サーボ・ドライブ制御モジュール

AC サーボ・ドライブ

設計上の考慮事項

TI の IC とリファレンス・デザインは、サーボ・モーターの高精度で滑らかかつ効率的な制御に適した、サーボ・ドライブ制御モジュールの製作に役立ちます。リアルタイム制御、強力な処理機能、高精度のアナログ・シグナル・チェーン、高信頼性のトランシーバは、高速制御アルゴリズムとエンコーダ・インターフェイスの動作に役立ちます。

サーボ・ドライブ制御モジュールの一般的な要件:

  • トルクと速度 / 位置の滑らかな制御に適した高帯域幅の電流ループ。
  • エンコーダ、フィールド・バス / イーサネットとの接続に使用できる、低レイテンシでビット・エラー・レートが小さく、EMC 耐性の高いインターフェイス。
  • エンコーダ / リゾルバから受信した sin/cos 信号を処理するための高性能シグナル・チェーン。
  • 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。
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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (12)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1.74 MB 2021年 5月 7日
PDF 2.02 MB 2021年 5月 7日
PDF 648 KB 2021年 5月 7日
PDF 525 KB 2020年 12月 16日
PDF 3.14 MB 2019年 8月 13日
PDF 669 KB 2018年 4月 17日
PDF 3.14 MB 2018年 3月 6日
PDF 83 KB 2017年 12月 16日
PDF 1.28 MB 2017年 8月 29日
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日
PDF 1.32 MB 2016年 8月 22日
PDF 1.39 MB 2011年 3月 1日

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (13)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 645 KB 2021年 1月 29日
PDF 581 KB 2021年 1月 20日
PDF 866 KB 2020年 7月 28日
PDF 856 KB 2020年 7月 28日
PDF 1.03 MB 2020年 7月 13日
PDF 1.28 MB 2019年 11月 21日
PDF 1.48 MB 2019年 2月 20日
PDF 4.21 MB 2018年 10月 22日 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 721 KB 2018年 10月 13日
PDF 550 KB 2017年 10月 16日 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1.12 MB 2017年 6月 27日 英語版をダウンロード
PDF 770 KB 2017年 3月 9日 最新の英語版をダウンロード (Rev.I)
PDF 1.85 MB 2014年 10月 16日

技術記事

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