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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01026

76GHz～81GHz のアンテナ・オン・パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング・リファレンス・デザイン

設計ファイル

TIDEP-01026

設計ファイル

概要

TIDEP-01026 リファレンス・デザインは、自動パーキング・アプリケーション向けにアンテナを内蔵した 76GHz ～ 81GHz シングルチップ TI ミリ波センサである AWR1843AOP の使用方法を提示します。また、AWR1843AOP センサは、DSP とマイコンを統合しているほか、高速フーリエ変換 (FFT) と CFAR (Constant False Alarm Rate：一定の誤警報レート) 処理を実施するハードウェア・アクセラレータ (HWA) も搭載しています。このセンサは、自動パーキング・アプリケーションの開発期間短縮に役立ちます。この比類のない小型フォーム・ファクタを採用した結果、Tier 1 (1 次下請け) サプライヤと自動車メーカー各社が、小規模スペースという制約が課される最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

特長
  • 自動パーキング・アプリケーション向けの多機能センシング用途で AWR1843AOP を活用する場合のハードウェアとソフトウェアの実証
  • おおよその視野角 (FOV)：水平方向 ±70 度、 高度方向 ±70 度
  • ポイント・クラウド検出関連の信号処理は、内蔵の HWA (ハードウェア・アクセラレータ)、DSP、Arm® Cortex®-R4F プロセッサを使用して AWR1843AOP がオンボードで実施
  • 統合型のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) と小型フォーム・ファクタにより、ドア・ハンドルやバンパーも含め、狭いマウント位置に対応可能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDEP-01026
JAJU832.PDF (1634 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDEP-01026
TIDM949.PDF (1167 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01026
TIDM950.PDF (166 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Assembly drawing — TIDEP-01026
TIDM951.PDF (916 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01026
TIDM953.ZIP (14576 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01026
TIDCG27.ZIP (8030 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01026
TIDM952.PDF (5995 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ

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ハードウェア

評価ボード

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

AWR1843 アンテナ・オン・パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、AWR1843AOP ミリ波レーダー・センサを評価するための使いやすいプラットフォームであり、MMWAVEICBOOST と DCA1000EVM の各開発キット (別売り) との直接のコネクティビティを確立できます。

AWR1843AOPEVM には、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の Arm® Cortex®-R4F プロセッサを使用してソフトウェア開発を開始するために必要な要素すべてが付属しています。

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ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)
参照 ダウンロードオプション

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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バージョン: 2.00.00.06
リリース日: 21 3 2024
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製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)

ドキュメント

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リリース情報

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド 76GHz～81GHz のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) ミリ波センサ を使用した自動パーキングのリファレンス・デザイン 英語版 PDF | HTML 2021年 9月 29日
EVM ユーザー ガイド (英語) AWR1843AOPEVM User’s Guide 2021年 3月 24日

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評価ボード
AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

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ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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