電動セグウェイ / セルフ・バランス・スクーター

自律制御型パーソナル・モビリティ

設計上の考慮事項

TI の IC とリファレンス・デザインは、複数のフィードバック・センサ、モーター制御機能に加え、ユーザーの快適さを強化するために直観的なユーザー・インターフェイスでキャリブレーションとチューニングを行うデジタル処理を搭載した、自律制御型個人用輸送車両の革新と差別化に役立ちます。

自律制御型個人用輸送車両の一般的な設計要件:

  • モーター効率と性能の向上に役立つ、ドライブの差別化済み制御機能。
  • バッテリ性能の最適化につながる、監視機能と保護機能。
  • モーター制御機能が搭載しているセンサ・フィードバック。
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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (5)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1.15 MB 2021年 6月 23日
PDF 2.22 MB 2021年 3月 1日
PDF 6.98 MB 2020年 7月 9日 最新の英語版をダウンロード (Rev.D)
PDF 265 KB 2016年 10月 20日
PDF 172 KB 2016年 8月 10日

技術記事

設計および開発

名称 型番 会社名 ソフトウェア/ツール・タイプ
MotorWare™ MOTORWARE Texas Instruments アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用 CONTROLSUITE Texas Instruments ドライバまたはライブラリ
3・相モーター・コントロール・キット:・50V、3.5A・Piccolo・F28069M、InstaSPIN™-FOC DRV8312-69M-KIT Texas Instruments 評価ボード
3 相 BLDC および PMSM モーター・キット、DRV8301 および Piccolo マイコン付 DRV8301-HC-C2-KIT Texas Instruments 評価ボード
C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28027F Texas Instruments 評価ボード
DRV8305N 3 相モーター・ドライブ・ブースタパックの評価基板 BOOSTXL-DRV8305EVM Texas Instruments 評価ボード

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