BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

BOOSTXL-POSMGR

購入

概要

PositionManager BoosterPack はアブソリュート・エンコーダ、リゾルバや SinCos トランスデューサなどのアナログ・センサへのインターフェイスを評価するためのフレキシブルな低電圧プラットフォームです。 低コストのこの評価モジュールは DesignDRIVE Position Manager ソフトウェア・ソリューションとの組み合わせにより、一般的に使用されている EnDat、BiSS、T-format などのさまざまなタイプのポジション・エンコーダを C2000 デバイスとインターフェイスするための強力なツールになります。  C2000 Position Manager 技術は最も一般的なデジタル / アナログ・ポジション・センサへのインターフェイスを C2000 マイコンに統合します。これにより、こうした機能のための外部 FPGA を不要にします。

特長

ハードウェアの特長

  • 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
  • 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
  • LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
  • 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
  • CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

  • C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
    • シンプルな API(アプリケーション・プログラミング・インターフェイス)
    • EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
    • リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

  • LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
  • 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

  • Code Composer Studio(CCS)と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
  • コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
  • BOOSTXL-POSMGR User Guide の説明に従い、BoosterPack を LaunchPad に接続します。
  • ユーザー・ガイドに示されているように、コネクタを閉回路にし、エンコーダを BoosterPack に接続します。
  • controlSUITE の Position Manager サンプルのビルドとロードを行います。
  • ユーザー・ガイドに記載されたステップに従ってソフトウェアを実行し、エンコーダをテストします。
  • TI C2000 に関する質問はe2e forumをご利用ください。

ビデオ

  • BOOSTXL-POSMGR BoosterPack

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280040-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280049C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログ TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28374S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28375D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ TMS320F28375S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28376S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット A

 

RS-485 と RS-422 の各トランシーバ
SN65HVD78 IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

 

コンパレータ
TLV3201 5.5V、高速、シングル・プッシュプル・コンパレータ

 

シリーズ電圧リファレンス
REF2033 Vref は 3.3V、低ドリフト、低消費電力、Vref と Vref/2 のデュアル出力、電圧リファレンス

 

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ
TLV702 イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

 

ロード・スイッチ
TPS22918-Q1 車載対応、調整可能な立ち上がり時間、出力放電機能搭載、1 チャネル、5.5V、2A、52mΩ のロード スイッチ

 

高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)
OPA2209 デュアル、2.2nV/√Hz、18MHz、高精度、RRO (レール ツー レール出力)、36V オペアンプ

 

高速オペアンプ (50MHz 以上のゲイン帯域幅:GBW)
OPA2365 2.2V,50MHz,低ノイズ,単電源レール・ツー・レール・オペアンプ
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

開始する

  1. C2000 リアルタイム・コントローラの LaunchPad 開発キットである LAUNCHXL-F280049C または LAUNCHXL-F28379D のご注文
  2. Code Composer Studio IDEMotorControl SDK のダウンロード
  3. Read the reference design guides for the encoder format TIDM-1011 design guide (英語) TIDM-1010 design guide (英語)TIDM-1008 design guide (英語) をお読みください

購入と開発の開始

ドーター・カード

BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

TI.com で取り扱いなし
開発キット

LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL — LAUNCHXL-F28379D + (2) BOOSTXL-3PHGANINV + 2MTR-DYNO バンドル

設計ツール

SPRR422 — BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロード

SPRR422 BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files

close
最新バージョン
バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 21 2 2021
download BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files (zip)  — 4143 K

チェックサム
ハードウェア開発
ドーター・カード
BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/sprr422 or www.ti.com/lit/xx/sprr422a/sprr422a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/SPRR422. Please update any bookmarks accordingly.
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロードオプション

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

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最新バージョン
バージョン: 5.01.00.00
リリース日: 13 12 2023

チェックサム
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット・マイコン TMS320F2800152-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載対応 C2000™ 32 ビット・マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023C 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280034 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280037 C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, AES and CAN-FD TMS320F280037C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280037C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039C C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、CLB TMS320F280039C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041C 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280045 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280048C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F280049 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デル TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280049C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F28075 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 12 TMS320F28376D

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S 400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™™ 32bit MCU TMS320F28377D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377D-EP

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28377S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU と 1 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024 KB フラッシュと EMIF と 16 TMS320F28378D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU と 2 x CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジ TMS320F28379S 400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C TMS320F28384D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 2x C28x+CLA CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック・ブロック) と イーサネット搭載、C2000™ 32 TMS320F28386S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャと 1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能論理ブロック) とイーサネット搭載、 TMS320F28388D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28388S コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28P650DK C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32-bit MCU, 2x C28x+CLA CPU, Lock Step, 1.28-MB flash, 16-b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES

ハードウェア開発
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
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TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
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LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • Added TIDA-010265: Single motor control with UART based GUI control reference design for F280013x
  • Added TIDM-02017: 2/3 Wheeler Traction reference design for F28P65x
  • Updated C2000Ware to version 5.01.00.00
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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
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設計ガイド C2000 MCU 用の Tamagawa T フォーマット絶対エンコーダのマ スタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. E 翻訳版) PDF | HTML 英語版をダウンロード (Rev.E) 2023年 8月 4日
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ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
証明書 BOOSTXL-POSMGR EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book(PDF) C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
設計ガイド C2000™ マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 5月 24日
ホワイト・ペーパー A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager BISS-C Library User's Guide 2015年 11月 5日
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ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

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TIDM-1008 C2000 MCU 向け、EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン TIDM-1010 C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン TIDM-1011 C2000 マイコン向け、Tamagawa T-format アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン

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