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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X

Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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最新バージョン
バージョン: 09.01.00.06
リリース日: 10 1 2024
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リリース ノート

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参照
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motor_control_sdk_am243x_09_01_00_06-windows-x64-installer.exe  — 262411 K

Motor Control SDK Windows Installer

MD5 チェックサム
lock

motor_control_sdk_am243x_09_01_00_06-linux-x64-installer.run  — 262125 K

Motor Control SDK Linux Installer

MD5 チェックサム
lock = 輸出許可が必要 (1 分)
製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

技術情報

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Documentation

Documentation - START HERE

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motor_control_sdk_am243x_09_01_00_06_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package

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CCS Download Page

Download CCS 12.5.0 Version for Windows or Linux

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 3.2.0 LTS for Windows or Linux

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SysConfig

Download SysConfig 1.18.0 for Windows or Linux

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Manifest

Motor Control SDK Manifest

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position and current sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

最新情報

  • EtherCAT-Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design (TIDEP-01032)
  • Current Sense SDFM : Nine Channel Example, Examples with Continuous Normal Current Sampling and Phase Compensation, Fast Detect, Trip Generation using PRU-ICSS TripZone, Zero Crossing Detection
  • Position Sense BiSS-C : Multi-channel, Point-to-point and Daisy Chain Connections, Multiple Interface Speed Support, Long cable (upto 100 meters) Support
  • Position Sense HDSL : Three Channel Support, Sync Mode Enhancements, PIPE_D register for SensorHub Channel, Long cable (upto 100 meters) Support with Free Run mode
  • Position Sense Tamagawa : Compare Event Based Command Trigger Support
  • PRU-ICSS PWM : Three Channel Support
  • Real Time Libraries : Transforms Library and Example
  • Two channel example with LP-AM243 + BP-AM2BLDCSERVO for BiSS-C, HDSL, EnDat and Tamagawa