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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

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Windows Installer for C2000Ware MotorControl SDK

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製品
C2000 リアルタイム マイコン
TMS320F280021 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023C 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280033 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、256KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280037C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、384KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280039C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280041 車載、100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C 車載、100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280045 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048-Q1 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048C-Q1 車載、10MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049-Q1 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C-Q1 車載、10MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28075 C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28375D C2000™ 32 ビット MCU、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、12b ADC TMS320F28375S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28375S-Q1 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28376D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S C2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28379S 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF TMS320F28384D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MC TMS320F28384S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28388S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-1011 C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV シャント ベースのインライン モーター位相電流センシング機能を搭載した、48V の 3 相インバータの評価基板 BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ プラグイン モジュール TMDSCNCD280049C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの F280049C 評価基板 TMDSCNCD28379D C2000™ Delfino マイコン controlCARD™ 向け F28379D 開発キット
リファレンス・デザイン
TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-1011 C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD280025C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28388D C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの F28388D 評価基板 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
開発キット
LAUNCHXL-F280025C F280025C C2000™ リアルタイム マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D F28379D C2000™ Delfino™ リアルタイム マイコン向け LaunchPad™ 開発キット TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット

資料

C2000Ware MotorControl SDK Quick Start Guide

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added a DesignDRIVE solution for EtherCAT connected PMSM control using FCL and QEP on the TMDXIDDK379D+TMDSCNCD28388D controlCARD
  • New: Added SFRA Library v1.40.00.00
  • Updated C2000Ware to version 2.00.00.02
  • Updated InstaSPIN-FOC labs to use TI compiler v18.12.1.LTS
  • Updated TMDXIDDK379D solution for F2837x
    • Updated project to use TI compiler v18.12.1.LTS
    • Added build level 6 to demonstrate use of SFRA to verify bandwidth
  • Updated FCL library to version 6, making fcl_cpu_cla.lib and index library to choose between COFF and EABI formats as appropriate