TMS570LS10206 は新規設計での使用を推奨しません。
TMS570LS1227 アクティブ 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ This product is the latest Hercules family of high-performance, automotive-grade MCUs for functional safety systems.





  • High-Performance Automotive Grade Microcontroller for Safety Critical Applications
    • Dual CPUs running in Lockstep
    • ECC on Flash and SRAM
    • CPU and Memory BIST (Built-In Self Test)
    • Error Signaling Module (ESM) w/ Error Pin
  • ARM® Cortex™-R4F 32-Bit RISC CPU
    • Efficient 1.6 DMIPS/MHz with 8-stage pipeline
    • Floating Point Unit with Single/Double Precision
    • Memory Protection Unit (MPU)
    • Open Architecture With Third-Party Support
  • Operating Features
    • Up to 160-MHz System Clock
    • Core Supply Voltage (VCC): 1.5 V
    • I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.3 V
  • Integrated Memory
    • 1M-Byte or 2M-Byte Flash with ECC
    • 128K-Byte or 160K-Byte RAM with ECC
  • Multiple Communication interfaces including FlexRay, CAN, and LIN
  • NHET Timer and 2x 12-bit ADCs
  • External Memory Interface (EMIF)
    • 16bit Data, 22bit Address, 4 Chip Selects
  • Common TMS470/570 Platform Architecture
    • Consistent Memory Map across the family
    • Real-Time Interrupt (RTI) OS Timer
    • Vectored Interrupt Module (VIM)
    • Cyclic Redundancy Checker (CRC, 2 Channels)
  • Direct Memory Access (DMA) Controller
    • 32 DMA requests and 16 Channels/ Control Packets
    • Parity on Control Packet Memory
    • Dedicated Memory Protection Unit (MPU)
  • Frequency-Modulated Zero-Pin Phase-Locked Loop (FMzPLL)-Based Clock Module
    • Oscillator and PLL clock monitor
  • Up to 115 Peripheral IO pins
    • 16 Dedicated GIO - 8 w/ External Interrupts
    • Programmable External Clock (ECLK)
  • Communication Interfaces
    • Three Multi-buffered Serial Peripheral Interface (MibSPI) each with:
      • Four Chip Selects and one Enable pin
      • 128 buffers with parity
      • One with parallel mode
    • Two UART (SCI) interfaces with Local Interconnect Network Interface (LIN 2.0)
    • Three CAN (DCAN) Controller
      • Two with 64 mailboxes, one with 32
      • Parity on mailbox RAM
    • Dual Channel FlexRay™ Controller
      • 8K-Byte message RAM with parity
      • Transfer Unit with MPU and parity
  • High-End Timer (NHET)
    • 32 Programmable I/O Channels
    • 128 Words High-End Timer RAM with parity
    • Transfer Unit with MPU and parity
  • Two 12-Bit Multi-Buffered ADCs (MibADC)
    • 24 total ADC Input channels
    • Each has 64 Buffers with parity
  • Trace and Calibration Interfaces
    • Embedded Trace Module (ETMR4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM Trace Port (RTP)
    • Parameter Overlay Module (POM)
  • On-Chip emulation logic including IEEE 1149.1 JTAG, Boundary Scan and ARM Coresight components
  • Full Development Kit Available
    • Development Boards
    • Code Composer Studio Integrated Development Environment (IDE)
    • HaLCoGen Code Generation Tool
    • HET Assembler and Simulator
    • nowFlash Flash Programming Tool
  • Packages Supported
    • 144-Pin Quad Flat Pack (PGE) [Green]
    • 337-Pin Ball Grid Array (ZWT) [Green]
  • Community Resources
open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン


The TMS570LS series is a high performance automotive grade microcontroller family. The safety architecture includes Dual CPUs in lockstep, CPU and Memory Built-In Self Test (BIST) logic, ECC on both the Flash and the data SRAM, parity on peripheral memories, and loop back capability on peripheral IOs.

The TMS570LS family integrates the ARM® Cortex™-R4F Floating Point CPU which offers an efficient 1.6 DMIPS/MHz, and has configurations which can run up to 160 MHz providing more than 250 DMIPS. The TMS570LS series also provides different Flash (1MB or 2MB) and data SRAM (128KB or 160KB) options with single bit error correction and double bit error detection.

The TMS570LS devices feature peripherals for real-time control-based applications, including up to 32 nHET timer channels and two 12-bit A to D converters supporting up to 24 inputs. There are multiple communication interfaces including a 2-channel FlexRay, 3 CAN controllers supporting 64 mailboxes each, and 2 LIN/UART controllers.

With integrated safety features and a wide choice of communication and control peripherals, the TMS570LS series is an ideal solution for high performance real time control applications with safety critical requirements.

The devices included in the TMS570LS series and described in this document are:

  • TMS570LS20216
  • TMS570LS20206
  • TMS570LS10216
  • TMS570LS10206
  • TMS570LS10116
  • TMS570LS10106

The TMS570LS series microcontrollers contain the following:

  • Dual TMS570 16/32-Bit RISC (ARM Cortex™-R4F) in Lockstep
  • Up to 2M-Byte Program Flash with ECC
  • Up to 160K-Byte Static RAM (SRAM) with ECC
  • Real-Time Interrupt (RTI) Operating System Timer
  • Vectored Interrupt Module (VIM)
  • Cyclic Redundancy Checker (CRC) with Parallel Signature Analysis (PSA)
  • Direct Memory Access (DMA) Controller
  • Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMzPLL)-Based Clock Module With Prescaler
  • Three Multi-buffered Serial Peripheral Interfaces (MibSPI)
  • Two UARTs (SCI) with Local Interconnect Network Interfaces (LIN)
  • Three CAN Controllers (DCAN)
  • High-End Timer (NHET) with dedicated Transfer Unit (HTU)
  • Available FlexRay Controller with dedicated PLL and Transfer Unit (FTU)
  • External Clock Prescale (ECP) Module
  • Two 16-Channel 12-Bit Multi-Buffered ADCs (MibADC) - 8 shared channels between the two ADCs
  • Address Bus Parity with Failure Detection
  • Error Signaling Module (ESM) with external error pin
  • Voltage Monitor (VMON) with out of range reset assertion
  • Embedded Trace Module (ETMR4)
  • Data Modification Module (DMM)
  • RAM Trace Port (RTP)
  • Parameter Overlay Module (POM)
  • 16 Dedicated General-Purpose I/O (GIO) Pins for ZWT; 8 Dedicated GIO Pins for PGE
  • 115 Total Peripheral I/Os for ZWT; 68 Total Peripheral I/Os for PGE
  • 16-Bit External Memory Interface (EMIF)

The devices utilize the big-endian format where the most significant byte of a word is stored at the lowest numbered byte and the least significant byte at the highest numbered byte.

The device memory includes general-purpose SRAM supporting single-cycle read/write accesses in byte, halfword, and word modes. The flash memory on this device is a nonvolatile, electrically erasable and programmable memory implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash operates on a 3.3V supply input (same level as I/O supply) for all read, program and erase operations. When in pipeline mode, the flash operates with a system clock frequency of up to 160 MHz.

The device has nine communication interfaces: three MibSPIs, two LIN/SCIs, three DCANs and one FlexRay™ controller (optional). The SPI provides a convenient method of serial interaction for high-speed communications between similar shift-register type devices. The LIN supports the Local Interconnect standard 2.0 and can be used as a UART in full-duplex mode using the standard Non-Return-to-Zero (NRZ) format. The DCAN supports the CAN 2.0B protocol standard and uses a serial, multimaster communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with robust communication rates of up to 1 megabit per second (Mbps). The DCAN is ideal for applications operating in noisy and harsh environments (e.g., automotive and industrial fields) that require reliable serial communication or multiplexed wiring. The FlexRay uses a dual channel serial, fixed time base multimaster communication protocol with communication rates of 10 megabits per second (Mbps) per channel. A FlexRay Transfer Unit (FTU) enables autonomous transfers of FlexRay data to and from main CPU memory. Transfers are protected by a dedicated, built-in Memory Protection Unit (MPU).

The NHET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The NHET can be used for pulse width modulated outputs, capture or compare inputs, or general-purpose I/O. It is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High End Timer Transfer Unit (HET-TU) provides features to transfer NHET data to or from main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HET-TU to protect against erroneous transfers.

The device has two 12-bit-resolution MibADCs with 24 total channels and 64 words of parity protected buffer RAM each. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for sequential conversion sequences. Eight channels are shared between the two ADCs. There are three separate groupings, two of which are triggerable by an external event. Each sequence can be converted once when triggered or configured for continuous conversion mode.

The frequency-modulated phase-locked loop (FMzPLL) clock module contains a phase-locked loop, a clock-monitor circuit, a clock-enable circuit, and a prescaler. The function of the FMzPLL is to multiply the external frequency reference to a higher frequency for internal use. The FMzPLL provides one of the six possible clock source inputs to the global clock module (GCM). The GCM module provides system clock (HCLK), real-time interrupt clock (RTICLK1), CPU clock (GCLK), NHET clock (VCLK2), DCAN clock (AVCLK1), and peripheral interface clock (VCLK) to all other peripheral modules.

The device also has an external clock prescaler (ECP) module that when enabled, outputs a continuous external clock on the ECLK pin. The ECLK frequency is a user-programmable ratio of the peripheral interface clock (VCLK) frequency.

The Direct Memory Access Controller (DMA) has 32 DMA requests, 16 Channels/ Control Packets and parity protection on its memory. The DMA provides memory to memory transfer capabilities without CPU interaction. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the DMA to protect memory against erroneous transfers.

The Error Signaling Module (ESM) monitors all device errors and determines whether an interrupt or external Error pin is triggered when a fault is detected.

The External Memory Interface (EMIF) provides a memory extension to asynchronous memories or other slave devices.

Several interfaces are implemented to enhance the debugging capabilities of application code. In addition to the built in ARM Cortex™-R4F CoreSight™ debug features, an External Trace Macrocell (ETM) provides instruction and data trace of program execution. For instrumentation purposes, a RAM Trace Port Module (RTP) is implemented to support high-speed output of RAM accesses by the CPU or any other master. A Direct Memory Module (DMM) gives the ability to write external data into the device memory. Both the RTP and DMM have no or only minimum impact on the program execution time of the application code. A Parameter Overlay Module (POM) can re-route Flash accesses to the EMIF, thus avoiding the re-programming steps necessary for parameter updates in Flash.

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= 主要な資料
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* エラッタ TMS570LS20216/20206/10216/10206/10116/10106 MCU Silicon Errata (Silicon Rev A) 2011年 6月 30日
* ユーザー・ガイド TMS570LS Series Technical Reference Manual 2012年 2月 15日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library CSP Without LDRA 2019年 10月 29日
その他の技術資料 Release Notes for SafeTI Diagnostic Library CSP 2019年 10月 17日
アプリケーション・ノート HALCoGen Ethernet Driver With lwIP Integration Demo and Active Webserver Demo 2019年 9月 13日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for Hercules Microcontrollers 2019年 8月 21日
アプリケーション・ノート Hercules AJSM Unlock 2016年 10月 19日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
アプリケーション・ノート Sine Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET and HTU 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET 2015年 5月 1日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
アプリケーション・ノート Calculating Equivalent Power-on-Hours for Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 1月 26日
その他の技術資料 HaLCoGen Release Notes 2014年 6月 25日
ユーザー・ガイド nowECC Generation Tool User's Guide v2.17 2014年 4月 8日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers 2014年 2月 14日
ユーザー・ガイド TMS470/570 Platform F035a Flash API Reference Guide v1.06 2014年 2月 6日
アプリケーション・ノート Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption 2012年 4月 12日
アプリケーション・ノート Verification of Data Integrity Using CRC 2012年 2月 17日
ユーザー・ガイド HET Integrated Development Environment User's Guide 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Interfacing the Embedded 12-bit ADC in a TMS570LS Series Device 2011年 11月 6日
アプリケーション・ノート Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 4日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: TMS570LS20x/10x to TMS570LS31x/21x 2011年 10月 20日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Increasing TMS570LS Performance by leveraging the High End Timer Transfer Unit 2011年 9月 6日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
アプリケーション・ノート NHET Getting Started 2010年 8月 30日
アプリケーション・ノート Programming TMS570 Flash Using Flash API 2010年 5月 27日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
アプリケーション・ノート Use of Flash Test Pins on TMS570/470 F035 Devices 2010年 3月 10日
ユーザー・ガイド TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
ホワイト・ペーパー Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日




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Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 


「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

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選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

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Getting Started with HALCoGen

This video provides a brief overview of how to use HALCoGen in conjunction with CCSv4 in order to configure and generate peripheral code.

投稿日: 29-Sep-2010
時間: 07:24