C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

無償



ACTIVE v3.00.01.00   29-May-2020   Windows  

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK-CLOUD:
TIリソース・エクスプローラ・クラウド上のC2000™ MCU用モーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)



ACTIVE      
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概要

  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価モジュール(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの TI Designs(TID)で構成されています。モーター制御 SDK は、デジタル電源アプリケーションの開発と評価のすべての段階で必要とされるあらゆるリソースを用意してします。
  • C2000Ware のコピーがこの SDK の一部として提供されており、高度なシステム・アプリケーションでの完全なサンプル向けに、デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアを提供します。
  • 下記の C2000 シリーズがこの SDK でサポートされます。その他の C2000 シリーズは、MotorWarecontrolSUITE など、以前のモーター制御ソフトウェア・インフラでサポートされています。

特長
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています(将来リリースでサポート対象が追加されます)
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD280049C +
      TMDSADAP180TO100

      TMDSHVMTRINSPIN

      F28004x

       InstaSPIN-FOC C28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント
      同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD28379D

      TMDXIDDK379D

      F2837x

       DesignDRIVE C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス機能(LEM)
      同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)
    • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
    • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
    • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
  • ライブラリ
    • モーター制御用のモジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
    • FAST ソフトウェア・オブザーバ・ライブラリ
    • 高速電流ループ・ライブラリ
  • C2000ware の一部
    • デジタル・コントローラ・ライブラリ
    • Math ライブラリ:IQMath™、CLA、浮動小数点
    • DSP ライブラリ
  • モーター制御 SDK InstaSPIN ニバーサル GUI
    • InstaSPIN-FOC プロジェクトの計器変数
    • TI Cloud Gallery からインストール、「InstaSPIN」を検索
  • その他の C2000 サポート
    • ワークショップ
    • ビデオ
    • E2E エンジニア・サポート・フォーラム
  • Code Composer Studio IDE の概要とダウンロード

製品内容

  • MotorControl SDK installation
    • To install the SDK, run: C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>_setup.exe
    • The default installation location is “C:\ti\c2000”
    • Install Code Composer Studio
    • Run Code Composer Studio and browse the TI Resource Explorer

技術資料
ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 36 2019年 3月 20日
設計ファイル (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 7038 2019年 2月 19日
関連製品

ソフトウェア開発 (3)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
Code Composer Studio IDE  CCSTUDIO  IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ 
C2000 MCU 向け C2000Ware  C2000WARE  ソフトウェア開発キット (SDK) 
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)  C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK  ソフトウェア開発キット (SDK) 

ハードウェア開発 (10)

リファレンス・デザイン (3)

TI デバイス (35)

型番 名前 製品ファミリ
TMS320F280021  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280023  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280023C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280025  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280025C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280040  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280040C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー  マイコン(MCU) 
TMS320F280041  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280041C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー  マイコン(MCU) 
TMS320F280045  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F280048  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™  マイコン(MCU) 
TMS320F280048C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280049  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™  マイコン(MCU) 
TMS320F280049C  100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F28075  120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32   マイコン(MCU) 
TMS320F28076  120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・  マイコン(MCU) 
TMS320F28374D  800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (  マイコン(MCU) 
TMS320F28374S  400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (  マイコン(MCU) 
TMS320F28375D  800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン   マイコン(MCU) 
TMS320F28375S 

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC 

マイコン(MCU) 
TMS320F28376D 

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC  

マイコン(MCU) 
TMS320F28376S 

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™ 32bit MCU

 
マイコン(MCU) 
TMS320F28377D  800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン   マイコン(MCU) 
TMS320F28377D-EP 

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 

マイコン(MCU) 
TMS320F28377S  400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン   マイコン(MCU) 
TMS320F28378D  800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載  マイコン(MCU) 
TMS320F28378S  400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載  マイコン(MCU) 
TMS320F28379D  800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載  マイコン(MCU) 
TMS320F28379S 

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、CLB、EMIF、16bit  

マイコン(MCU) 
TMS320F28384D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28384S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28386D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28386S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28388D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)  マイコン(MCU) 
TMS320F28388S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 

サポートとトレーニング

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