C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY

C2000 デジタル制御ライブラリ

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY

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概要

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains 167 controller and supporting functions. Ten different types of controller are represented: five PID types, and five “Direct Form” types. The library also contains linear and non-linear gain schedulers. Supporting functions fall into three groups: data logging, performance measurement, and transient capture. The library includes a set of example projects which illustrate how DCL functions might be applied in a user project, and a Simulink block-set.
特長
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware

  • Controllers
    • Linear PID, PI, PI2
    • Nonlinear PID, PI
    • Direct Form compensators
    • Gain scheduler
  • Data log functions
    • Performance measurement
    • Transient capture module
  • Code examples
  • MathWorks Simulink models
  • Documentation
    • In C2000Ware installation at \libraries\control\DCL\c28\docs

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ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE C2000 マイコン向け C2000Ware

C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するソフトウェアと資料を包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル・サンプルを収録しています。

  • C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
  • 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
  • IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
  • フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション

C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。

C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

F2802X, F2803X, F2805X, F2806X, F2807X, F28004X, F28002X, F2833X, F2837XS, F2837XD, F2838XD, F2838XS
  • F2802X, F2803X, F2805X, F2806X, F2807X, F28004X, F28002X, F2833X, F2837XS, F2837XD, F2838XD, F2838XS
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE
C2000Ware for C2000 Microcontrollers

バージョン: 3.04.00.00
リリース日: 15 2 2021
C2000WARE INSTALLERS
EXPLORE IN THE CLOUD
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)

サポートされている製品とハードウェア

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320C28341 200MIPS で、FPU、196KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28342 300MIPS で、FPU、196KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28343 200MIPS で、FPU、260KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28343-Q1 車載対応、200MIPS、FPU と 260KB RAM と EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320C28344 300MIPS で、FPU、260KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28345 200MIPS で、FPU、516KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28346 300MIPS で、FPU、516KB RAM、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320C28346-Q1 車載対応、300MIPS、FPU と 516KB RAM と EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28020 40MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28021 40MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28022 50MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28022-Q1 車載対応、50MHz、32KB フラッシュと 8 個の PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28023 50MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28023-Q1 車載対応、50MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28026 60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28026-Q1 車載対応、60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28026F 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28026F-Q1 車載対応、60MHz、32KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28027 60MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28027F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027F-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28030 60MHz、32KB フラッシュと 2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28030-Q1 車載対応、60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28031 60MHz、64KB フラッシュ、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28031-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと 2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28032 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28032-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと 4.6MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28033 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28033-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと 4.6MSPS ADC と CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28034 60MHz、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28034-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28035 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28035-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28050 60MHz、32KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と 2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28051 60MHz、64KB フラッシュ、PGA、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052 60MHz、64KB フラッシュ、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と 3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052F-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052M 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052M-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28053 60MHz、64KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054 60MHz、128KB フラッシュ、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054F 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054F-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054M 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28055 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、52KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062-Q1 車載対応、90MHz、FPUと 128KB フラッシュと 52 KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28062F 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062F-Q1 車載対応、90MHz、FPU と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28063 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、68KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28064 90MHz、VCU (ビタビ複素数ユニット)、128KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28065 90MHz、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、128KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28065-Q1 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 128KB フラッシュと 100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコ TMS320F28066 90MHz、FPU、256KB フラッシュ、68KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28066-Q1 車載対応、90MHz、FPU と 256KB フラッシュと 68 KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28067 90MHz、FPU、256KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28067-Q1 車載対応、90MHz、FPU と 256KB フラッシュと 100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28068F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28068M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069-Q1 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28069F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F-Q1 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット TMS320F28069M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC TMS320F28069M-Q1 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 TMS320F28232 100MIPS で、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28232-Q1 車載対応、100MIPS、128KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28234 150MIPS で、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28234-Q1 車載対応、150MIPS、256KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28235 150MIPS で、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28235-Q1 車載対応、150MIPS、512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28332 100MIPS で、FPU、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28333 100MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28334 150MIPS で、FPU、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28335 150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28335-Q1 車載対応、150MIPS、FPU と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE C2000 MCU 向け C2000Ware

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