INSTASPIN-BLDC

InstaSPIN-BLDC ソリューション

INSTASPIN-BLDC

概要

InstaSPIN-BLDCは、モーター制御をより使いやすくするモーター制御テクノロジーです。低コストの BLDC アプリケーションを対象とした InstaSPIN-BLDC は、「シンプルな方が良い」という理念のセンサレス制御技術です。50 種類を超えるモーターを使用したフィールド・テストでは、InstaSPIN-BLDC はどのモーターも 20 秒未満で起動し、動作させることができました。堅牢性の理由として、InstaSPIN-BLDC では、1 つのチューニング値を調整するだけで、操作するモーター・パラメータに関する知識が不要ということが挙げられます。

逆起電力のゼロクロス・タイミング法に基づく他のセンサレス BLDC 制御技術とは異なり、InstaSPIN-BLDC はモーターのフラックスを監視し、モーターを整流するタイミングを判定します。ユーザーは、無償の GUI(図を参照)を活用して、プロット・ウィンドウでフラックス信号を観測したり、「フラックス・スレッショルド」スライダを設定してモーターの整流が必要なフラックス・レベルを指定したりできます。最適な整流が行われているかどうかは相電圧と電流波形を観測することで確認できますが、これらも GUI に表示されます。

InstaSPIN-BLDC は、ほぼすべての BLDC モーターとともに使用できるほか、速度の過渡摂動に対する優れた復元力が実証されています。ゼロクロス・タイミング法では、常に過去の情報を利用して未来の整流タイミングを予測します。これに対し、InstaSPIN-BLDC はリアルタイムのフラックス波形を監視して、整流を行う適切なタイミングを判定します。突然の速度変化が起こっても、リアルタイムでフラックス波形に反映されるため、整流にちょうど適したタイミングで、指定したスレッショルドを超えることができます。

逆起電力のゼロクロス・タイミング法に対し、整流にフラックス信号を使用することにより、低速時のより安定した動作も可能になります。フラックス信号とは異なり、逆起電力信号は振幅が低速時に縮小するため、信号対雑音比が低下してしまいます。InstaSPIN-BLDC は、低速でも円滑に動作させることができ、大きな負荷がかかっている状態でも、より信頼性の高いモーター始動を実現します。

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28020 40MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280200 40MHz、16KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28021 40MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28022 50MHz、32KB フラッシュと 8 PWM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28022-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 50 MHz, 32 KB flash, 8 PWM TMS320F28023 50MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28023-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 50 MHz, 64 KB flash TMS320F28026 C2000™ 32-bit MCU with 60-MHz, 32-kb flash TMS320F28026-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 32 KB flash TMS320F28027 60MHz、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash TMS320F28030 C2000™ 32-bit MCU with 60-MHz, 32-kb flash, 2 MSPS ADC TMS320F28030-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 32 KB flash TMS320F28031 60MHz、64KB フラッシュ、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28031-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, 2 MSPS ADC TMS320F28032 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28032-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, 4.6 MSPS ADC TMS320F28033 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28033-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, 4.6 MSPS ADC, CLA TMS320F28034 60MHz、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28034-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash TMS320F28035 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28035-EP 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28035-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, CLA TMS320F28050 C2000™ 32-bit MCU with 60-MHz, 32-kb flash, PGAs, 2 MSPS ADC TMS320F28051 60MHz、64KB フラッシュ、PGA、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052 60MHz、64KB フラッシュ、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, PGAs, 3.75 MSPS ADC TMS320F28053 60MHz、64KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、3.75MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054 60MHz、128KB フラッシュ、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, PGAs TMS320F28055 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、52KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, 128 KB flash, 52 KB RAM TMS320F28065 90MHz、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、128KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28065-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 128 KB flash, 100 KB RAM TMS320F28066 90MHz、FPU、256KB フラッシュ、68KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28066-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, 256 KB flash, 68 KB RAM TMS320F28067 90MHz、FPU、256KB フラッシュ、100KB RAM 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28067-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, 256 KB flash, 100 KB RAM TMS320F28069 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, 256 KB flash, CLA
ブラシレス DC (BLDC)モーター・ドライバ
DRV8301 65-V max 3-phase gate driver with buck regulator, current shunt amplifiers & SPI DRV8302 降圧レギュレータと電流シャント・アンプとハードウェ ア・インターフェイス搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8312 70-V max, 6.5A peak 3-phase motor driver
評価ボード
DRV8301-HC-C2-KIT 3 相 BLDC および PMSM モーター・キット、DRV8301 および Piccolo マイコン付 DRV8302-HC-C2-KIT 3 相 BLDC および PMSM モーター・キット、DRV8301 および Piccolo マイコン付 DRV8312-C2-KIT 三相 BLDC モーター・キット、DRV8312 および Piccolo マイコン付
開発キット
TMDSHVMTRPFCKIT 高電圧モーター制御および PFC 開発者用キット

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
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アプリケーション・ノート InstaSPIN-BLDC Lab 2011年 11月 15日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

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