産業用ロボット・センシング・モジュール・システム向け IC / リファレンス・デザイン

産業用ロボットのセンシング・モジュールは、各種センサ入力に対応する包括的な機能として使用されています。センシング・モジュールは、センサから出力された信号を処理することができます。たとえば、このような信号は、ロボットがつかむことを想定している操作対象の物体の位置を検出する際や、または、重大な状況で強制シャットダウンを実施する際に必要になります。

産業用ロボット・システムが使用する代表的なセンサやトランスミッタとして、変位、フロー、液面、圧力、温度の各トランスミッタを挙げることができます。

産業用ロボット・システムが使用する代表的なセンサやトランスミッタとして、変位、フロー、液面、圧力、温度の各トランスミッタを挙げることができます。

フィールド・トランスミッタの詳細については、次のページもご覧ください。
変位トランスミッタ（角度、リニア、軸方向）
フィールド・トランスミッタ：流量トランスミッタ
フィールド・トランスミッタ：圧力トランスミッタ
フィールド・トランスミッタ：温度トランスミッタ

ロボットの環境の監視、ロボットやその周囲の対象物の検出には、一般的にビジョン・システムが使用されます。この概念を指すより一般的な用語は「マシン・ビジョン」です。マシン・ビジョンの詳細については以下のページもご参照ください。
マシン・ビジョン：カメラ
マシン・ビジョン：コード・リーダー
マシン・ビジョン：ライティング
マシン・ビジョン：ビジョン・コンピュータ