C2000 デジタル制御ライブラリ
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
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C2000WARE :
C2000 マイコン向け C2000Ware



ACTIVE

概要

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains 167 controller and supporting functions. Ten different types of controller are represented: five PID types, and five “Direct Form” types. The library also contains linear and non-linear gain schedulers. Supporting functions fall into three groups: data logging, performance measurement, and transient capture. The library includes a set of example projects which illustrate how DCL functions might be applied in a user project, and a Simulink block-set.

特長
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware

製品内容

  • Controllers
    • Linear PID, PI, PI2
    • Nonlinear PID, PI
    • Direct Form compensators
    • Gain scheduler
  • Data log functions
    • Performance measurement
    • Transient capture module
  • Code examples
  • MathWorks Simulink models
  • Documentation
    • In C2000Ware installation at \libraries\control\DCL\c28\docs

関連製品

ソフトウェア開発 (1)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
C2000 MCU 向け C2000Ware  C2000WARE  ソフトウェア開発キット (SDK) 

TI デバイス (49)

型番 名前 製品ファミリ
TMS320C28341  200MIPS で、FPU、196KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320C28342  300MIPS で、FPU、196KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320C28343  200MIPS で、FPU、260KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320C28344  300MIPS で、FPU、260KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320C28345  200MIPS で、FPU、516KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320C28346  300MIPS で、FPU、516KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28020  40MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28021  40MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28022  50MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28023  50MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28026  60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28026F  60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28027  60MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28027F  60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28030  60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28031  60MHz、64KB フラッシュ、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28032  60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28033  60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28034  60MHz、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28035  60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28050  60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28051  60MHz、64KB フラッシュ、PGA、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28052  60MHz、64KB フラッシュ、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28052F  60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28052M  60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28053  60MHz、64KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28054  60MHz、128KB フラッシュ、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28054F  60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28054M  60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28055  60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28062  90MHz、FPU、128KB フラッシュ、52KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28062F  90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28063  90MHz、FPU、128KB フラッシュ、68KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28064  90MHz、VCU (ビタビ複素数ユニット)、128KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28065  90MHz、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、128KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28066  90MHz、FPU、256KB フラッシュ、68KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28067  90MHz、FPU、256KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28068F  90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28068M  90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28069  90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28069F  90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28069M  90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC  マイコン(MCU) 
TMS320F28232  100MIPS で、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28234  150MIPS で、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28235  150MIPS で、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28332  100MIPS で、FPU、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28333  100MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28334  150MIPS で、FPU、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28335  150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 

サポートとトレーニング

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