TI の通信モジュール向けリファレンス・デザインはさまざまな通信プロトコルを使用し、リモート I/O、ドライブ、フィールド・トランスミッタなどのデバイスの産業用ロボット・システムへの統合を実現します。Sitara プロセッサをベースとする TI Designs リファレンス・デザインは PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP などの複数の産業用イーサネット・プロトコルや独自通信プロトコルの実行を可能にし、お客様のロボット・システムへのスレーブ・ノードの統合をサポートします。
通信モジュールの詳細についてはプログラマブル・ロジック・コントローラ（PLC）、DCS、PAC：通信モジュールもご覧ください
| タイトル | 種類 | サイズ (MB) | 日付 | 英語版 |
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| 866 KB | 2020年 7月 28日 | |||
| 856 KB | 2020年 7月 28日 | |||
| 932 KB | 2020年 7月 10日 | |||
| 571 KB | 2020年 6月 17日 | |||
| 18.53 MB | 2020年 3月 25日 | 英語版をダウンロード | ||
| 12.13 MB | 2020年 3月 25日 | |||
| 3.32 MB | 2019年 2月 6日 | 英語版をダウンロード | ||
| 4.21 MB | 2018年 10月 22日 | 英語版をダウンロード (Rev.A) | ||
| 721 KB | 2018年 10月 13日 | |||
| 882 KB | 2018年 3月 5日 | |||
| 753 KB | 2017年 10月 23日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) | ||
| 1.12 MB | 2017年 4月 4日 | 英語版をダウンロード |
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