TMS320F28069

この LaunchPad を使用した開発の手順：
ステップ 1：C2000 MCU F28069M LaunchPad を購入
ステップ 2：「設計を開始」を確認
LAUNCHXL-F28069M はさまざまなプラグオン BoosterPack と互換性のある TI のマイコン LaunchPad エコシステムのF2806x シリーズとInstaSPIN-FOC / InstaSPIN-MOTION 対応 F2806x シリーズ向けの低コスト評価 / 開発ツールです。LaunchPad の拡張バージョンで、2 個の BoosterPack の接続をサポートします。LaunchPad はアプリケーション開発の際に、標準化された使いやすいプラットフォームを提供します。

• USB 接続の絶縁型 XDS100v2 JTAG デバッグ・プローブにより、リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング（書き込み）に対応
• 4 個の 20 ピン・ヘッダ/コネクタ
• プログラマブル・ボタンと LED
• TMS320F28069M：90MHz C28x CPU、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC / InstaSPIN-MOTION 対応、12 ビット ADC、CAN、2 個のエンコーダ・インターフェイス（eQEP）、UART、SPI など
• 2 個の BoosterPack をサポート
• 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
• 絶縁型 CAN トランシーバ・コネクタ
• ハードウェア・ファイルは boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F28069M のC2000Ware に搭載

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION のサンプル・プロジェクトに対応する MotorWare の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクト向け controlSUITE [および C2000Ware] の無償ダウンロード
• MathWorks (...)

• TMS320F28069 マイコン・ベースの controlCARD。
• オンボード USB JTAG エミュレーションとすべての controlCARD シグナルにアクセスする機能を備えたドッキング・ステーション
• USB 接続で完全に稼動、外部電源は不要
• Code Composer Studio™ IDE v4
• controlSUITE でダウンロードするための完全なオープン・ソースのサンプル・ソフトウェアとハードフェア・ファイル

本キットには、AC アダプタ（直流電源装置）が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

TMDSRSLVR は、さまざまな C2000 マイコンのオンチップ ADC を使用して、ソフトウェア・ベースのリゾルバ / デジタル変換の検証を行うためのマザーボード形式のリゾルバ / デジタル変換キットです。また、リゾルバ・キットを使用して、リゾルバやインバータ制御プロセッサにインターフェイス接続することもできます。

• リゾルバ・マザーボードの特長
- controlCARD DIMM100 スタイルのインターフェイス- XDS100v2 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）- 4 本の PWM DAC ピンにより、オシロスコープ上でのシステム性能の読み取りが容易に- 正弦波の搬送波に対応するインターフェイスとフィルタ- マイコンの ADC に対応するリゾルバ・フィードバック・インターフェイス- 8 ピンのリゾルバ・コネクタ・インターフェイス- 20 ピンの SPI コネクタ
• 5V と 3.3V の信号向けフィルタが付いた 15V DC 電源
• controlSUITE 経由で利用できるソフトウェアにより、C2000 マイコンの複数のバージョンでリゾルバ / デジタル変換を実行可能
• 回路図、レイアウト、BOM（部品表）の再利用のための包括的なハードウェア開発パッケージ
• ソフトウェア・サポートの controlCARD
-

。

のスーパーセット-

または

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のスーパーセット-

• 小型フォーム・ファクタ - 9cm x 2.5cm
• 標準 100 ピン DIMM インターフェイス
• F28x アナログ I/O、デジタル I/O および DIMM インターフェイスでの JTAG シグナル
• フル動作用のシングル 5V 電源レール
• デバッグには JTAG エミュレータが必要。別売り（一部の開発キットは JTAG エミュレーションを搭載）

この controlCARD を活用した開発のためのステップ：
ステップ 1：controlCARD を購入
ステップ 2：以下の「設計を開始」セクションから開始

TMDSCNCD28069ISO は、DIMM100 controlCARD をベースとする、F2806x シリーズ向けの評価 / 開発ツールです。controlCARD は包括的なボードレベル・モジュールで、2 種類の標準フォーム・ファクタ（100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC）を使用し、低プロファイルのシングルボード・コントローラ・ソリューションを実現します。

最初に評価を行う場合、通常は controlCARD とドッキング・ステーションのバンドル、または controlCARD とアプリケーション・キットのバンドルを購入します。TMDSCNCD28069ISO controlCard を機能させるには、DIMM100 ベースボードが必要です。

ハードウェアの特長

• TMDSCNCD28069ISO：TMS320F28069U DIMM100 ベースの controlCARD
• 小型フォーム・ファクタ
• オンボードの絶縁型 JTAG デバッグ・プローブ（Mini-USB XDS100v1）
• F28x アナログ I/O、デジタル I/O、および JTAG 信号から DIMM へのインターフェイス
• DIMM インターフェイスが必要とする 5V 電源
• ハードウェア・ファイルは、C2000Ware の boards\controlCARDs\TMDSCNCD28069ISO に保存

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート
• Powersim の PSIM F2806x Target

設計を開始

• Code Composer Studio IDE をインストール
• (...)

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格（IEEE1149.1）もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注：cJTAG（IEEE1149.7）互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1（JTAG）と IEEE1149.7（cJTAG）をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

• XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます（JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由）。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

代表的なソフトウェア・ファイル

• C2000-GANG ソフトウェアを入手してください

• C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
• 数種類のプログラミング・モード：

- インタラクティブ・モード：PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。

- 画像からのプログラム：設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。

- スクリプトからのプログラミング：開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。

• 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
• イメージ保存用の SD カード・スロット
• PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
• 同時に 8 個のターゲットに対応します
• 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

• Supports all C28x CPUs
• C28x fixed-point
• C28x floating-point
• CLA
• 'OneMCU' compliant
• Supports COFF & EABI compilers
• Rigorously tested
• Deployed in C2000Ware

• 以下の C2000 シリーズをサポート
  • Delfino F2833x
  • Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
• Delfino F2837x と Piccolo F2807x のサポートは、SafeTI Diagnostics Libraryに含まれています。
• IEC60730 ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、サンプル・コード
• Piccolo マイコン向けの Arcdetect（アーク検出）ソフトウェア・ライブラリ、ユーザーズ・ガイド、RD195 の回路図とサンプル・コード

• 使いやすいライブラリ関数
• 電源制御ループのボード線図表示用組込み GUI

製品内容

• ソフトウェア周波数応答アナライザ（SFRA）のライブラリ
• ボード線図表示用 PC ベース GUI
• DPS ワークショップ・ボードでの実行例

この安全性コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの内容：

• 安全関連資料のテンプレート
  • ツールの分類（英語）
  • ツールの認定計画（英語）
  • ツールの認定レポート（英語）
  • ツールの安全性マニュアル（英語）
• QKIT User's Guide (英語)
• TÜV Nord 承認レポート (英語)
• 内部のリリース検証結果
• 設定済みのコンパイラ

• Graphical tool for creating digital control loop source code