TMS320F28054F

DRV8301-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  DRV8301-69M-KIT は、3 相ブラシレス DC（BLDC）、ブラシレス AC（BLAC）、または永久磁石同期（PMSM）モーターを駆動するための、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとするモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ（TI）の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8301-69M-KIT により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせることで、DRV8301-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御（FOC）プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションにはポンプ、ゲート、リフト、ファンの駆動のほか、産業用 / コンシューマ用ロボットやオートメーションのための 60V / 40A 未満の同期モーターが含まれます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
• 最大 60V と 40A の連続動作をサポートするDRV8301 3 相インバータ統合パワー・モジュール（1.5A 降圧コンバータ内蔵）ベース・ボード
• 以下の controlCARD が含まれます。
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
• DRV8301 ベースボードは MotorWare のサポート対象と組み合わせて動作させることもできます。
  • TMDXCNCD28054MISO（別売り）
  • TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決め、動作のプランニングを可能にします。
• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
• 付加的デバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
• InstaSPIN の機能を使用した (...)

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

DRV8312-69M-KIT は DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN-FOC / InstaSPIN-MOTION 技術をベースとするモーター制御評価キットで、3 相ブラシレス DC（BLDC）、ブラシレス AC（BLAC）、永久磁石同期（PMSM）モーターを駆動します。テキサス・インスツルメンツ（TI）の InstaSPIN 技術の活用により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御を可能にし、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現します。InstaSPIN 技術と組み合わせることで、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御（FOC）プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションはポンプ、ゲート、リフト、ファン、産業 / コンシューマ用ロボットやオートメーションを駆動する 50V 以下、3.5A 以下の同期モーターです。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください。

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
• 最大 50V と 3.5A の連続動作をサポートするDRV8312 3 相インバータ統合パワー・モジュール・ベース・ボード
• 以下の controlCARD が含まれています。
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION 対応 controlCARD
• DRV8312 ベースボードは MotorWare サポート controlCARD と組み合わせることも可能です。
  • TMDXCNCD28054MISO（別売り）
  • TMDSCNCD28027F + 外部エミュレータ（別売り）

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
• 追加的なデバイス・ドライバが付属した (...)

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

注意：本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な (...)

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
• XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）
• 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
• 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
• 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
• 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
• 絶縁型 UART 通信インターフェイス
• 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
• 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
• マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
• 主な controlCARD は以下のとおりです。
  • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
  • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの (...)

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCARD
Step 2: Follow the get started guide below

TMDSCNCD28054MISO is an InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION enabled DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the F2805x series. controlCARDs are complete (...)

Hardware Features

• TMDSCNCD28054MISO: TMS320F28054M InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION enabled DIMM100 based controlCARD
• Small form factor
• On-board isolated JTAG Debug Probe (Mini-USB XDS100v1)
• F28x analog I/O, digital I/O and JTAG signals to DIMM interface
• 5V power required from DIMM interface
• Hardware (...)

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格（IEEE1149.1）もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注：cJTAG（IEEE1149.7）互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1（JTAG）と IEEE1149.7（cJTAG）をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

• XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます（JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由）。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

代表的なソフトウェア・ファイル

• C2000-GANG ソフトウェアを入手してください

• C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
• 数種類のプログラミング・モード：

- インタラクティブ・モード：PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。

- 画像からのプログラム：設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。

- スクリプトからのプログラミング：開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。

• 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
• イメージ保存用の SD カード・スロット
• PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
• 同時に 8 個のターゲットに対応します
• 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
• 複数のプロジェクトにより InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
  • ハードウェアの検証
  • シグナル・チェーンの検証
  • モーターの識別
  • ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
  • トルク制御
  • 速度制御
  • 速度制御のチューニング
  • 固定子抵抗のオンライン追跡
  • 弱め界磁
  • 過変調
  • フライング・スタート
  • 振動補償
  • ホール・スタートアップ
  • 初期位置検出（IPD）
  • 慣性の識別
  • 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
  • モーション・プロファイル
  • モーション・シーケンシング / プランニング
  • デュアル・モーター制御
• モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
• オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
• 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
• 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
• 最高性能のセンサ付きモーション制御

設計を開始

• MotorWare.exe のインストールと起動
• 左側のメニューで「Resources」（リソース）を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」（英語）に従ってください。

• Supports all C28x CPUs
• C28x fixed-point
• C28x floating-point
• CLA
• 'OneMCU' compliant
• Supports COFF & EABI compilers
• Rigorously tested
• Deployed in C2000Ware

• 以下の C2000 シリーズをサポート
  • Delfino F2833x
  • Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
• Delfino F2837x と Piccolo F2807x のサポートは、SafeTI Diagnostics Libraryに含まれています。
• IEC60730 ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、サンプル・コード
• Piccolo マイコン向けの Arcdetect（アーク検出）ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、RD195 の回路図とサンプル・コード

この安全性コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの内容：

• 安全関連資料のテンプレート
  • ツールの分類（英語）
  • ツールの認定計画（英語）
  • ツールの認定レポート（英語）
  • ツールの安全性マニュアル（英語）
• QKIT User's Guide (英語)
• TÜV Nord 承認レポート (英語)
• 内部のリリース検証結果
• 設定済みのコンパイラ

• GUI Composer executable and source (add your own widgets and variables)
• Uses the variable structures of MotorWare, common variables already attached to widgets for instrumentation
• Documentation for installation, use and customization
• Use with any InstaSPIN-enabled hardware (TMDSCNCD28069MISO, (...)