ロボットのセンシング・モジュール

産業用ロボット・センシング・モジュール・システム向け IC / リファレンス・デザイン

設計上の考慮事項

TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、LIDAR (Light detection and ranging、光を使用した検出と距離測定)、レーダー、または超音波近接形式のロボット向けセンシング・モジュールの製作に役立ちます。

ロボット向けセンシング・モジュールの一般的な設計要件:

  • 統合型またはディスクリートのデジタル・コンバータを使用する高速シグナル・チェーン。
  • アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
  • コンピュータ・モジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。
View more

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (1)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 409 KB 2019年 2月 26日

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 963 KB 2016年 4月 8日

ホワイト・ペーパー (11)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 745 KB 2021年 7月 16日 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 734 KB 2021年 6月 30日
PDF 571 KB 2020年 6月 17日
PDF 1.28 MB 2019年 11月 21日
PDF 3.32 MB 2019年 2月 6日 英語版をダウンロード
PDF 816 KB 2018年 10月 19日
PDF 882 KB 2018年 3月 5日
PDF 753 KB 2017年 10月 23日 最新の英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 1.12 MB 2017年 4月 4日 英語版をダウンロード
PDF 1.73 MB 2016年 11月 2日
PDF 419 KB 2012年 5月 9日

技術記事

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

技術的な質問と回答を豊富に掲載している TI の包括的なオンライン・ナレッジ・ベースは 24 時間 365 日ご利用になれます。

TI のエキスパートによる回答の検索

コミュニティ内のコンテンツは、個別の TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。
使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI のサポート・ページをご覧ください