TMS320F28076

アクティブ

120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・

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製品の詳細

パラメータ

Features External Memory Interface, Configurable Logic Block, FPU32, AEC-Q100 qualified for automotive applications Total processing (MIPS) 240 Frequency (MHz) 120 Flash memory (KB) 512 ADC resolution 12-bit RAM (KB) 3, 2 Sigma-delta filter 8, 6 PWM (Ch) 24, 15 High-resolution PWM (ch) 16, 9 UART (SCI) 4, 3 I2C 2 SPI 3 CAN (#) 2 Direct memory access (Ch) 6 QEP 3, 2 USB 1 Operating temperature range (C) -40 to 125, -45 to 125 Rating Catalog TI functional safety category Functional Safety-Compliant open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

HLQFP (PTP) 176 676 mm² 26 x 26 HTQFP (PZP) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

特長

  • TMS320C28x 32 ビット CPU
    • 120MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点ユニット (FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット (TMU)
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 120MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点命令
    • メイン CPU と独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 512KB (256KW) のフラッシュ (ECC 保護)
    • 100KB (50KW) の RAM (ECC 保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティの開発をサポート
    • 固有の識別番号
  • クロックおよびシステム制御
    • 2 つの内部ゼロ・ピン 10MHz 発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • 3.3V I/O、1.2V コア電源用の内部電圧レギュレータを使用可能
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAM および SDRAM サポートの外部メモリ・インターフェイス (EMIF)
    • 6 チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス (DMA) コントローラ
    • 最大 97 本の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き汎用入出力 (GPIO) ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
    • 外部ウェークアップに対応した複数の低消費電力モード (LPM) をサポート
  • 通信ペリフェラル
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 2 つの CAN (Controller Area Network) モジュール (ピンでブート可能)
    • 3 つの高速 (最高 30MHz) SPI ポート
      (ピンでブート可能)
    • 2 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP)
    • 4 つのシリアル通信インターフェイス (SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2 つの I2C インターフェイス (ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 最大 3 つのアナログ / デジタル・コンバータ (ADC)
      • 12 ビット・モード
        • 各 3.1MSPS (最大 9.3MSPS のシステム・スループット)
        • シングルエンド入力
        • 最大 17 の外部チャネル
      • 各 ADC に 1 つのサンプル・アンド・ホールド (S/H)
      • ADC 変換の後処理をハードウェアに内蔵
        • 飽和オフセット較正
        • 設定ポイント計算からの誤差
        • 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
        • トリガからサンプルまでの遅延の捕捉
    • 8 つのウィンドウ付きコンパレータ、12 ビットのデジタル/アナログ・コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • 3 つのバッファ付き 12 ビット DAC 出力
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 拡張機能付きの 24 の PWM チャネル
    • 16 の高分解能パルス幅変調器 (HRPWM) チャネル
      • 8 つの PWM モジュールの A チャネルと B チャネルの両方が高分解能
      • デッドバンドのサポート (標準と高分解能の両方)
    • 6 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
    • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
    • 8 つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) 入力チャネル (チャネルごとに 2 つのパラレル・フィルタ)
      • 標準 SDFM データ・フィルタリング
      • コンパレータ・フィルタによる範囲外に対する迅速なアクション
  • 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • 機能的安全性に準拠
    • ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 class C、UL 1998 class 2 までの機能的安全性システム設計を支援するためのドキュメントを提供
    • ASIL-B/SIL-2 レベル準拠部品
  • パッケージ・オプション
    • 176 ピンの PowerPAD™の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック (HLQFP) [接尾辞 PTP]
    • 100 ピン PowerPAD の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック (HTQFP) [接尾辞 PZP]
  • 温度オプション
    • T:接合部 –40ºC~105ºC
    • S:接合部-40ºC~125ºC
    • Q:自由気流で –40ºC~125ºC
      (車載アプリケーション用の AEC Q100 認定)

All trademarks are the property of their respective owners.

open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCUエントリ性能の MCU が含まれています。

TMS320F2807x マイクロコントローラ・ファミリは、産業用モータ・ドライブ、ソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送センシングおよび信号処理などの高度な閉ループ制御アプリケーションに適しています。アプリケーションを短期間で開発できるように、C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット (SDK)C2000™ マイコン向けモータ制御ソフトウェア開発キット (SDK) を提供しています。

F2807xは、TIの業界最先端のC28xコアをベースとする、32ビットの浮動小数点マイクロコントローラです。このコアは三角法ハードウェア・アクセラレータにより高速化され、サイン、コサイン、アークタンジェント関数などのCPU命令により、トルク・ループや位置の計算で一般的な、三角法に基づくアルゴリズムの性能を向上できます。

F2807xマイクロコントローラ・ファミリには、CLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。

F2807xデバイスは、ECC保護された最大512KB (256KB)のオンボード・フラッシュ・メモリと、最大100KB (50KW)のパリティ付きSRAMをサポートしています。メインC28xの128ビット・コード保護のため、2つの独立したセキュリティ・ゾーンも利用可能です。

アナログ・サブシステムは3つまでの12ビットADCを搭載して、3つの独立した電力位相を同時に管理でき、また最大8つのウィンドウ付きコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、過電圧または過電流状況でPWMを非常に高速に、直接トリップできます。さらに、デバイスには3つの12ビットDAC、およびフォルト保護付きの拡張パルス幅変調器(ePWM)、eQEPペリフェラル、eCAPユニットなど、高精度の制御ペリフェラルも含まれています。

デュアルのコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)モジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)や、MACとフルスピードPHY付きのUSB 2.0ポートなどの接続性ペリフェラルにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を追加できます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

 

open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン
ダウンロード

技術資料

= TI が選択したこの製品の主要ドキュメント
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS320F2807x マイクロコントローラ データシート (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) 2020年 6月 2日
* エラッタ TMS320F2807x MCUs Silicon Errata 2020年 6月 25日
* ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manua 2019年 9月 11日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers 2020年 6月 15日
ホワイト・ペーパー Selecting Functional Safety Products for Automotive and Industrial ApplicationsK 2020年 6月 9日
ホワイト・ペーパー Selecting Functional Safety Products for Automotive and Industrial ApplicationsN 2020年 6月 9日
ホワイト・ペーパー 自動車および工業分野における機能安全認証の合理化 英語版をダウンロード 2020年 6月 9日
ユーザー・ガイド Getting Started with C2000 Software User's Guide 2020年 6月 5日
アプリケーション・ノート Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
ユーザー・ガイド C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide 2020年 3月 20日
アプリケーション・ノート CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
アプリケーション・ノート C2000 Security Tool 2019年 10月 17日
アプリケーション・ノート Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop 2019年 10月 11日
アプリケーション・ノート Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
ユーザー・ガイド C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide 2019年 6月 26日
ユーザー・ガイド Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019年 5月 30日
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
その他の技術資料 Report on certificate of the Safety MCU by TUV SUD 2019年 5月 7日
その他の技術資料 TUV SUD product service certificate 1 C2000 2019年 5月 7日
技術記事 Motor control software development kit jump-starts new designs 2019年 4月 17日
ホワイト・ペーパー C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019年 4月 10日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD/S and TMS320F2807x Safety Manual UG 2019年 3月 27日
ユーザー・ガイド C2000Ware Motor Control SDK Getting Started Guide 2019年 3月 20日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual 2019年 1月 28日
アプリケーション・ノート Updating the Flash Firmware on a Code Security Enabled F2837xD, F2837xS, F2807x 2018年 12月 4日
アプリケーション・ノート Interfacing the C2000 with an AFE03x: B-FSK Example 2018年 9月 24日
ホワイト・ペーパー Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018年 5月 21日
アプリケーション・ノート Design and Usage Guidelines for the C2000 External Memory Interface (EMIF) 2018年 3月 23日
アプリケーション・ノート Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad 2018年 3月 20日
アプリケーション・ノート Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs 2018年 3月 6日
アプリケーション・ノート C2000 CPU Memory Built-In Self-Test 2017年 11月 27日
アプリケーション・ノート Error Detection in SRAM 2017年 11月 1日
アプリケーション・ノート Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters 2017年 10月 20日
アプリケーション・ノート A Technical Introduction to the TMS320F28004x Microcontroller 2017年 10月 20日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード 49
概要
PositionManager BoosterPack はアブソリュート・エンコーダ、リゾルバや SinCos トランスデューサなどのアナログ・センサへのインターフェイスを評価するためのフレキシブルな低電圧プラットフォームです。 低コストのこの評価モジュールは DesignDRIVE Position Manager ソフトウェア・ソリューションとの組み合わせにより、一般的に使用されている EnDat、BiSS、T-format などのさまざまなタイプのポジション・エンコーダを C2000 デバイスとインターフェイスするための強力なツールになります。  C2000 Position Manager 技術は最も一般的なデジタル / アナログ・ポジション・センサへのインターフェイスを C2000 マイコンに統合します。これにより、こうした機能のための外部 FPGA を不要にします。
特長

ハードウェアの特長

  • 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
  • 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
  • LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
  • 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
  • CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

  • C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
    • シンプルな API(アプリケーション・プログラミング・インターフェイス)
    • EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
    • リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

  • LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
  • 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

  • Code Composer Studio(CCS)と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
  • コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
  • BOOSTXL-POSMGR (...)
ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
159
概要

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCard
Step 2: Follow the get started section

TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD,  F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for (...)

特長

Hardware Features

  • TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 based controlCARD
    • Isolated XDS100v2 USB-to-JTAG Debug Probe enables real-time in-system programming and debugging
  • Standard 180-pin HSEC interface
  • Analog I/O, digital I/O and JTAG signals at card interface
  • USB Host connector
  • SDCard Slot
  • Hardware Files (...)
ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
249
概要

ステップ 1:controlCard を購入
ステップ 2:「get started」セクションから開始
Beckhoff® ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)と 800MIPS のマイコンの組み合わせにより、リアルタイム EtherCAT 通信機能と C2000™ マイコンのリアルタイム制御能力を実現します。  これら 2 (...)

特長
  • C2000™ 高性能リアルタイム制御マイコンを、100Mbps を実現する低レイテンシの産業用リアルタイム EtherCAT と組み合わせ
  • Beckhoff(ベッコフ)ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)に対する広帯域幅で低レイテンシのパラレル・インターフェイス
  • マイコン・ペリフェラルのハードウェア・アダプテーション・ソフトウェア層と、EtherCAT Technology Group のスレーブ・スタック対応 C28x アダプテーション・ソフトウェア
  • TwinCAT/PC マスターと C2000 スレーブ・デモ・コードを使用するサンプル、産業用ドライブ開発キット(TMDXIDDK379D)の速度制御と位置制御をサポートするサンプル
  • C2000 アプリケーション・キット、または「standalone」(スタンドアロン)モードと組み合わせて使用
  • ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0 に保存
ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
69
概要

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特長
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

ステップ 1: C2000 MCU F28379D LaunchPad を購入
ステップ 2:「設計を開始」を参照

LAUNCHXL-F28379D はさまざまなプラグオン BoosterPack と互換性のある TI のマイコン LaunchPad エコシステムの F2837xD、F2837xS、F2807x シリーズ向けの低コスト評価 / 開発ツールです。 LaunchPad の拡張バージョンであり、2 個の BoosterPack の接続をサポートします。  LaunchPad はアプリケーション開発の際に、標準化された使いやすいプラットフォームを提供します。

特長

ハードウェアの特長

  • USB 接続の絶縁型 XDS100v2 JTAG デバッグ・プローブにより、リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング(書き込み)に対応
  • 4 個の 20 ピン・ヘッダ/コネクタ
  • プログラマブル・ボタンと LED
  • TMS320F28379D:200MHz デュアル C28xCPU とデュアル CLA、1MB フラッシュ、16 ビット/12 ビット ADC、コンパレータ、12 ビット DAC、デルタ・シグマ Sinc フィルタ、HRPWM、eCAP、eQEP、CAN など
  • C2000 Delfino Position Manager 対応 TMS320F28379D マイコンはアブソリュート・エンコーダ、リゾルバ、SINCOS トランスデューサとのインターフェイスを実現
  • 2 個の BoosterPack をサポート
  • 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
  • 絶縁型 CAN トランシーバ・コネクタ
  • ハードウェア・ファイルは boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F28379D の C2000Ware に搭載

ソフトウェアの特長

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
219
概要

TMDSDOCK28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ Delfino™ F2837x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。このドッキング・ステーションは、controlCARD に電力を供給するほか、プロトタイプ製作に利用できるブレッドボード領域を確保しています。一連のヘッダー・ピンを使用する方法で、主なデバイス信号へのアクセスが可能です。

特長

ハードウェアの特長

  • TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 ベース controlCARD
    • USB から JTAG への変換を行う絶縁型 XDS100v2 USB デバッガ・プローブにより、リアルタイムのイン・システム・プログラミングとデバッグが可能
  • HSEC180 controlCARD のメス型コネクタを搭載した、ブレッドボードに似たベースボード
    • ヘッダー・ピンを使用して、マイコンの主な信号へのアクセスが可能
    • カスタマイズ可能な配線取り回しとプロトタイプ製作に活用できるブレッドボード領域
    • ボードへの電力供給に、付属の USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用可能

ソフトウェアの特長

設計を開始

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE (...)
特長
  • DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
  • ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
  • (...)

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 MCU 向け C2000Ware
C2000WARE C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するソフトウェアと資料を包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル・サンプルを収録しています。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
  • 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
  • IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
  • フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション

C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。

C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)

特長
  • 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
  • TI クラウドをサポート
  • Linux と Mac へのインストールをサポート
  • 導入が容易:ダウンロードとインストール・サイズが小さい(controlSUITE よりかなり小さい)
  • controlSUITE 以上のデバイス・サポート
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • C2000™ マイコン(MCU)向けの DigitalPower SDK はソフトウェア・インフラ、ツール、資料で構成されており、AC/DC、DC/DC、DC/AC 電源アプリケーション向け C2000 (...)
特長
      • 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車(EV)チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
      • PowerSUITE:デジタル電源ソフトウェア設計ツール
        • Solution Adapter(ソリューション・アダプタ):サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
        • Compensation Designer(補償設計機能):所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
        • SFRA(ソフトウェア周波数応答アナライザ):開ループ・ゲイン(ループ・ゲイン・ボード線図)プロットと測定や、プラント(出力段)の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
      • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
      • キットのソフトウェアとサポート
        • 以下のキットが SDK でサポートされています。
          • EVM / TI Design リファレンス・デザイン

            C2000 シリーズのサポート

            概要

            TIDM-1007

            F28004x

            インターリーブ CCM トーテムポール・ブリッジレス PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x、F2837x

            電圧源インバータとグリッド接続インバータ

        • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
        • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
        • グラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)
        • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
      • ライブラリ
        • デジタル電源用モジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
          • グリッド同期用ソフトウェア・フェーズ・ロック・ループ
          • 単相 AC 電流の電力測定
      • C2000ware の一部
        • 各種デジタル・コントローラを実装するために使用するデジタル制御ライブラリ
        • Math (...)
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価モジュール(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの (...)
特長
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています(将来リリースでサポート対象が追加されます)
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      (...)

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク ダウンロード
DesignDRIVE ソフトウェア
DESIGNDRIVE DesignDRIVE ソフトウェアと DesignDRIVE 開発キットの連動により、ハードウェアとソフトウェアからなる単一のプラットフォームが形成され、多くの産業用ドライブとサーボ・トポロジーに対応するソリューションの開発と評価を簡単に実行できるようになります。DesignDRIVE を活用すると、多様なモーター・タイプ、センシング・テクノロジー、エンコーダ規格、通信ネットワークに対するサポートを利用して、産業用通信と機能安全性トポロジーを容易に拡張でき、包括性と統合性に優れたドライブ・システム・ソリューションを実現できます。TI の C2000™ マイコン(MCU)のリアルタイム制御アーキテクチャをベースにした DesignDRIVE は、ロボット、コンピュータ数値制御機械(CNC)、エレベータ、資材運搬、その他の産業用製造アプリケーションで使用されている産業用のインバータやサーボ・ドライブの開発に最適です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000 controlSUITE&trade (...)

特長
  • ソフトウェア・プロジェクトは、以下の内容で形成されています。
    • 電流、速度、位置に関するループ
    • QEP とリゾルバに対するオンチップ・インターフェイスから取得した位置のフィードバック
    • デルタ-シグマ変調器、フラックスゲート/ホール、直接シャントの各電流サンプリングから同時に取得した並列式の電流フィードバック
  • PMSM(永久磁石同期モーター)または AC 誘導モーターを対象としたフィールド・ベースの制御方式
  • C2000 TI デジタル・モーター制御ライブラリの活用
    • 変換機能と推定機能
    • 制御ループ・ルーチン
    • ペリフェラル・ドライバ
ドライバとライブラリ ダウンロード
C2000 デジタル制御ライブラリ
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains (...)
特長
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware
ドライバとライブラリ ダウンロード
C2000 SafeTI™ 診断ソフトウェア・ライブラリ
C2000-SAFETI-DIAGNOSTICS-LIB C2000 SafeTI 診断ライブラリの利点

C2000 マイコン (MCU) 向けの診断ソフトウェア・パッケージは、TI の C2000™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した機能安全アプリケーションの設計の簡素化と迅速化に役立つ、SafeTI™ ソフトウェアを収録しています。採用した安全性メカニズムは、安全性に関する具体的な目標を実現する上でお客様をサポートします。

C2000 SafeTI (...)

特長
  • 以下の C2000 シリーズをサポート
    • Delfino F2837xD
    • Delfino F2837xS
    • Piccolo F2807x
    • C28x CPU と制御補償器アクセラレータ
  • 機能安全性マニュアル (英語)
  • 診断ソフトウェアまたはセルフ・テスト・ライブラリ
    • ソース・コード
    • ユーザー・ガイド(英語)
    • サンプル・コード・ソフトウェア
  • 資料:
    • 設計に関する資料とユニット・テストに関する計画
    • 動的分析レポート
    • 機能試験レポート
    • ソフトウェア・アーキテクチャ技術資料
    • ソフトウェア安全性要件の仕様
    • 静的分析レポート
    • 試験結果レポート
    • トレーサビリティ・マトリクス
    • ユニット・テスト技術資料
ドライバとライブラリ ダウンロード
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
CONTROLSUITE C2000 マイクロコントローラ用の controlSUITE は、ソフトウェア開発期間の短縮を目的に、ソフトウェアやツールなどの全ての技術情報を提供する閲覧ツールです。デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアから高度なシステム・アプリケーション内での完全なサンプル・システムまで、controlSUITE のライブラリとサンプルはあらゆる段階の開発や評価で使用できます。 シンプルなコード・スニペットに留まることなく、実践的なソフトウェアでリアルタイム・システムの開発を今すぐ開始できます。

オンラインの controlSUITE 実行可能インストーラが適切に機能しない場合、下の「サポート・ソフトウェア」セクションにある controlSUITE ZIP パッケージをダウンロードしてください。 ZIP パッケージには、controlSUITE のインストールに必要なすべてのパッケージが含まれています。 ZIP パッケージをローカル・フォルダに解凍して、「controlSUITE.msi」実行可能ファイルを実行してください。 インストール後、ZIP パッケージから解凍したすべてのコンテンツを削除できます。

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 コード生成ツール:コンパイラ
C2000-CGT — TI C2000 C/C++ コンパイラ / アセンブリ言語ツールは Concerto(F28M3xx)、Piccolo(280xx)、Delfino 浮動小数点(283xx)、C2000 固定小数点(2823x/280x/281x)マイコンなどの TI C2000 マイコン・プラットフォーム向けアプリケーションの開発をサポートしています。
特長
  • v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:リンカで生成可能な ECC オプション
    • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float(浮動小数点)サポート
    • C2000 EABI のサポート
    • TMU1 命令のサポート
    • VCRC デバイスのサポート
    • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
  • リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:CLA コード・サイズの改善
    • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
    • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
    • インライン関数の際にスタック使用法を改善
  • リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:スタック使用法と使用率を改善
    • LZSS 圧縮のサポート
    • 圧縮形式のセクション整列
    • インライン処理を改善
    • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

TI E2E™ コミュニティでは TI コンパイラへのサポートを提供しています。 その他のサポート関連記事:
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI™ コンパイラ認証キット
SAFETI_CQKIT SafeTI コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください

前提条件

この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

特長

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

製品内容

SafeTI コンパイラ認証キットの内容:

  • 安全関連資料のテンプレート
    • ツールの分類(英語)
    • ツールの認定計画(英語)
    • ツールの認定レポート(英語)
    • ツールの安全性マニュアル(英語)
  • QKIT User's Guide (英語)
  • TÜV Nord 承認レポート (英語)
  • 内部のリリース検証結果
  • 設定済みのコンパイラ
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
powerSUITE デジタル電源ソリューション、アダプタ・ツール、C2000™ MCU 用
SOLUTION_ADAPTER The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)
特長
  • Graphical tool for creating digital control loop source code

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM648A.ZIP (4 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM657A.ZIP (3 KB) - BSDL Model

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
HLQFP (PTP) 176 オプションの表示
HTQFP (PZP) 100 オプションの表示

購入と品質

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

関連ビデオ