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MotorWare™

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概要

MotorWare™ は Piccolo F2802x、F2805x、F2806x シリーズ向けに InstaSPIN-FOC™ / InstaSPIN-MOTION™ ベース・アプリケーションを開発するためのソフトウェアと技術資料のパッケージです。

特長

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
  • 複数のプロジェクトにより InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
    • ハードウェアの検証
    • シグナル・チェーンの検証
    • モーターの識別
    • ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
    • トルク制御
    • 速度制御
    • 速度制御のチューニング
    • 固定子抵抗のオンライン追跡
    • 弱め界磁
    • 過変調
    • フライング・スタート
    • 振動補償
    • ホール・スタートアップ
    • 初期位置検出（IPD）
    • 慣性の識別
    • 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
    • モーション・プロファイル
    • モーション・シーケンシング / プランニング
    • デュアル・モーター制御
  • モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
  • オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
  • 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
  • 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
  • 最高性能のセンサ付きモーション制御

 

設計を開始

  • MotorWare.exe のインストールと起動
  • 左側のメニューで「Resources」（リソース）を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」（英語）に従ってください。

  • MotorWare installer
  • Standalone MotorWare.exe Resource Explorer(1)
    • *Note 1: If MotorWare.exe gives a "Java Runtime" error, you need to install Java from Oracle.com

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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORWARE — MotorWare ソフトウェア

バージョン: v1.01.00.18
リリース日: 05-APR-2017
サポートされている製品とハードウェア
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サポートされている製品とハードウェア

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28026F — 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28026F-Q1 — 車載対応、60MHz、32KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052M — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052M-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054F — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054F-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054M — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28062F — 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28068F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28068M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット TMS320F28069M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC TMS320F28069M-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32
評価ボード
BOOSTXL-DRV8301 — DRV8301 と複数の NexFET™ MOSFET を採用したモーター・ドライブ・ブースタパック BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 3 相モーター・ドライブ・ブースタパックの評価基板 DRV8301-69M-KIT — 3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC DRV8312-69M-KIT — 3・相モーター・コントロール・キット:・50V、3.5A・Piccolo・F28069M、InstaSPIN™-FOC LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28069M — C2000 Piccolo マイコン F28069M 向けの LaunchPad™ 開発キット TMDSHVMTRINSPIN — 3相モーター・コントロール・キット:350V、10A、1-1.5kW、Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC
ドーター・カード
TMDSCNCD28054MISO — Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC および InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD TMDSCNCD28069MISO — Piccolo TMS320F28069MPZT を搭載し、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. H) 2019年 6月 27日
技術記事 Motor control software development kit jump-starts new designs 2019年 4月 17日
ユーザー・ガイド LAUNCHXL-F28069M Overview (Rev. B) 2019年 3月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
技術記事 Designing for rapid dual-axis motor control development 2016年 2月 23日
その他の技術資料 画期的なモーター制御テクノロジ　InstaSPIN-FOC 英語版をダウンロード 2015年 10月 20日
技術記事 Tools to simplify brushless motor development 2015年 9月 11日
技術記事 Motor start-up techniques: Part three 2015年 6月 26日
ユーザー・ガイド TMS320F2805xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2014年 6月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2805xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual 2014年 6月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. B) 2014年 3月 26日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
ユーザー・ガイド BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide 2013年 10月 31日
その他の技術資料 C2000 Piccolo LaunchPad Quick Start Guide: LAUNCHXL-F28027F 2013年 10月 8日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2013年 8月 22日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO — モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ
CCSTUDIO-C2000 — C2000 MCU Code Composer Studio（CCStudio）統合開発環境（IDE）
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI — GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDA-00143 — 車載用 60W ブラシレス DC（BLDC）モータ・ドライブ

サポートとトレーニング

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