TMS320F28374D

ハードウェアの特長

• HSEC180 controlCARD を接続するためのインターフェイス付き EVM
• 98% 超のピーク効率
• 最大負荷、低ライン電圧時に 2% 未満の THD
• 最大 2.4KW、3 相 400Vac VL-L 入力
• ハードウェア・ファイルは、デジタル電源 SDK の solutions フォルダ内に格納済み (C2000Ware_DigitalPower_INSTALL_PATH>\solutions\tidm_1000\f2838x)

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio – TI のマイコンと組込みプロセッサ向けの統合開発環境 (IDE)
• C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK - 複数のアプリケーション・ライブラリ、この EVM 向けのファームウェア、C2000 マイコン (MCU) 向けのデバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトを収録
• 制御動作は、メインの C28x CPU または CLA で実行可能
• powerSUITE のツールである Solution (...)

MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル・モデルは以下の情報を記録しています。

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC Blockset

• 相あたり 7ARMS の出力電流を供給し、12V ～ 60V の広い入力電圧範囲に対応する 3 相 GaN インバータ
• -25℃ ～ 85℃ の温度範囲に対応する高精度の相電流センシング機能
• 高精度のインライン相電流センシング
• TI の各種ブースタパックと互換性のあるインターフェイス

設計を開始

• サポート対象の LaunchPad の「Get started」 (英語) セクションまたは MotorControl SDK をご覧になるか、以下の EVM User's Guide (英語) に従ってください

• サポート対象の LaunchPad： 
  • LAUNCHXL-F280049C
  • LAUNCHXL-F28379D

ハードウェアの特長

• 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
• 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
• LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
• 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
• CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

• C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
• シンプルな API（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）
• EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
• リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

• LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
• 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

• Code Composer Studio（CCS）と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
• コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
• BOOSTXL-POSMGR (...)

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCard
Step 2: Follow the get started section

TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD,  F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for (...)

Hardware Features

• TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 based controlCARD
  • Isolated XDS100v2 USB-to-JTAG Debug Probe enables real-time in-system programming and debugging
• Standard 180-pin HSEC interface
• Analog I/O, digital I/O and JTAG signals at card interface
• USB Host connector
• SDCard Slot
• Hardware Files (...)

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

• Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
  • Header pin access to key MCU signals
  • Breadboard area for customizable routing and prototyping
  • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

• XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

LAUNCHXL-F28379D は、さまざまなプラグイン・ブースタパックと互換性のある TI のマイコン LaunchPad™ 開発キット・エコシステムに属しており、TMS320F2837xD、TMS320F2837xS、TMS320F2807x の各製品に適した低コストの評価 / 開発ツールです (以下の「特長」セクションに記載する推奨ブースタパック・プラグイン・モジュールと組み合わせて使用することをお勧めします)。LaunchPad 開発キットの拡張バージョンであり、2 個のブースタパックとの接続をサポートしています。LaunchPad 開発キットはアプリケーション開発の際に、標準化された使いやすいプラットフォームを提供します。

ハードウェアの特長

• USB 接続の絶縁型 XDS100v2 JTAG デバッグ・プローブにより、リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング（書き込み）に対応
• 4 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
• プログラマブル・ボタンと LED
• TMS320F28379D：200MHz デュアル C28xCPU で、デュアル CLA、1MB フラッシュ、16 ビット / 12 ビット ADC、コンパレータ、12 ビット DAC、デルタ・シグマ Sinc フィルタ、HRPWM、eCAP、eQEP、CAN などを搭載
• C2000 Delfino™ マイコン Position Manager に対応した TMS320F28379D マイコンは、アブソリュート・エンコーダ、およびリゾルバや SINCOS トランスデューサとのインターフェイスを実現可能
• 2 個のブースタパック・プラグイン・モジュールをサポート
• 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
• 絶縁型 CAN トランシーバ・コネクタ
• ハードウェア・ファイルは C2000Ware の boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F28379D に配置されています。

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio™ IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した (http://www.tij.co.jp/tool/jp/c2000ware) C2000Ware (...)

• powerSUITE supported Voltage Source Inverter and Grid Connected Inverter Design
• Peak 98% efficiency in Voltage Source Mode and <4% THD in case of non linear loads
• Input 380V DC, Output 220Vrms 50Hz or 110Vrms 60Hz and 600VA Max
• Hardware Files are in DigitalPower SDK at solutions\tidm_hv_1ph_dcac

TMDSDOCK28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ Delfino™ F2837x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。このドッキング・ステーションは、controlCARD に電力を供給するほか、プロトタイプ製作に利用できるブレッドボード領域を確保しています。一連のヘッダー・ピンを使用する方法で、主なデバイス信号へのアクセスが可能です。

ハードウェアの特長

• TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 ベース controlCARD
  • USB から JTAG への変換を行う絶縁型 XDS100v2 USB デバッガ・プローブにより、リアルタイムのイン・システム・プログラミングとデバッグが可能
• HSEC180 controlCARD のメス型コネクタを搭載した、ブレッドボードに似たベースボード
  • ヘッダー・ピンを使用して、マイコンの主な信号へのアクセスが可能
  • カスタマイズ可能な配線取り回しとプロトタイプ製作に活用できるブレッドボード領域
  • ボードへの電力供給に、付属の USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用可能

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した C2000Ware の無償ダウンロード
• DesignDRIVE と Position Manager に対応
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート

設計を開始

• controlSUITE をインストールします。
• Code Composer Studio IDE をインストールします。
• クイック・スタート・ガイド（英語）を開きます。Delfino TMS320F28379D controlCARD R1.3
• E2E フォーラム（英語） (...)

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

• DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
• DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
• EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
• 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
• パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
• 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
• ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
• (...)

C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます（JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由）。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

代表的なソフトウェア・ファイル

• C2000-GANG ソフトウェアを入手してください

• C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
• 数種類のプログラミング・モード：

- インタラクティブ・モード：PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。

- 画像からのプログラム：設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。

- スクリプトからのプログラミング：開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。

• 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
• イメージ保存用の SD カード・スロット
• PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
• 同時に 8 個のターゲットに対応します
• 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

• 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車（EV）チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
• PowerSUITE：デジタル電源ソフトウェア設計ツール
  • Solution Adapter（ソリューション・アダプタ）：サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
  • Compensation Designer（補償設計機能）：所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
  • SFRA（ソフトウェア周波数応答アナライザ）：開ループ・ゲイン（ループ・ゲイン・ボード線図）プロットと測定や、プラント（出力段）の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • DigitalPower SDK についてはオンライン版 TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
• 以下のキットが SDK でサポートされています。

• EVM / TI Design リファレンス・デザイン	C2000 シリーズのサポート	概要
  TIDM-1007	F28004x (CLA サポートが有効)	単相トーテムポール CCM PFC
  TIDM-HV-1PH-DCAC	F28004x、F2837x	電圧源インバータとグリッド接続インバータ
  TIDA-00961	F28004x	単相トーテムポール CrM PFC
  TIDM-1000	(...)

• C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
• InstaSPIN-FOC：センサレス FOC ソリューション
  • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
  • モーター・パラメータの識別
  • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
  • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
• DesignDRIVE：センサレス FOC ソリューション
  • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 位置フィードバック：レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
  • 電流センス手法：ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ－デルタ・フィルタ復調機能
  • 高速電流ループ（FCL）：ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
  • リアルタイム・コネクティビティの例
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • モーター制御電源 SDK については、オンライン版の TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
  • 以下の各ソリューションは、現在の SDK リリースのサポート対象です

  • コントローラ EVM	インバータ EVM	C2000 シリーズ	ソリューション	詳細
    LAUNCHXL-F280049C	BOOSTXL-DRV8320RS	F28004x	InstaSPIN-FOC	C28x CPU センサレス (...)

• ソフトウェア・プロジェクトは、以下の内容で形成されています。
  • 電流、速度、位置に関するループ
  • QEP とリゾルバに対するオンチップ・インターフェイスから取得した位置のフィードバック
  • デルタ-シグマ変調器、フラックスゲート/ホール、直接シャントの各電流サンプリングから同時に取得した並列式の電流フィードバック
• PMSM（永久磁石同期モーター）または AC 誘導モーターを対象としたフィールド・ベースの制御方式
• C2000 TI デジタル・モーター制御ライブラリの活用
  • 変換機能と推定機能
  • 制御ループ・ルーチン
  • ペリフェラル・ドライバ

• 以下の C2000 シリーズをサポート
  • Delfino F2837xD
  • Delfino F2837xS
  • Piccolo F2807x
  • C28x CPU と制御補償器アクセラレータ

• 機能安全性マニュアル (英語)
• 診断ソフトウェアまたはセルフ・テスト・ライブラリ
  • ソース・コード
  • ユーザー・ガイド（英語）
  • サンプル・コード・ソフトウェア

• 資料：
  • 設計に関する資料とユニット・テストに関する計画
  • 動的分析レポート
  • 機能試験レポート
  • ソフトウェア・アーキテクチャ技術資料
  • ソフトウェア安全性要件の仕様
  • 静的分析レポート
  • 試験結果レポート
  • トレーサビリティ・マトリクス
  • ユニット・テスト技術資料

• 使いやすいライブラリ関数
• 電源制御ループのボード線図表示用組込み GUI

製品内容

• ソフトウェア周波数応答アナライザ（SFRA）のライブラリ
• ボード線図表示用 PC ベース GUI
• DPS ワークショップ・ボードでの実行例

• リリース 21.6.0.LTS の一部として使用可能：

  • C28/CLA ファームウェア・アップデートのサポートに関連する、ライブ・ファームウェア・アップデート機能。
  • メモリ範囲全体にわたって CRC を生成。
  • 性能の向上：
    • location (場所) 属性またはリテラルのアドレスを使用する場合、C28 は下位 16 ビットのメモリに対応するデータ・アクセスをより効率的に実施可能。
    • fmaxf/fminf へのライブラリ呼び出しの性能が向上。
    • 揮発性 (一時) 変数を使用する MIN/MAX conditional (条件指定) の性能が向上。
    • 整数定数を浮動小数点レジスタにロードするために、整数除算ユニット (--idiv_support=idiv0) の性能を更新。
    • 16 ビット定数をより効率的にロードする方法で、CLA (制御補償器アクセラレータ) の性能が向上。
  • 列挙型を変更。
  • MISRA サポートを非推奨。

  リリース 20.12.0.STS の一部として使用可能：

  • C28/CLA ファームウェア・アップデートのサポートに関連する、ライブ・ファームウェア・アップデート機能
  • メモリ範囲全体にわたって CRC を生成
  • location (場所) 属性またはリテラルのアドレスを使用する場合、C28 は下位 16 ビットのメモリに対応するデータ・アクセスをより効率的に実施可能。
  • 整数除算ユニット (--idiv_support=idiv0) の性能を更新。
  • 16 ビット定数をより効率的にロードする方法で、CLA (制御補償器アクセラレータ) の性能が向上。
  • 列挙型を変更。
  • MISRA サポートは非推奨
• リリース 20.2.0.LTS の一部として使用可能：
• 16 進対応ユーティリティ・ツールの新しいオプションである --cmac (cipher-based message authentication protocol、暗号ベースのメッセージ認証プロトコル) は、ユーザー定義領域に cmac アルゴリズムを適用し、セキュア・ブートをサポートできるように cmac タグを生成。
• (...)

この安全性コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

安全性コンパイラ認証キットの内容：

• 安全関連資料のテンプレート
  • ツールの分類（英語）
  • ツールの認定計画（英語）
  • ツールの認定レポート（英語）
  • ツールの安全性マニュアル（英語）
• QKIT User's Guide (英語)
• TÜV Nord 承認レポート (英語)
• 内部のリリース検証結果
• 設定済みのコンパイラ