DRV8301-69M-KIT

3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC

DRV8301-69M-KIT

購入

概要

DRV8301-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  DRV8301-69M-KIT は、3 相ブラシレス DC(BLDC)、ブラシレス AC(BLAC)、または永久磁石同期(PMSM)モーターを駆動するための、InstaSPIN-FOCInstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとするモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ(TI)の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8301-69M-KIT により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせることで、DRV8301-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御(FOC)プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションにはポンプ、ゲート、リフト、ファンの駆動のほか、産業用 / コンシューマ用ロボットやオートメーションのための 60V / 40A 未満の同期モーターが含まれます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

特長

ハードウェアの特長

  • DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
  • 最大 60V と 40A の連続動作をサポートするDRV8301 3 相インバータ統合パワー・モジュール(1.5A 降圧コンバータ内蔵)ベース・ボード
  • 以下の controlCARD が含まれます。
  • DRV8301 ベースボードは MotorWare のサポート対象と組み合わせて動作させることもできます。

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決め、動作のプランニングを可能にします。
  • Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
  • 付加的デバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の機能を使用した GUI の無償デモ
  • 各種 MotorWare プロジェクトを実行するための 無償評価用 GUI

 

開発を開始

  • MotorWare.exe を起動し、左側のメニューを使用して「Resources」(リソース) > 「Inverters」(インバータ) > 「DRV8301 EVM」(DRV8301 評価モジュール)を選択し、「Kit Readme First」(英語)ガイドと「HW Guide」(英語)の説明に従ってください。
  • 付属のモーター、またはお手持ちのモーターを使用してください。

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28026F 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28026F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 32 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28027F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28052F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-FOC, PGAs TMS320F28052M 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-MOTION, PGAs TMS320F28054F 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC, PGAs TMS320F28054M 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, InstaSPIN-MOTION, PGAs TMS320F28062F 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28068F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28068M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 256 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28069M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC TMS320F28069M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 256 KB flash, InstaSPIN-MOTION
ダウンロード

購入と開発の開始

評価ボード

DRV8301-69M-KIT – DRV8301 と InstaSPIN 対応 Piccolo TMS320F28069M を使用した 3 相 BLDC と PMSM モーター・キット

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

設計ファイル

DRV830x Hardware Development Package SLOC292.ZIP (2454 KB)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
データシート TMS320F2806x マイクロコントローラ データシート (Rev. I) 2021年 2月 1日
データシート TMS320F2806x マイクロコントローラ データシート (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) 2020年 6月 9日
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. H) 2019年 6月 27日
その他の技術資料 DRV8301-69M-KIT EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF/F2806xF/M InstaSPIN-FOC/MOTION (Rev. F 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.H) 2016年 2月 21日
その他の技術資料 画期的なモーター制御テクノロジ InstaSPIN-FOC 英語版をダウンロード 2015年 10月 20日
技術記事 Experiment away! New motor kits make it easy to test and learn 2014年 12月 3日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. B) 2014年 3月 26日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
技術記事 TI unveils InstaSPIN™-MOTION with position control! 2013年 11月 15日
技術記事 You will not be able to spin this motor 2013年 11月 7日

関連する設計リソース

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ドーター・カード
TMDSCNCD28069MISO Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN™-FOC 対応付き controlCARD

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
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ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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