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製品の詳細

パラメータ

CPU Arm-Cortex - R4F Frequency (MHz) 160, 180 Operating temperature range (C) -40 to 125 Flash (KB) 2048 RAM (KB) 256 Data flash (KB) 64 FlexRay 2-ch ADC 2 x 12-Bit (24ch) CAN (#) 3 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 40, 44 MibSPI 3 SPI 1, 2 SCI/LIN 2/1 I2C 1 UART (SCI) 2 GPIO 58, 144 EMIF 16-bit Approx. price (US$) 13.72 | 1ku open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 open-in-new その他の 機能安全に対応した Hercules マイコン

特長

  • High-Performance Automotive-Grade Microcontroller for Safety-Critical Applications
    • Dual CPUs Running in Lockstep
    • ECC on Flash and RAM Interfaces
    • Built-In Self-Test (BIST) for CPU and On-chip RAMs
    • Error Signaling Module With Error Pin
    • Voltage and Clock Monitoring
  • ARM Cortex-R4F 32-Bit RISC CPU
    • Efficient 1.66 DMIPS/MHz With 8-Stage Pipeline
    • FPU With Single- and Double-Precision
    • 12-Region Memory Protection Unit (MPU)
    • Open Architecture With Third-Party Support
  • Operating Conditions
    • System Clock up to 180 MHz
    • Core Supply Voltage (VCC): 1.2 V Nominal
    • I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.3 V Nominal
    • ADC Supply Voltage (VCCAD): 3.0 to 5.25 V
  • Integrated Memory
    • 3MB of Program Flash With ECC (LS3135)
    • 2MB of Program Flash With ECC (LS2135/2125)
    • 256KB of RAM With ECC (LS3135/2135)
    • 192KB of RAM With ECC (LS2125)
    • 64KB of Flash With ECC for Emulated EEPROM
  • 16-Bit External Memory Interface
  • Common Platform Architecture
    • Consistent Memory Map Across Family
    • Real-Time Interrupt (RTI) Timer OS Timer
    • 96-Channel Vectored Interrupt Module (VIM)
    • 2-Channel Cyclic Redundancy Checker (CRC)
  • Direct Memory Access (DMA) Controller
    • 16 Channels and 32 Control Packets
    • Parity Protection for Control Packet RAM
    • DMA Accesses Protected by Dedicated MPU
  • Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) With Built-In Slip Detector
  • Separate Nonmodulating PLL for FlexRay™
  • Trace and Calibration Capabilities
    • Embedded Trace Macrocell (ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM Trace Port (RTP)
    • Parameter Overlay Module (POM)
  • Multiple Communication Interfaces
    • FlexRay Controller With Two Channels
      • 8KB of Message RAM With Parity Protection
      • Dedicated Transfer Unit (FTU)
    • Three CAN Controllers (DCANs)
      • 64 Mailboxes, Each With Parity Protection
      • Compliant to CAN Protocol Version 2.0B
    • Standard Serial Communication Interface (SCI)
    • Local Interconnect Network (LIN) Interface Controller
      • Compliant to LIN Protocol Version 2.1
      • Can be Configured as a Second SCI
    • Inter-Integrated Circuit (I2C)
    • Three Multibuffered Serial Peripheral Interfaces (MibSPIs)
      • 128 Words With Parity Protection Each
    • Two Standard Serial Peripheral Interfaces (SPIs)
  • Two Next Generation High-End Timer (N2HET) Modules
    • N2HET1: 32 Programmable Channels
    • N2HET2: 18 Programmable Channels
    • 160-Word Instruction RAM Each With Parity Protection
    • Each N2HET Includes Hardware Angle Generator
    • Dedicated High-End Transfer Unit (HTU) With MPU for Each N2HET
  • Two 12-Bit Multibuffered ADC Modules
    • ADC1: 24 Channels
    • ADC2: 16 Channels Shared With ADC1
    • 64 Result Buffers With Parity Protection Each
  • General-Purpose Input/Output (GPIO) Pins Capable of Generating Interrupts
    • Sixteen Pins on the ZWT Package
    • Four Pins on the PGE Package
  • IEEE 1149.1 JTAG, Boundary Scan and ARM CoreSight Components
  • JTAG Security Module
  • Packages
    • 144-Pin Quad Flatpack (PGE) [Green]
    • 337-Ball Grid Array (ZWT) [Green]

All trademarks are the property of their respective owners.

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概要

The TMS570LS31x5/21x5 device is a high-performance automotive-grade microcontroller family for safety systems. The safety architecture includes dual CPUs in lockstep, CPU and memory BIST logic, ECC on both the flash and the data SRAM, parity on peripheral memories, and loopback capability on peripheral I/Os.

The TMS570LS31x5/21x5 device integrates the ARM Cortex-R4F Floating-Point CPU. The CPU offers an efficient 1.66 DMIPS/MHz, and has configurations that can run up to 180 MHz, providing up to 298 DMIPS. The device supports the word-invariant big-endian [BE32] format.

The TMS570LS3135 device has 3MB of integrated flash and 256KB of data RAM. The TMS570LS2135 device has 2MB of integrated flash and 256KB of data RAM. The TMS570LS2125 device has 2MB of integrated flash and 192KB of data RAM. Both the flash and RAM have single-bit error correction and double-bit error detection. The flash memory on this device is a nonvolatile, electrically erasable, and programmable memory implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash operates on a 3.3-V supply input (same level as I/O supply) for all read, program, and erase operations. When in pipeline mode, the flash operates with a system clock frequency of up to 180 MHz. The SRAM supports single-cycle read and write accesses in byte, halfword, word, and double-word modes.

The TMS570LS31x5/21x5 device features peripherals for real-time control-based applications, including two Next Generation High-End Timer (N2HET) timing coprocessors and two 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs) supporting up to 24 inputs.

The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse-width-modulated outputs, capture or compare inputs, or GPIO. The N2HET is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High-End Timer Transfer Unit (HTU) can perform DMA-type transactions to transfer N2HET data to or from main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HTU.

The device has two 12-bit-resolution MibADCs with 24 channels and 64 words of parity-protected buffer RAM each. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for sequential conversion sequences. Sixteen channels are shared between the two MibADCs. There are three separate groupings. Each sequence can be converted once when triggered or configured for continuous conversion mode. The MibADC has a 10-bit mode for use when compatibility with older devices or faster conversion time is desired.

The device has multiple communication interfaces: three MibSPIs, two SPIs, one LIN, one SCI, three DCANs, one I2C module, and one FlexRay controller. The SPIs provide a convenient method of serial high-speed communication between similar shift-register type devices. The LIN supports the Local Interconnect standard 2.0 and can be used as a UART in full-duplex mode using the standard Non-Return-to-Zero (NRZ) format.

The DCAN supports the CAN 2.0 (A and B) protocol standard and uses a serial, multimaster communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with robust communication rates of up to 1 Mbps. The DCAN is ideal for systems operating in noisy and harsh environments (for example, automotive vehicle networking and industrial fieldbus) that require reliable serial communication or multiplexed wiring.

The FlexRay controller uses a dual-channel serial, fixed time base multimaster communication protocol with communication rates of 10 Mbps per channel. A FlexRay Transfer Unit (FTU) enables autonomous transfers of FlexRay data to and from the CPU main memory. Transfers are protected by a dedicated, built-in MPU.

The I2C module is a multimaster communication module providing an interface between the microcontroller and an I2C-compatible device through the I2C serial bus. The I2C supports speeds of 100 and 400 Kbps.

The Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) clock module is used to multiply the external frequency reference to a higher frequency for internal use. There are two FMPLL modules on this device. These modules, when enabled, provide two of the seven possible clock source inputs to the Global Clock Module (GCM). The GCM manages the mapping between the available clock sources and the device clock domains.

The device also has an External Clock Prescaler (ECP) module that when enabled, outputs a continuous external clock on the ECLK pin (or ball). The ECLK frequency is a user-programmable ratio of the peripheral interface clock (VCLK) frequency. This low-frequency output can be monitored externally as an indicator of the device operating frequency.

The DMA controller has 16 channels, 32 control packets, and parity protection on its memory. An MPU is built into the DMA to limit the DMA to prescribed areas of memory and to protect the rest of the memory system from any malfunction of the DMA.

The Error Signaling Module (ESM) monitors all device errors and determines whether an interrupt is generated or the external ERROR pin is toggled when a fault is detected. The ERROR pin can be monitored externally as an indicator of a fault condition in the microcontroller.

The External Memory Interface (EMIF) provides off-chip expansion capability with the ability to interface to synchronous DRAM (SDRAM) devices, asynchronous memories, peripherals or FPGA devices.

Several interfaces are implemented to enhance the debugging capabilities of application code. In addition to the built-in ARM Cortex-R4F CoreSight debug features, an External Trace Macrocell (ETM) provides instruction and data trace of program execution. For instrumentation purposes, a RAM Trace Port (RTP) module is implemented to support high-speed tracing of RAM and peripheral accesses by the CPU or any other master. A Data Modification Module (DMM) gives the ability to write external data into the device memory. Both the RTP and DMM have no or only minimum impact on the program execution time of the application code. A Parameter Overlay Module (POM) can reroute flash accesses to internal memory or to the EMIF. This rerouting allows the dynamic calibration against production code of parameters and tables without rebuilding the code to explicitly access RAM or halting the processor to reprogram the data flash.

With integrated safety features and a wide choice of communication and control peripherals, the TMS570LS31x5/21x5 device is an ideal solution for high-performance real-time control applications with safety-critical requirements.

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More information

Hercules TMS570LS2135 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS570LS31x5/21x5 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート 2015年 4月 27日
* エラッタ TMS570LS31x/21x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) 2016年 5月 31日
* エラッタ TMS570LS31x/21x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) 2016年 5月 31日
* ユーザー・ガイド TMS570LS31x/21x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Test Automation Unit User Guide 2020年 1月 9日
ユーザー・ガイド HALCoGen-CSP User's Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide 2020年 1月 8日
その他の技術資料 SafeTI-HALCoGen-CSP 04.07.01 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Installation Guide 2020年 1月 8日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library CSP Without LDRA 2019年 10月 29日
その他の技術資料 Release Notes for SafeTI Diagnostic Library CSP 2019年 10月 17日
その他の技術資料 SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Release Notes 2019年 9月 24日
アプリケーション・ノート HALCoGen Ethernet Driver With lwIP Integration Demo and Active Webserver Demo 2019年 9月 13日
アプリケーション・ノート Hercules PLL Advisory SSWF021#45 Workaround 2019年 9月 9日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for Hercules Microcontrollers 2019年 8月 21日
アプリケーション・ノート SafeTI HALCoGen CSP Without LDRA Release_Notes 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI Hercules Diagnostic Library - Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
ユーザー・ガイド SafeTI™ Hercules™ Diag Lib Test Automation Unit Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
その他の技術資料 TUEV SUED Certificate for SafeTI Functional Safety HW Development Process 2019年 6月 7日
アプリケーション・ノート Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs 2018年 4月 20日
アプリケーション・ノート FreeRTOS on Hercules Devices_new 2018年 4月 19日
アプリケーション・ノート Sharing FEE Blocks Between Boot Loader and Application 2017年 11月 7日
アプリケーション・ノート Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers 2017年 3月 27日
アプリケーション・ノート Hercules AJSM Unlock 2016年 10月 19日
アプリケーション・ノート How to Create a HalCoGen Based Project For CCSv4.x 2016年 8月 9日
アプリケーション・ノート Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers 2016年 8月 4日
アプリケーション・ノート High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercule-Based MCUs 2016年 4月 22日
その他の技術資料 TUEV SUED Certification for TMS570LS31x and TMS570LS21x 2016年 2月 18日
アプリケーション・ノート Functional safety for Elevator Systems 2015年 12月 18日
ホワイト・ペーパー Hercules™ MCU: Features Applicable to Use in High-Speed Rail 2015年 11月 2日
アプリケーション・ノート Triggering ADC Using Internal Timer Events on Hercules MCUs 2015年 10月 19日
ホワイト・ペーパー Generate/Measure Complex Timing Waveforms 2015年 9月 29日
アプリケーション・ノート Continuous Monitor of the PLL Frequency With the DCC 2015年 7月 24日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
アプリケーション・ノート PWM Generation and Input Capture Using HALCoGen N2HET Module 2015年 6月 30日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
ホワイト・ペーパー Foundational Software for Functional Safety 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Sine Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET and HTU 2015年 5月 12日
アプリケーション・ノート Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET 2015年 5月 1日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
アプリケーション・ノート Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers 2015年 4月 23日
ホワイト・ペーパー Latch-Up 2015年 4月 22日
アプリケーション・ノート Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs 2015年 4月 20日
アプリケーション・ノート EMIF IODFT 2015年 4月 2日
アプリケーション・ノート Hercules SCI With DMA 2015年 3月 22日
その他の技術資料 TUV NORD Certificate for QRAS AP00213 SafeTI Functional Safety SW Dev. Process 2015年 2月 3日
アプリケーション・ノート Calculating Equivalent Power-on-Hours for Hercules ARM Safety Critical MCUs 2015年 1月 26日
アプリケーション・ノート Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs 2014年 12月 8日
その他の技術資料 SafeTI™ Compiler Qualification Kit 2014年 12月 2日
アプリケーション・ノート Comp Cons: Mig from 570LS31x/21x or 570LS12x/11x to 570LS04/03x Safety MCUs 2014年 9月 22日
ユーザー・ガイド Concept Study of a Safety Architecture (TUV ISO 13849) 2014年 7月 2日
その他の技術資料 HaLCoGen Release Notes 2014年 6月 25日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: Migrating TMS570LS31x/21x to TMS570LS12x/11x 2014年 2月 19日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers 2014年 2月 14日
ユーザー・ガイド Trace Analyzer User's Guide 2013年 11月 18日
ホワイト・ペーパー IEC 60730 and UL 1998 Safety Standard Compliance Made Easier with TI Hercules 2013年 10月 3日
アプリケーション・ノート SPI Bootloader for Hercules TMS570LS04X MCU 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート SPI Bootloader for Hercules TMS570LS31X MCU 2013年 9月 16日
アプリケーション・ノート UART Boot Loader for Hercules TMS570LS12X Microcontroller 2013年 9月 16日
ホワイト・ペーパー Model-Based Tool Qualification of the TI C/C++ ARM® Compiler 2013年 6月 6日
アプリケーション・ノート Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers 2013年 5月 29日
ホワイト・ペーパー Accelerating safety-certified motor control designs 2012年 10月 4日
アプリケーション・ノート Reduction of Power Consumption for TMS5570LS3137 2012年 9月 17日
アプリケーション・ノート Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients 2012年 7月 5日
セレクション・ガイド Transportation Safety Brochure 2012年 4月 18日
アプリケーション・ノート Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption 2012年 4月 12日
アプリケーション・ノート Verification of Data Integrity Using CRC 2012年 2月 17日
アプリケーション・ノート Setup the FlexRay Transfer Unit (FTU) 2012年 1月 26日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 4日
アプリケーション・ノート Compatibility Considerations: TMS570LS20x/10x to TMS570LS31x/21x 2011年 10月 20日
アプリケーション・ノート Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation 2011年 9月 27日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Increasing TMS570LS Performance by leveraging the High End Timer Transfer Unit 2011年 9月 6日
ホワイト・ペーパー Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
アプリケーション・ノート NHET Getting Started 2010年 8月 30日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
ユーザー・ガイド TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
ホワイト・ペーパー Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$199.00
概要

The TMS570LS31 Hercules™ Development Kit is based on the IEC 61508 SIL 3 and ISO 26262 ASIL D certified TMS570LS3137 and is ideal for getting started on development with TMS570LS31x/21x series of the Hercules TMS570 microcontroller family. The development board features RJ45 10/100 Ethernet, two CAN (...)

特長
  • On-board USB XDS100v2 JTAG debug
  • On-board SCI-to-PC serial communication
  • External high-speed emulation via JTAG
  • Access to signal pin test points
  • LEDs, temp sensor and light sensor
  • CAN transceivers
  • MIPI connector for 32bit ETM Trace
  • RJ-45 10/100 Ethernet interface

ソフトウェア開発

サンプル・コードとデモ ダウンロード
セーフティー・マイコン Hercules(ヘラクレス)のデモ
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — The Hercules Safety MCU Demos are designed to highlight key safety, data acquisition and control features of the Hercules platform of microcontrollers. The demos are designed to be run on a PC in conjunction with either a Hercules USB Development Sick or a Hercules Development Kit (HDK).
特長
The software includes the following demonstrations:
  • Safety Features Demo: Highlights the built in self test and error detection/reporting features
  • Ambient Light Sensor Demo: Displays the level of ambient light applied to the board
  • Temperature Sensor Demo: Displays the temperature of the board
  • LED Light (...)
デバッグ・プローブ ダウンロード
XDS100v2 USB JTAG エミュレータ(14 ピン TI コネクタ)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注:cJTAG(IEEE1149.7)互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

特長

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1(JTAG)と IEEE1149.7(cJTAG)をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

$295.00
特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ
TMDSEMU560V2STM-U The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

$995.00
特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
TMDSEMU560V2STM-UE The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

$1,495.00
特長
  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特長
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
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HERCULES F021FLASHAPI
HERCULES-F021FLASHAPI F021 フラッシュ アプリケーション・プログラミング・インターフェイス(API)は、F021 オンチップ・フラッシュ・メモリを設定、消去、および確認するための機能を含むソフトウェア・ライブラリを提供します。F021 フラッシュ・ベース・マイコン用のフラッシュ・ブートローダまたは他のプログラミング・ユーティリティを作成するときは、これらの機能を使用する必要があります。Hercules F021 フラッシュ API には、TMS570LS20x/10x を除き、Cortex-R ベースの TMS570 と RM 製品ラインに対するサポートが含まれています。
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Hercules SafeTI™ 診断ライブラリ
SAFETI_DIAG_LIB The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
特長
  • Support for Hercules RM42x, RM46x, RM48x, TMS570LS04x/03x, TMS570LS12x/11x, TMS570LS21x/31x, TMS570LC43x, and RM57Lx device variants. Library builds are provided for individual device variants.
  • Demo application based on HALCoGen
  • Device driver support for TPS65381-Q1 PMIC for the Hercules MCU
  • Support (...)
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Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 

追加情報
導入ガイド

「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

Getting Started
拡大

App Center

選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

App Center
拡大

コンパイラ

(...)

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HAL コード生成ツール
HALCOGEN HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device is (...)
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ハイ・エンド・タイマ(HET)
HET_IDE The High-End Timer (HET) is a programmable timer co-processor available on TI’s high-performance Hercules Microcontrollers. The HET enables sophisticated timing functions for real-time control applications. Programming the HET provides an alternate approach to the use of costly FPGAs or ASICs which (...)
特長
  • Create and save dedicated projects for a specific device configuration
  • Edit and save configuration registers
  • Create complex breakpoints on pin events or memory field comparisons
  • Create and save input timing waveforms from external stimuli
  • Drag and drop HET instructions for easy code development
  • Algorithm (...)
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NHET アセンブラ・ツール
NHET-ASSEMBLER TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.

The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
特長
  • .hnc file for use by the host assembler
  • .c and .h files for use by the host compiler
  • .hbj file for use by the NHET Simulator

Refer to the NHET Assembler User Guide for further details.

For more information on Hercules Microcontrollers, visit the Hercules Overview page.

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SafeTI HALCoGen 対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HALCOGEN-CSP The HALCoGen Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation, reports and unit test capability to assist customers using HALCoGen generated software to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

Prerequisites:

The below items are (...)
特長
  • The HALCoGen CSP features unit level test cases developed by TI. These test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
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SafeTI Hercules 診断ライブラリ対応ソフトウェア・サポート・パッケージ
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP The SafeTI Hercules Diagnostic Library Compliance Support Package (CSP) was developed to provide the necessary documentation and reports to assist customers using the SafeTI Hercules Diagnostic Library to comply with functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
特長
  • The SafeTI Hercules Diagnostic Library features interfaces and framework for enabling some of the safety diagnostics prescribed by the Hercules safety manual. The test cases can be run using LDRAunit from LDRA. LDRAunit can be purchased directly through LDRA.
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SafeTI™ コンパイラ認証キット
SAFETI_CQKIT SafeTI コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI Arm、C6000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください

前提条件

この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

特長

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

製品内容

SafeTI コンパイラ認証キットの内容:

  • 安全関連資料のテンプレート
    • ツールの分類(英語)
    • ツールの認定計画(英語)
    • ツールの認定レポート(英語)
    • ツールの安全性マニュアル(英語)
  • QKIT User's Guide (英語)
  • TÜV Nord 承認レポート (英語)
  • 内部のリリース検証結果
  • 設定済みのコンパイラ
オペレーティング・システム(OS) ダウンロード
WITTENSTEIN high integrity systems 社の SafeRTOS と OpenRTOS
WITTENSTEIN High Integrity Systems からの提供 — WITTENSTEIN high integrity systems is an RTOS company that specializes in producing and supplying real-time operating systems and software components to the medical, automotive, aerospace and industrial sectors. WITTENSTEIN’s products support TI’s Hercules™ Arm® Cortex®-R (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
ECC 生成ツール
NOWECC — The Hercules microcontroller family contains as part of the embedded flash module a circuit that provides, the capability to detect and correct memory faults. This Single bit Error Correction and Double bit Error Detection circuit (SECDED) needs 8 Error correction check bits for every 64 bit of (...)
プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM020A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM021A.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM038.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM039.ZIP (255 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM042.ZIP (256 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM043.ZIP (256 KB) - IBIS Model
計算ツール ダウンロード
FMzPLL コンフィギュレーション・ツール
FMZPLL_CALCULATOR — The FMzPLL Calculator assists a user with the configuration of the FMzPLL on TMS570 microcontrollers. It allows the user to input:
  • OSCIN speed
  • multiplier setting
  • divider settings
  • frequency modulation settings
  • PLL/OSC fail options
Once the user has configured the desired options, the calculator displays (...)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PGE) 144 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

SafeTI Compiler Qualification Kit Overview

This video gives a brief overview of the SafeTI Compiler Qualification Kit, which supports customer classification and qualification of the TI ARM compiler

投稿日: 12-Jun-2013
時間: 02:06

Learn more about the SafeTI Compiler Qualification Kit

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