ソフトウェア開発キット (SDK)
IGNTM-3P-AI-ROBOTICS
概要
Ignitarium is a product engineering design company with extensive experience in artificial intelligence (AI), embedded systems and enterprise software. They develop software targeted towards autonomous robots / autonomous vehicles as well as software for object / event detection. Their team develops key capabilities including sensor fusion and path planning algorithms including dynamic obstacle detection and avoidance using state-of-the-art deep learning networks with customizations for maximum performance and accuracy.
Combining the above software components with the powerful TDA4x processor family results in bringing efficient, optimized and easy to develop solutions targeted towards ground vehicle segments and industry 4.0 applications.
機能
- Autonomous mobility
- Perception: sensor fusion algorithm to fuse multiple sensors (camera and Lidar) using both classical and deep learning approaches
- To detect or classify projects
- For pose estimation
- Navigation stack
- Global planner for high level goal planning
- Local planner for dynamic object avoidance
- Perception: sensor fusion algorithm to fuse multiple sensors (camera and Lidar) using both classical and deep learning approaches
- Object and event detection
- Person and personnel protective equipment (PPE) detection such as helmet, jacket and goggles
- In-field trainable; for new artifacts
画像の提供元：Ignitarium
ダウンロード
サポート対象の製品とハードウェア
Arm ベースのプロセッサ
サポートとトレーニング
TI は、このソフトウェアに対する直接的な設計サポートを提供していません。設計に関するサポートを希望する場合、次の場所にお問い合わせください。 Ignitarium.
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