BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™

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購入

概要

PositionManager BoosterPack はアブソリュート・エンコーダ、リゾルバや SinCos トランスデューサなどのアナログ・センサへのインターフェイスを評価するためのフレキシブルな低電圧プラットフォームです。 低コストのこの評価モジュールは DesignDRIVE Position Manager ソフトウェア・ソリューションとの組み合わせにより、一般的に使用されている EnDat、BiSS、T-format などのさまざまなタイプのポジション・エンコーダを C2000 デバイスとインターフェイスするための強力なツールになります。  C2000 Position Manager 技術は最も一般的なデジタル / アナログ・ポジション・センサへのインターフェイスを C2000 マイコンに統合します。これにより、こうした機能のための外部 FPGA を不要にします。

ハードウェアの特長

  • 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
  • 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
  • LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
  • 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
  • CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

  • C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
    • シンプルな API(アプリケーション・プログラミング・インターフェイス)
    • EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
    • リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

  • LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
  • 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

  • Code Composer Studio(CCS)と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
  • コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
  • BOOSTXL-POSMGR User Guide の説明に従い、BoosterPack を LaunchPad に接続します。
  • ユーザー・ガイドに示されているように、コネクタを閉回路にし、エンコーダを BoosterPack に接続します。
  • controlSUITE の Position Manager サンプルのビルドとロードを行います。
  • ユーザー・ガイドに記載されたステップに従ってソフトウェアを実行し、エンコーダをテストします。
  • TI C2000 に関する質問はe2e forumをご利用ください。

ビデオ

  • BOOSTXL-POSMGR BoosterPack

C2000 リアルタイム制御マイコン
TMS320F280040 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280040C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー TMS320F280041 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280041C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー TMS320F280049C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM TMS320F28075 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28376D

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™ 32bit MCU

TMS320F28377D-EP

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28378D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 TMS320F28379S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、CLB、EMIF、16bit

 

RS-485 と RS-422 の各トランシーバ
SN65HVD78 IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

 

コンパレータ
TLV3201 シングル、高速、低消費電力コンパレータ

 

シリーズ電圧リファレンス
REF2033 Vref は 3.3V、低ドリフト、低消費電力、Vref と Vref/2 のデュアル出力、電圧リファレンス

 

リニア・レギュレータ(LDO)
TLV702 イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

 

ロード・スイッチ
TPS22918-Q1 車載、調整可能な立ち上がり時間と、調整可能な出力放 電機能搭載、5.5V、2A、52mΩ のロード・スイッチ

 

高精度オペアンプ (Vos<1mV)
OPA2209 デュアル、2.2nV/rtHz、18MHz、高精度 、RRO、36V オペアンプ

 

高速オペアンプ (GBW>=50MHz)
OPA2365 2.2V,50MHz,低ノイズ,単電源レール・ツー・レール・オペアンプ
ダウンロード

開始する

  1. Order Launchpad C2000 real-time controllers LAUNCHXL-F280049C or LAUNCHXL-F28379D
  2. Download the Code Composer Studio IDE and MotorControl SDK
  3. Read the reference design guides for the encoder format TIDM-1011 design guide TIDM-1010 design guide and TIDM-1008 design guide

購入と開発の開始

評価ボード

BOOSTXL-POSMGR – C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™

開発キット

LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL – LAUNCHXL-F28379D + (2) BOOSTXL-3PHGANINV + 2MTR-DYNO バンドル

設計ツール

BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files – SPRR422.ZIP (3867KB)

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

star
= TI が選択した主要ドキュメント
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すべて表示 12
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2020年 7月 13日
データシート TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers データシート 2020年 6月 25日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア・マイクロコントローラ データシート (Rev. L 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.M) 2020年 6月 2日
ユーザー・ガイド Tamagawa T フォーマット・アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2020年 5月 26日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system 2019年 11月 21日
その他の技術資料 BOOSTXL-POSMGR EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book(PDF) C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
ユーザー・ガイド C2000™ マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 5月 24日
ホワイト・ペーパー A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager BISS-C LibraryUser's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

開発キット
LAUNCHXL-F28379DC2000 Delfino マイコン向け F28379D LaunchPad™ 開発キット
TMDXIDDK379D産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITEcontrolSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDM-1008C2000 MCU 向け、EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン
TIDM-1010C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン
TIDM-1011C2000 マイコン向け、Tamagawa T-format アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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トレーニング・シリーズ

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