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DESIGNDRIVE

DesignDRIVE ソフトウェア

DESIGNDRIVE

概要

DesignDRIVE ソフトウェアと DesignDRIVE 開発キットの連動により、ハードウェアとソフトウェアからなる単一のプラットフォームが形成され、多くの産業用ドライブとサーボ・トポロジーに対応するソリューションの開発と評価を簡単に実行できるようになります。DesignDRIVE を活用すると、多様なモーター・タイプ、センシング・テクノロジー、エンコーダ規格、通信ネットワークに対するサポートを利用して、産業用通信と機能安全性トポロジーを容易に拡張でき、包括性と統合性に優れたドライブ・システム・ソリューションを実現できます。TI の C2000™ マイコン（MCU）のリアルタイム制御アーキテクチャをベースにした DesignDRIVE は、ロボット、コンピュータ数値制御機械（CNC）、エレベータ、資材運搬、その他の産業用製造アプリケーションで使用されている産業用のインバータやサーボ・ドライブの開発に最適です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000 controlSUITE™ パッケージの一部として供給されており、評価と開発をすぐに開始できるようにするため、電流、速度、位置に関するループなどを対象にしたモーターのベクトル制御に関する具体的なサンプルが付属しています。DesignDRIVE 開発キットは、controlSUITE の今後のリリースで TI が公開する予定の新しいドライブ・プロジェクトで共通のプラットフォームとして活用できます。

DesignDRIVE ソフトウェアを使い設計を開始：

  1. http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS にアクセスし、Code Composer Studio（CCS）をダウンロード。
  2. controlSUITE の最新バージョンをダウンロード。
  3. CCS を起動し、「View」>「TI Resource Explorer」を選択。
  4. controlSUITE を選択し、DesignDRIVE フォルダを参照。
  5. ここで、サポートされているキットのリストを探す。
  6. このキット・フォルダで、サンプル・ソフトウェア・プロジェクトを探すことができます。
  7. ツールの詳細な使用方法は、各キットに関連付けられた documentation フォルダに収録されている『User’s Guide』（英語）に掲載されています。 
特長
  • ソフトウェア・プロジェクトは、以下の内容で形成されています。
    • 電流、速度、位置に関するループ
    • QEP とリゾルバに対するオンチップ・インターフェイスから取得した位置のフィードバック
    • デルタ-シグマ変調器、フラックスゲート/ホール、直接シャントの各電流サンプリングから同時に取得した並列式の電流フィードバック
  • PMSM（永久磁石同期モーター）または AC 誘導モーターを対象としたフィールド・ベースの制御方式
  • C2000 TI デジタル・モーター制御ライブラリの活用
    • 変換機能と推定機能
    • 制御ループ・ルーチン
    • ペリフェラル・ドライバ

  • Free download as part of controlSUITE
  • Software projects including Sensored Field Oriented Control examples and more
  • Documentation
  • Frequently Asked Questions
C2000 リアルタイム・マイコン
SM320F28335-EP — 150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28075 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB flash, CLA, SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S —

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28375S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D —

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S —

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™™ 32bit MCU

 TMS320F28377D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377D-EP —

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377D-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 16b ADC TMS320F28378D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載

開発キット
TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

技術資料

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すべて表示 44
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* アプリケーション・ノート Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
* その他の資料 Visit the C2000 DesignDRIVE Wiki 2015年 5月 11日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
エラッタ TMS320F2807x MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
エラッタ TMS320F2837xD Dual-Core MCUs Silicon Errata (Rev. L) 2020年 6月 25日
エラッタ TMS320F2837xS MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) 2020年 6月 15日
ユーザー・ガイド 絶縁デルタ・シグマ変調器ベース AC/DC 電圧リファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2019年 12月 18日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
ユーザー・ガイド CLB Tool User's Guide (Rev. A) 2019年 10月 30日
技術記事 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest addition to the C2000 MCU family 2019年 10月 1日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I) 2019年 9月 6日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 2019年 7月 15日
技術記事 Real-time controllers get new connectivity capabilities 2019年 6月 19日
技術記事 Motor control software development kit jump-starts new designs 2019年 4月 17日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manua (Rev. F) 2019年 3月 7日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G) 2019年 3月 7日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. E) 2019年 1月 28日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. F) 2019年 1月 15日
アプリケーション・ノート CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) 2018年 3月 2日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. E) 2017年 8月 15日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 1月 31日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager T-Format Library Module User's Guide 2016年 9月 26日
ユーザー・ガイド Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 2016年 1月 19日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager BISS-C LibraryUser's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK2.2 User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK2.2 HW & SW User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2015年 9月 25日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
アプリケーション・ノート Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/280 Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
ユーザー・ガイド Isolated Current/Voltage Sensing Module With Delta-Sigma Modulator (TIDA-00080) (Rev. A) 2015年 3月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2014年 12月 12日
ユーザー・ガイド Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors With CLA 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日

関連する設計リソース

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ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

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TIDA-00171 — モーター制御向け絶縁電流シャント/電圧測定用リファレンス・デザイン TIDA-00172 — 位置エンコーダーに対するインターフェイス、EnDat 2.2 リファレンス・デザイン付き TIDA-00174 — リファレンス・デザイン：絶縁 IGBT ゲート・ドライブ Fly-Buck™ 電源、4 出力付き TIDA-00175 — 5V BiSS 位置エンコーダのインターフェイス TIDA-00176 — 高解像度位置補間リファレンス・デザインの Sin/Cos エンコーダのインターフェイス TIDA-00177 — HIPEFACE DSL エンコーダへの 2 線式インターフェイス、リファレンス・デザイン TIDA-00180 — プログラム可能な出力電圧および保護付き電源、位置エンコーダ・インターフェイス用 TIDA-00181 — 絶縁 4 レール、プッシュプル IGBT ゲートドライブ電源 TIDA-00182 — 8 出力付き、強化絶縁 IGBT ゲート・ドライブ・フライバック電源、リファレンス・デザイン TIDA-00199 — 広入力範囲の絶縁 IGBT ゲート・ドライブ・フライバック電源、三相インバータ用 - リファレンス・デザイン TIDA-00201 — 差動シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00208 — シングル・エンド・シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00316 — 電流出力ホール・センサと CT を擬似差動 ADC/MCU リファレンス・デザインとインターフェイス TIDA-00368 — 電流出力ホール・センサと差動 ADC/MCU を使用する CT とのインターフェース、リファレンス・デザイン TIDA-00439 — 100/110 Vac 電源から給電されるインバータ用のシャント・ベース地絡保護、リファレンス・デザイン TIDA-00442 — 220Vac 電源リファレンス・デザインから給電されるインバータ用のシャント・ベース接地故障保護 TIDA-00443 — 230V、900W、力率調整器コンバータ（PFC）、家庭電化製品リファレンス・デザインのインバータ供給ドライブ TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン TIPD117 — 12 ビット 1 MSPS 2 チャネルデータ収集システムリファレンス・デザイン TIPD125 — ユニポーラ DAC からバイポーラ ±10V 出力、産業電圧ドライバ用 TIPD165 — 絶縁、シャント・ベース電流検知、リファレンス・デザイン

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