閉ループ・ステッパ

テキサス・インスツルメンツ（TI）のステッパ・モーター・システム・ソリューション

最適な性能と効率、高集積、ボード面積の最小化、保護機能など、ステッパ・ドライブ設計に関する課題を解決する TI のソリューションとリファレンス・デザインの特長：

高効率でフレキシブルな電圧/電流定格を備えた 5 相、3 相、2 相のバイポーラまたはユニポーラ・ステッパ・ドライブ用のフレキシブルなアーキテクチャ
カスタム固有の制御アルゴリズムを実装するためのフレキシブルな PWM インターフェイス
さまざまなアーキテクチャ要件に対応した、マイクロステップ・インデクサと高精度位相電流制御内蔵のステップ/方向インターフェイス　* EMC 準拠の高精度電流、電圧、位置フィードバック・センシングと、EMC 準拠の絶縁型通信インターフェイス

タイトル	種類	サイズ (KB)	日付
スマート・ゲート・ドライブについて	PDF	1.21 MB	2018年 11月 27日
Current Sensing in an H-Bridge	PDF	122 KB	2018年 7月 20日
Stepper Motor Control Using MSP430™ MCUs	PDF	70 KB	2017年 9月 26日
Stepper Motor Driving with Peripheral Drivers	PDF	175 KB	2016年 12月 2日
Optimizing High Level Micro Stepping of DRV88xx Driver	PDF	371 KB	2014年 7月 19日
Intelligent Stepper Motor Driver with DRV8811/18/24/25	PDF	179 KB	2014年 1月 8日
Calculating Motor Driver Power Dissipation	PDF	56 KB	2012年 2月 6日
DRV88xx Current Recirculation and Decay Modes Application Report	PDF	163 KB	2009年 3月 2日

タイトル	種類	サイズ (MB)	日付	英語版
Stepper motors made easy with AutoTune™	PDF	475 KB	2019年 3月 19日
How AutoTune™ regulates current in stepper motors	PDF	1.98 MB	2019年 3月 19日
EtherCAT® on Sitara™ Processors	PDF	824 KB	2018年 10月 13日
PROFINET on TI’s Sitara™ processors	PDF	721 KB	2018年 10月 13日
Fully integrated signal and power isolation – applications and benefits.	PDF	1.2 MB	2017年 4月 4日	英語版をダウンロード
Digital Motor Control Methodology for C2000 Real-time Controllers	PDF	184 KB	2010年 6月 18日

名称	型番	会社名	ソフトウェア/ツール・タイプ
Code Composer Studio IDE	CCSTUDIO	Texas Instruments	IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用	CONTROLSUITE	Texas Instruments	ドライバとライブラリ
C2000 Piccolo LaunchPad	LAUNCHXL-F28027	Texas Instruments	開発キット
AMIC110 産業用通信エンジン（ICE）	TMDXICE110	Texas Instruments	評価基板
ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用	BOOST-DRV8711	Texas Instruments	評価基板

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