ロボット向けサーボ・ドライブ

Robot servo drive integrated circuits and reference designs

設計上の考慮事項

TI の IC とリファレンス・デザインは、産業用ロボットや協力ロボット (コボット) に適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

ロボット向けサーボ・ドライブ・モジュールの一般的な要件:

  • 保護機能を搭載し、高い CMTI を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート・ドライバ。
  • 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
  • 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
  • 厳格なレギュレーションを実施する、高効率の非絶縁型電源。
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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (5)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 765 KB 2021年 7月 12日
PDF 648 KB 2021年 5月 7日
PDF 681 KB 2020年 1月 16日
PDF 695 KB 2018年 11月 10日
PDF 428 KB 2017年 7月 24日

技術記事

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