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製品の詳細

パラメータ

Features External Memory Interface, FPU32 Total processing (MIPS) 800 Frequency (MHz) 200 Flash memory (KB) 1024 ADC resolution 16-bit /12-bit RAM (KB) 204 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 24 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 4 I2C 2 SPI 3 CAN (#) 2 Direct memory access (Ch) 12 QEP 3 USB 1 Operating temperature range (C) -55 to 125 Rating HiRel Enhanced Product open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

HLQFP (PTP) 176 676 mm² 26 x 26 NFBGA (GWT) 337 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

特長

  • デュアルコアのアーキテクチャ
    • 2つのTMS320C28x 32ビットCPU
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点ユニット(FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット(TMU)
    • ビタビ/複素数演算ユニット(VCU-II)
  • 2つのプログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点命令
    • メインCPUと独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 512KB (256KW)または1MB (512KW)のフラッシュ(ECC保護)
    • 172KB (86KW)または204KB (102KW)のRAM (ECC保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
  • クロックおよびシステム制御
    • 2つの内部ゼロ・ピン10MHz発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • コア1.2V、I/O 3.3Vの設計
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAMおよびSDRAMをサポートする2つの外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • デュアル6チャネルのDMA (Direct Memory Access)コントローラ
    • 最大169の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き汎用入出力(GPIO)ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ(ePIE)
    • 複数の低消費電力モード(LPM)サポートと外部的なウェークアップ
  • 通信ペリフェラル
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 12ピンの3.3V互換ユニバーサル・パラレル・ポート(uPP)インターフェイスをサポート
    • 2つのCAN (Controller Area Network)モジュール(ピンでブート可能)
    • 3つの高速(最高50MHz) SPIポート(ピンでブート可能)
    • 2つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート(McBSP)
    • 4つのシリアル通信インターフェイス(SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2つのI2Cインターフェイス(ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 最大4つのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC)
      • 16ビット・モード
        • 各1.1MSPS (最大4.4MSPSのシステム・スループット)
        • 差動入力
        • 最大12の外部チャネル
      • 12ビット・モード
        • 各3.5MSPS (最大14MSPSのシステム・スループット)
        • シングルエンド入力
        • 最大24の外部チャネル
      • 各ADCに単一のサンプルおよびホールド(S/H)
      • ADC変換の後処理をハードウェアに内蔵
        • 飽和オフセット較正
        • 設定ポイント計算からの誤差
        • 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
        • トリガからサンプルまでの遅延の捕捉
    • 8つのウィンドウ付きコンパレータ、12ビットのデジタル/アナログ・コンバータ(DAC)リファレンス付き
    • 3つのバッファ付き12ビットDAC出力
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 拡張機能付きの、24個のパルス幅変調器(PWM)チャネル
    • 16個の高分解能パルス幅変調器(HRPWM)チャネル
      • 8つのPWMモジュールのAおよびBチャネルの両方が高分解能
      • デッドバンドのサポート(標準と高分解能の両方)
    • 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 8つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)入力チャネル(チャネルごとに2つのパラレル・フィルタ)
      • 標準SDFMデータ・フィルタリング
      • コンパレータ・フィルタによる範囲外への迅速なアクション
  • パッケージ・オプション
    • 337ボールの新ファイン・ピッチ・ボール・グリッド・アレイ(nFBGA) [接尾辞GWT]
    • 176ピン PowerPAD™の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック(HLQFP) [接尾辞PTP]
  • 防衛、航空宇宙、医療アプリケーションをサポート
    • 管理されたベースライン
    • 単一のアセンブリ/テスト施設
    • 単一の製造施設
    • 拡張温度範囲(-55℃~125℃)で使用可能
    • 長期にわたる製品ライフ・サイクル
    • 長期にわたる製品変更通知
    • 製品のトレーサビリティ

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open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

概要

Delfino™ TMS320F28377D-EPは強力な32ビットの浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット(MCU)で、産業用ドライブやサーボ・モータ制御ソーラー・インバータおよびコンバータデジタル電源輸送電源ライン通信など、高度なクローズド・ループ制御アプリケーション向けに設計されています。デジタル電源および産業用ドライブ向けの完全な開発パッケージが、powerSUITEおよびDesignDRIVEイニシアチブの一部として利用できます。Delfino製品ラインは TMS320C2000™ポートフォリオで新しいものではありませんが、F28377Dは新しいデュアルコアC28xアーキテクチャをサポートし、システム性能が大幅に向上しています。また、内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルにより、設計者は制御アーキテクチャを統合し、ハイエンド・システムでマルチプロセッサを不要にできます。

デュアル・リアルタイム制御サブシステムは、TIの32ビットC28x浮動小数点CPUを基礎としており、コアごとに200MHzの信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード・アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。

F28377Dマイクロコントローラには、2つのCLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム・タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1つのC28x+CLAコアを速度と位置の追跡に使用し、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。

TMS320F28377D-EPは、ECC (Error Correction Code)付きの1MB (512KW)のオンボード・フラッシュ・メモリと、204KB (102KW)のSRAMをサポートしています。各CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。

高性能のアナログおよび制御ペリフェラルもF28377D MCUに内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4つの独立した16ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。

EMIF、CANモジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)、新しいuPPインターフェイスなどのペリフェラルにより、F28377Dの接続性が拡大されます。uPPインターフェイスは C2000™ MCUの新機能で、FPGAや他のプロセッサへの高速パラレル接続を、同様なuPPインターフェイスでサポートします。最後に、MACおよびPHY付きのUSB 2.0ポートにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を簡単に追加できます。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS320F28377D-EP デュアルコアDelfino™マイクロコントローラ データシート 英語版をダウンロード 2018年 1月 19日
* エラッタ TMS320F2837xD Dual-Core MCUs Silicon Errata 2020年 6月 25日
* ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual 2019年 9月 5日
* 放射線と信頼性レポート TMS320F28377-EP Reliability Report 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート C2000™ Unique Device Number 2020年 9月 17日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers 2020年 6月 15日
ユーザー・ガイド Getting Started with C2000 Software User's Guide 2020年 6月 5日
ユーザー・ガイド SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2020年 6月 1日
ユーザー・ガイド C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
アプリケーション・ノート Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
アプリケーション・ノート Accelerators: Enhancing the Capabilities of the C2000 MCU Family Technical Brief 2020年 3月 31日
ユーザー・ガイド C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide 2020年 3月 20日
アプリケーション・ノート CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system 2019年 11月 21日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
アプリケーション・ノート C2000 Security Tool 2019年 10月 17日
アプリケーション・ノート Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop 2019年 10月 11日
アプリケーション・ノート Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA On C2000 MCUs 2019年 8月 7日
アプリケーション・ノート Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide 2019年 4月 10日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE IDDK User Guide 2019年 4月 10日
アプリケーション・ノート Serial Flash Programming of C2000 Microcontrollers 2019年 3月 29日
ユーザー・ガイド C2000Ware Motor Control SDK Getting Started Guide 2019年 3月 20日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
アプリケーション・ノート Updating the Flash Firmware on a Code Security Enabled F2837xD, F2837xS, F2807x 2018年 12月 4日
ユーザー・ガイド C2000 SafeTI™ Process 2018年 11月 28日
アプリケーション・ノート Interfacing the C2000 with an AFE03x: B-FSK Example 2018年 9月 24日
アプリケーション・ノート PowerPAD™ Thermally Enhanced Package 2018年 7月 6日
VID TMS320F28377D-EP VID V6218601 2018年 3月 27日
アプリケーション・ノート Design and Usage Guidelines for the C2000 External Memory Interface (EMIF) 2018年 3月 23日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual 2018年 3月 2日
その他の技術資料 Security Features of C2000™ Real-Time Control MCUs 2018年 2月 9日
ユーザー・ガイド SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2018年 2月 7日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Flash API Version 1.54 Reference Guide 2018年 1月 18日
アプリケーション・ノート Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ 2017年 12月 19日
アプリケーション・ノート C2000 CPU Memory Built-In Self-Test 2017年 11月 27日
アプリケーション・ノート Error Detection in SRAM 2017年 11月 1日
アプリケーション・ノート HWBIST 2017年 10月 26日
アプリケーション・ノート Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters 2017年 10月 20日
ホワイト・ペーパー Charging stations: Toward an EV support infrastructure 2017年 5月 9日
アプリケーション・ノート Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
アプリケーション・ノート High Bandwidth Current Control of 3-Phase PMSM Using F2837x FCL Library 2017年 5月 8日
ホワイト・ペーパー 電気自動車向けのインテリジェントなバッテリ管理と充電 (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 4月 6日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Flash API Version 1.54 Reference Guide 2017年 3月 7日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 1月 31日
アプリケーション・ノート Built-In System Protection for Industrial Drives 2016年 5月 11日
アプリケーション・ノート High-Performance, High-Precision, Smart Sensing for Industrial Drives 2016年 5月 11日
アプリケーション・ノート Calculator for CAN Bit Timing Parameters 2016年 3月 22日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2827x 2016年 2月 12日
アプリケーション・ノート The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016年 2月 11日
ユーザー・ガイド Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 2016年 1月 19日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
アプリケーション・ノート Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/280 Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
その他の技術資料 controlSUITE Getting Started Guide 2015年 2月 9日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
ホワイト・ペーパー Reduce system costs with resolver-to-digital conversion implementation 2014年 3月 26日
アプリケーション・ノート 熱特性強化型パッケージPowerPAD™ (Rev. G 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.H) 2013年 10月 18日
アプリケーション・ノート Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP 2013年 2月 28日
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP/BIOS 5.42 Application Programming Interface (API) Reference Guide 2012年 10月 9日
アプリケーション・ノート EEPROM Emulation With the TMS320F28xxx DSCs 2009年 9月 21日
アプリケーション・ノート C28x FPU Primer 2009年 7月 20日
アプリケーション・ノート Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x 2008年 9月 9日
アプリケーション・ノート PSP-3 Application Report 2008年 8月 19日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
159
概要

To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCard
Step 2: Follow the get started section

TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD,  F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for (...)

特長

Hardware Features

  • TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 based controlCARD
    • Isolated XDS100v2 USB-to-JTAG Debug Probe enables real-time in-system programming and debugging
  • Standard 180-pin HSEC interface
  • Analog I/O, digital I/O and JTAG signals at card interface
  • USB Host connector
  • SDCard Slot
  • Hardware Files (...)
ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
249
概要

ステップ 1:controlCard を購入
ステップ 2:「get started」セクションから開始
Beckhoff® ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)と 800MIPS のマイコンの組み合わせにより、リアルタイム EtherCAT 通信機能と C2000™ マイコンのリアルタイム制御能力を実現します。  これら 2 (...)

特長
  • C2000™ 高性能リアルタイム制御マイコンを、100Mbps を実現する低レイテンシの産業用リアルタイム EtherCAT と組み合わせ
  • Beckhoff(ベッコフ)ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)に対する広帯域幅で低レイテンシのパラレル・インターフェイス
  • マイコン・ペリフェラルのハードウェア・アダプテーション・ソフトウェア層と、EtherCAT Technology Group のスレーブ・スタック対応 C28x アダプテーション・ソフトウェア
  • TwinCAT/PC マスターと C2000 スレーブ・デモ・コードを使用するサンプル、産業用ドライブ開発キット(TMDXIDDK379D)の速度制御と位置制御をサポートするサンプル
  • C2000 アプリケーション・キット、または「standalone」(スタンドアロン)モードと組み合わせて使用
  • ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0 に保存
開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
219
概要

TMDSDOCK28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ Delfino™ F2837x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。このドッキング・ステーションは、controlCARD に電力を供給するほか、プロトタイプ製作に利用できるブレッドボード領域を確保しています。一連のヘッダー・ピンを使用する方法で、主なデバイス信号へのアクセスが可能です。

特長

ハードウェアの特長

  • TMDSCNCD28379D: TMS320F28379D HSEC180 ベース controlCARD
    • USB から JTAG への変換を行う絶縁型 XDS100v2 USB デバッガ・プローブにより、リアルタイムのイン・システム・プログラミングとデバッグが可能
  • HSEC180 controlCARD のメス型コネクタを搭載した、ブレッドボードに似たベースボード
    • ヘッダー・ピンを使用して、マイコンの主な信号へのアクセスが可能
    • カスタマイズ可能な配線取り回しとプロトタイプ製作に活用できるブレッドボード領域
    • ボードへの電力供給に、付属の USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用可能

ソフトウェアの特長

設計を開始

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE (...)
特長
  • DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
  • ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
  • (...)

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 MCU 向け C2000Ware
C2000WARE C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するソフトウェアと資料を包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル・サンプルを収録しています。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
  • 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
  • IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
  • フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション

C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。

C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)

特長
  • 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
  • TI クラウドをサポート
  • Linux と Mac へのインストールをサポート
  • 導入が容易:ダウンロードとインストール・サイズが小さい(controlSUITE よりかなり小さい)
  • controlSUITE 以上のデバイス・サポート
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • C2000™ マイコン(MCU)向けの DigitalPower SDK はソフトウェア・インフラ、ツール、資料で構成されており、AC/DC、DC/DC、DC/AC 電源アプリケーション向け C2000 (...)
特長
      • 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車(EV)チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
      • PowerSUITE:デジタル電源ソフトウェア設計ツール
        • Solution Adapter(ソリューション・アダプタ):サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
        • Compensation Designer(補償設計機能):所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
        • SFRA(ソフトウェア周波数応答アナライザ):開ループ・ゲイン(ループ・ゲイン・ボード線図)プロットと測定や、プラント(出力段)の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
      • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
      • キットのソフトウェアとサポート
        • 以下のキットが SDK でサポートされています。
          • EVM / TI Design リファレンス・デザイン

            C2000 シリーズのサポート

            概要

            TIDM-1007

            F28004x

            インターリーブ CCM トーテムポール・ブリッジレス PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x、F2837x

            電圧源インバータとグリッド接続インバータ

        • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
        • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
        • グラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)
        • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
      • ライブラリ
        • デジタル電源用モジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
          • グリッド同期用ソフトウェア・フェーズ・ロック・ループ
          • 単相 AC 電流の電力測定
      • C2000ware の一部
        • 各種デジタル・コントローラを実装するために使用するデジタル制御ライブラリ
        • Math (...)
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク ダウンロード
DesignDRIVE ソフトウェア
DESIGNDRIVE DesignDRIVE ソフトウェアと DesignDRIVE 開発キットの連動により、ハードウェアとソフトウェアからなる単一のプラットフォームが形成され、多くの産業用ドライブとサーボ・トポロジーに対応するソリューションの開発と評価を簡単に実行できるようになります。DesignDRIVE を活用すると、多様なモーター・タイプ、センシング・テクノロジー、エンコーダ規格、通信ネットワークに対するサポートを利用して、産業用通信と機能安全性トポロジーを容易に拡張でき、包括性と統合性に優れたドライブ・システム・ソリューションを実現できます。TI の C2000™ マイコン(MCU)のリアルタイム制御アーキテクチャをベースにした DesignDRIVE は、ロボット、コンピュータ数値制御機械(CNC)、エレベータ、資材運搬、その他の産業用製造アプリケーションで使用されている産業用のインバータやサーボ・ドライブの開発に最適です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000 controlSUITE&trade (...)

特長
  • ソフトウェア・プロジェクトは、以下の内容で形成されています。
    • 電流、速度、位置に関するループ
    • QEP とリゾルバに対するオンチップ・インターフェイスから取得した位置のフィードバック
    • デルタ-シグマ変調器、フラックスゲート/ホール、直接シャントの各電流サンプリングから同時に取得した並列式の電流フィードバック
  • PMSM(永久磁石同期モーター)または AC 誘導モーターを対象としたフィールド・ベースの制御方式
  • C2000 TI デジタル・モーター制御ライブラリの活用
    • 変換機能と推定機能
    • 制御ループ・ルーチン
    • ペリフェラル・ドライバ
デバッグ・プローブ ダウンロード
マルチ・デバイス C2000 プログラマ
C2000-GANG C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます(JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由)。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

代表的なソフトウェア・ファイル
特長
  • C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
  • 数種類のプログラミング・モード:
  • - インタラクティブ・モード:PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。
    - 画像からのプログラム:設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。
    - スクリプトからのプログラミング:開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。
  • 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
  • イメージ保存用の SD カード・スロット
  • PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
  • 同時に 8 個のターゲットに対応します
  • 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応
ドライバとライブラリ ダウンロード
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
CONTROLSUITE C2000 マイクロコントローラ用の controlSUITE は、ソフトウェア開発期間の短縮を目的に、ソフトウェアやツールなどの全ての技術情報を提供する閲覧ツールです。デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアから高度なシステム・アプリケーション内での完全なサンプル・システムまで、controlSUITE のライブラリとサンプルはあらゆる段階の開発や評価で使用できます。 シンプルなコード・スニペットに留まることなく、実践的なソフトウェアでリアルタイム・システムの開発を今すぐ開始できます。

オンラインの controlSUITE 実行可能インストーラが適切に機能しない場合、下の「サポート・ソフトウェア」セクションにある controlSUITE ZIP パッケージをダウンロードしてください。 ZIP パッケージには、controlSUITE のインストールに必要なすべてのパッケージが含まれています。 ZIP パッケージをローカル・フォルダに解凍して、「controlSUITE.msi」実行可能ファイルを実行してください。 インストール後、ZIP パッケージから解凍したすべてのコンテンツを削除できます。

ドライバとライブラリ ダウンロード
ソフトウェア周波数応答アナライザ(SRFA)
SFRA TI のソフトウェア周波数応答アナライザ(SFRA)を使用することにより、C2000™ リアルタイム・マイコンに制御ループを実装したデジタル・パワー・コンバータの周波数応答を迅速に測定できます。PC ベースの GUI (...)
特長
  • 使いやすいライブラリ関数
  • 電源制御ループのボード線図表示用組込み GUI

 

製品内容

  • ソフトウェア周波数応答アナライザ(SFRA)のライブラリ
  • ボード線図表示用 PC ベース GUI
  • DPS ワークショップ・ボードでの実行例

 

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 コード生成ツール:コンパイラ
C2000-CGT — TI C2000 C/C++ コンパイラ / アセンブリ言語ツールは Concerto(F28M3xx)、Piccolo(280xx)、Delfino 浮動小数点(283xx)、C2000 固定小数点(2823x/280x/281x)マイコンなどの TI C2000 マイコン・プラットフォーム向けアプリケーションの開発をサポートしています。
特長
  • v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:リンカで生成可能な ECC オプション
    • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float(浮動小数点)サポート
    • C2000 EABI のサポート
    • TMU1 命令のサポート
    • VCRC デバイスのサポート
    • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
  • リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:CLA コード・サイズの改善
    • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
    • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
    • インライン関数の際にスタック使用法を改善
  • リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:スタック使用法と使用率を改善
    • LZSS 圧縮のサポート
    • 圧縮形式のセクション整列
    • インライン処理を改善
    • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

TI E2E™ コミュニティでは TI コンパイラへのサポートを提供しています。 その他のサポート関連記事:
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
powerSUITE デジタル電源ソリューション、アダプタ・ツール、C2000™ MCU 用
SOLUTION_ADAPTER The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)
特長
  • Graphical tool for creating digital control loop source code

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM637A.ZIP (441 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM638A.ZIP (438 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM644A.ZIP (5 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM645A.ZIP (4 KB) - BSDL Model
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用
PINMUXTOOL The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
HLQFP (PTP) 176 オプションの表示
NFBGA (GWT) 337 オプションの表示

購入と品質

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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トレーニング・シリーズ

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関連ビデオ