2 (...)
特長
- 6V ～ 24V の電源電圧入力
- 最大 14A のピーク電流、10A の連続電流出力をサポート
- InstaSPIN-FOC センサレス制御ソリューション用の電圧・電流フィードバックをサポート
- 包括的なブラシレス DC ドライブ段を超小型フォーム・ファクタ（2.2 インチ x 2.3 インチ、5.59cm x 5.84cm）に実装
- 上限側電流センス・アンプ 3 個、パワー FET（< 6.5mΩ）6 個、1.5A 降圧コンバータ
- ドライブ段に短絡、発熱、貫通電流、低電圧に対する完全な保護機能.
概要
BOOSTXL-DRV8305EVM は、DRV8305 モーター・ゲート・ドライバと CSD18540Q5B NexFET™ パワー MOSFET をベースとし、15A を供給する 3 相ブラシレス DC ドライブ段です。個別の DC バス、位相電圧センス機能、センサレス BLDC (...)
特長
- 4.4V ～ 45V の電源電圧入力範囲
- 最大 20A のピーク電流、15A の連続電流出力をサポート
- センサレス BLDC 制御ソリューション用の位相電圧 / 電流フィードバックを実現
- 包括的なブラシレス DC ドライブ段を超小型フォーム・ファクタ（2.0 インチ x 2.2 インチ、5.08cm x 5.59cm）に実装
- 短絡、発熱、貫通電流、低電圧に対する包括的な保護機能を搭載したドライブ段
概要
DRV8301-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。 DRV8301-69M-KIT は、3 相ブラシレス DC（BLDC）、ブラシレス AC（BLAC）、または永久磁石同期（PMSM）モーターを駆動するための、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとするモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ（TI）の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8301-69M-KIT により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせることで、DRV8301-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御（FOC）プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションにはポンプ、ゲート、リフト、ファンの駆動のほか、産業用 / コンシューマ用ロボットやオートメーションのための 60V / 40A 未満の同期モーターが含まれます。
利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください
特長
ハードウェアの特長
- DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
- 最大 60V と 40A の連続動作をサポートするDRV8301 3 相インバータ統合パワー・モジュール（1.5A 降圧コンバータ内蔵）ベース・ボード
- 以下の controlCARD が含まれます。
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
- DRV8301 ベースボードは MotorWare のサポート対象と組み合わせて動作させることもできます。
- TMDXCNCD28054MISO（別売り）
- TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）
ソフトウェアの特長
- InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
- InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決め、動作のプランニングを可能にします。
- Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
- InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
- 付加的デバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
- InstaSPIN の機能を使用した (...)
概要
DRV8305-Q1EVM 評価モジュール（EVM）は、入力電圧が 4.4V ～ 45V、出力電流が 25A の 3 相モーター・ドライブおよび制御システムです。採用している製品は、DRV8305-Q1 車載モーター用ゲート・ドライバ、TMS320F28027 (...)
特長
- 4.4V ～ 45V の動作電源電圧範囲
- 最大 25A の連続出力電流をサポート
- センサレス BLDC 制御ソリューション用の位相電圧 / 電流フィードバックを提供
- 完全なブラシレス DC 制御 / 駆動段
- オンボード XDS100v2 エミュレータ
概要
本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。
DRV8312-69M-KIT は DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。 InstaSPIN-FOC / InstaSPIN-MOTION 技術をベースとするモーター制御評価キットで、3 相ブラシレス DC（BLDC）、ブラシレス AC（BLAC）、永久磁石同期（PMSM）モーターを駆動します。テキサス・インスツルメンツ（TI）の InstaSPIN 技術の活用により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御を可能にし、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現します。InstaSPIN 技術と組み合わせることで、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御（FOC）プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションはポンプ、ゲート、リフト、ファン、産業 / コンシューマ用ロボットやオートメーションを駆動する 50V 以下、3.5A 以下の同期モーターです。
利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください。
特長
ハードウェアの特長
- DIMM100 controlCARD 接続インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
- 最大 50V と 3.5A の連続動作をサポートするDRV8312 3 相インバータ統合パワー・モジュール・ベース・ボード
- 以下の controlCARD が含まれています。
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 対応 controlCARD
- DRV8312 ベースボードは MotorWare サポート controlCARD と組み合わせることも可能です。
- TMDXCNCD28054MISO（別売り）
- TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）
ソフトウェアの特長
- InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
- InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
- Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
- InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
- 追加的なデバイス・ドライバが付属した (...)
概要
The C2000™ Piccolo LaunchPad is an inexpensive, modular, and fun evaluation platform, enabling you to dive into real-time, closed-loop control development with Texas Instruments’ C2000™ 32-bit microcontroller family. This platform provides a great starting point for development of many common power (...)
特長
- C2000 Piccolo F28027F MCU with InstaSPIN™-FOC technology
- Built in isolated XDS100v2 JTAG Emulator enables real-time in-system programming and debugging via USB
- CPU reset button and programmable push button
- Free unrestricted version of Code Composer Studio integrated development environment IDE
- Free (...)
概要
TMDSDOCK28027 is a DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the Piccolo F2802x series. The Docking Station provides power and JTAG debug for the controlCARD. Key device signals are accessible through header pins. Perforated areas on the baseboard are included for prototyping.
特長
Hardware Features
- TMDSCNCD28027: TMS320F28027 DIMM100 based controlCARD
- Docking Station with DIMM100 controlCARD female connector
- Header pin access to key device signals
- Perforated area for prototyping
- On-board XDS100v1 JTAG debug probe
- Powered by USB cable or 5V supply
- Hardware Files are in C2000Ware at (...)
概要
本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。
注意：本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。
TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。 InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な (...)
特長
ハードウェアの特長
- DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
- XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）
- 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
- 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
- 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
- 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
- 絶縁型 UART 通信インターフェイス
- 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
- 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
- マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
- 主な controlCARD は以下のとおりです。
- TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
- TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
ソフトウェアの特長
- InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
- InstaSPIN-FOC 技術ベースの (...)
概要
本キットには、AC アダプタ（直流電源装置）が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。
TMDSRSLVR は、さまざまな C2000 マイコンのオンチップ ADC を使用して、ソフトウェア・ベースのリゾルバ / デジタル変換の検証を行うためのマザーボード形式のリゾルバ / デジタル変換キットです。また、リゾルバ・キットを使用して、リゾルバやインバータ制御プロセッサにインターフェイス接続することもできます。
特長
- リゾルバ・マザーボードの特長 - controlCARD DIMM100 スタイルのインターフェイス- XDS100v2 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）- 4 本の PWM DAC ピンにより、オシロスコープ上でのシステム性能の読み取りが容易に- 正弦波の搬送波に対応するインターフェイスとフィルタ- マイコンの ADC に対応するリゾルバ・フィードバック・インターフェイス- 8 ピンのリゾルバ・コネクタ・インターフェイス- 20 ピンの SPI コネクタ
- 5V と 3.3V の信号向けフィルタが付いた 15V DC 電源
- controlSUITE 経由で利用できるソフトウェアにより、C2000 マイコンの複数のバージョンでリゾルバ / デジタル変換を実行可能
- 回路図、レイアウト、BOM（部品表）の再利用のための包括的なハードウェア開発パッケージ
- ソフトウェア・サポートの controlCARD -
- 。
- のスーパーセット-
- または
- 。
- のスーパーセット-
概要
To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCARD
Step 2: Follow the get started section
TMDSCNCD28027F is an InstaSPIN-FOC enabled DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the F2802x series. controlCARDs are complete board-level modules that utilize (...)
特長
Hardware Features
- TMDSCNCD28027F: TMS320F28027F InstaSPIN-FOC enabled DIMM100 based controlCARD
- Small form factor
- Isolated RS-232 interface
- F28x analog I/O, digital I/O and JTAG signals to DIMM interface
- 5V power and JTAG debug probe required from DIMM interface
- Hardware Files are in C2000Ware at (...)
概要
C2000 MCU SafeTI-60730 ソフトウェア・パッケージには、C2000™ リアルタイム制御マイコン（MCU）を使用してコンシューマ向けの機能安全アプリケーションの設計の簡素化と迅速化を実現する UL 認証済みコンポーネントの SafeTI&trade (...)
特長
- 以下の C2000 シリーズをサポート
- Delfino F2833x
- Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
- Delfino F2837x と Piccolo F2807x のサポートは、SafeTI Diagnostics Libraryに含まれています。
- IEC60730 ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、サンプル・コード
- Piccolo マイコン向けの Arcdetect（アーク検出）ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、RD195 の回路図とサンプル・コード
概要
GUI Composer Runtime Installation and GUI source (Webapp) for MotorWare Universal GUI. This GUI instruments the existing variables in any MotorWare InstaSPIN-FOC or InstaSPIN-MOTION project, meaning you can recompile the .out to add your own settings and other system code.
特長
- GUI Composer executable and source (add your own widgets and variables)
- Uses the variable structures of MotorWare, common variables already attached to widgets for instrumentation
- Documentation for installation, use and customization
- Use with any InstaSPIN-enabled hardware (TMDSCNCD28069MISO, (...)
ソフトウェア開発
- C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
- 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
- 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
- IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
- フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション
C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。
C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)
特長
- 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
- TI クラウドをサポート
- Linux と Mac へのインストールをサポート
- 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
- controlSUITE 以上のデバイス・サポート
特長
ソフトウェアと関連資料
特長
ソフトウェアの特長
- InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
- InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
- 複数のプロジェクトにより InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
- ハードウェアの検証
- シグナル・チェーンの検証
- モーターの識別
- ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
- トルク制御
- 速度制御
- 速度制御のチューニング
- 固定子抵抗のオンライン追跡
- 弱め界磁
- 過変調
- フライング・スタート
- 振動補償
- ホール・スタートアップ
- 初期位置検出（IPD）
- 慣性の識別
- 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
- モーション・プロファイル
- モーション・シーケンシング / プランニング
- デュアル・モーター制御
- モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
- オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
- 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
- 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
- 最高性能のセンサ付きモーション制御
設計を開始
- MotorWare.exe のインストールと起動
- 左側のメニューで「Resources」（リソース）を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」（英語）に従ってください。
C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます（JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由）。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。
代表的なソフトウェア・ファイル
特長
- C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
- 数種類のプログラミング・モード：
- - インタラクティブ・モード：PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。
- - 画像からのプログラム：設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。
- - スクリプトからのプログラミング：開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。
- 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
- イメージ保存用の SD カード・スロット
- PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
- 同時に 8 個のターゲットに対応します
- 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応
注：cJTAG（IEEE1149.7）互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。
Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)
特長
XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。
XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。
各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。
XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1（JTAG）と IEEE1149.7（cJTAG）をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。
IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。
すべての (...)
Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)
特長
XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。
XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。
TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。
XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。
IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。
シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。
すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。
XDS200 ファミリには、TI の (...)
The (...)
特長
XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)
The (...)
特長
-
XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)
オンラインの controlSUITE 実行可能インストーラが適切に機能しない場合、下の「サポート・ソフトウェア」セクションにある controlSUITE ZIP パッケージをダウンロードしてください。 ZIP パッケージには、controlSUITE のインストールに必要なすべてのパッケージが含まれています。 ZIP パッケージをローカル・フォルダに解凍して、「controlSUITE.msi」実行可能ファイルを実行してください。 インストール後、ZIP パッケージから解凍したすべてのコンテンツを削除できます。
特長
- v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：リンカで生成可能な ECC オプション
- 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float（浮動小数点）サポート
- C2000 EABI のサポート
- TMU1 命令のサポート
- VCRC デバイスのサポート
- 整数除算ハードウェア拡張のサポート
- リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：CLA コード・サイズの改善
- 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
- –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
- インライン関数の際にスタック使用法を改善
- リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：スタック使用法と使用率を改善
- LZSS 圧縮のサポート
- 圧縮形式のセクション整列
- インライン処理を改善
- 重複および不要コンパイラ・オプションを削除
TI コンパイラのサポート
TI E2E™ コミュニティでは TI コンパイラへのサポートを提供しています。 その他のサポート関連記事：
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
特長
- Simplifies the development, design and tuning of digital power converters
- Includes software tools that enable adaption of code examples developed for TI development kits to custom design
- Solution Adapter
- Compensation Designer
- Software Frequency Response Analyzer
To get started with powerSUITE:
- For (...)
SafeTI コンパイラ認証キットの特長：
- ユーザーが認定テストを実行する必要なし
- コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
- Validas のコンサルティングは付属せず
- TI のお客様は無料で利用可能
SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。
機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください
前提条件この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。
特長
この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。
製品内容SafeTI コンパイラ認証キットの内容：
- 安全関連資料のテンプレート
- ツールの分類（英語）
- ツールの認定計画（英語）
- ツールの認定レポート（英語）
- ツールの安全性マニュアル（英語）
- QKIT User's Guide (英語)
- TÜV Nord 承認レポート (英語)
- 内部のリリース検証結果
- 設定済みのコンパイラ
設計ツールとシミュレーション
CAD/CAE シンボル
| パッケージ | ピン数 | ダウンロード |
|---|---|---|
| LQFP (PT) | 48 | オプションの表示 |
購入と品質
サポートとトレーニング
トレーニング・シリーズ
TI のトレーニングとビデオをすべて表示ビデオ
Introducing Position Control with InstaSPIN-MOTION
Customizable instant servo position control systems featuring continuous controllable jerk for ultra smooth motion and position control across varying loads.
Learn more about InstaSPIN-MOTION
