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MotorWare™
MOTORWARE
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概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

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MOTORWARE:
MotorWare ソフトウェア

 無償

ACTIVE v1.01.00.18   05-APR-2017   Piccolo InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION software distribution method offers latest in C object oriented and API based coding techniques.  

概要

MotorWare™ は Piccolo F2802x、F2805x、F2806x シリーズ向けに InstaSPIN-FOC™ / InstaSPIN-MOTION™ ベース・アプリケーションを開発するためのソフトウェアと技術資料のパッケージです。

特長

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC 技術により、経験がさまざまなレベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター制御技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
  • 複数のプロジェクトにより InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
    • ハードウェアの検証
    • シグナル・チェーンの検証
    • モーターの識別
    • ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
    • トルク制御
    • 速度制御
    • 速度制御のチューニング
    • 固定子抵抗のオンライン追跡
    • 弱め界磁
    • 過変調
    • フライング・スタート
    • 振動補償
    • ホール・スタートアップ
    • 初期位置検出（IPD）
    • 慣性の識別
    • 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
    • モーション・プロファイル
    • モーション・シーケンシング / プランニング
    • デュアル・モーター制御
  • モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
  • オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
  • 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
  • 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
  • 最高性能のセンサ付きモーション制御

 

設計を開始

  • MotorWare.exe のインストールと起動
  • 左側のメニューで「Resources」（リソース）を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」（英語）に従ってください。

製品内容

  • MotorWare installer
  • Standalone MotorWare.exe Resource Explorer(1)
    • *Note 1: If MotorWare.exe gives a "Java Runtime" error, you need to install Java from Oracle.com


技術資料
データシート (3)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 5314 2019年 11月 20日 英語版をダウンロード (Rev.M)
PDF 4657 2018年 12月 6日 英語版をダウンロード (Rev.C)
PDF 5695 2018年 9月 14日 英語版をダウンロード (Rev.G)
アプリケーション・ノート (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 669 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド (9)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 20198 2016年 2月 21日 最新の英語版をダウンロード (Rev.H)
PDF 39640 2019年 6月 27日
PDF 1248 2019年 3月 21日
PDF 1860 2014年 6月 19日
PDF 545 2014年 6月 19日
PDF 1765 2014年 3月 26日
PDF 475 2014年 1月 14日
PDF 4147 2013年 10月 31日
PDF 394 2013年 8月 22日
ホワイト・ペーパー (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 841 2018年 11月 5日
その他の技術資料 (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2495 2015年 10月 20日 英語版をダウンロード
PDF 6175 2013年 10月 8日
関連製品

ソフトウェア (3)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用  INSTASPINUNIVERSALGUI  アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク 
モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用  MOTORKITSCNCD69MISO  アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク 
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用  CONTROLSUITE  ソフトウェア・ライブラリ 

開発ツール (1)

名前 型番 ツール・タイプ
C2000 MCU Code Composer Studio（CCStudio）統合開発環境（IDE）  CCSTUDIO-C2000  SW 開発ツール、IDE、コンパイラ 

設計キット＆評価モジュール  ( 10 )

名前 型番 ツール・タイプ
3・相モーター・コントロール・キット:・50V、3.5A・Piccolo・F28069M、InstaSPIN™-FOC  DRV8312-69M-KIT  評価モジュールと評価ボード 
3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC  DRV8301-69M-KIT  評価モジュールと評価ボード 
3相モーター・コントロール・キット:350V、10A、1-1.5kW、Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC  TMDSHVMTRINSPIN  評価モジュールと評価ボード 
DRV8305N 三相モーター駆動 BoosterPack 評価モジュール  BOOSTXL-DRV8305EVM  評価モジュールと評価ボード 
InstaSPIN™-FOC 対応 C2000 Piccolo LaunchPad  LAUNCHXL-F28027F  評価モジュールと評価ボード 
InstaSPIN-MOTION（および InstaSPIN-FOC）が有効な C2000 Piccolo LaunchPad  LAUNCHXL-F28069M  評価モジュールと評価ボード 
Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC および InstaSPIN-MOTION が有効化された controlCARD  TMDSCNCD28054MISO  評価モジュールと評価ボード 
Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN™-FOC 対応付き controlCARD  TMDSCNCD28069MISO  評価モジュールと評価ボード 
controlCARD、Piccolo TMS320F28027FPTT 付き、InstaSPIN™-FOC 対応  TMDSCNCD28027F  評価モジュールと評価ボード 
モーター・ドライブ・ブースタパック、DRV8301 および NexFET™ MOSFET 付き  BOOSTXL-DRV8301  評価モジュールと評価ボード 

リファレンス・デザイン  ( 1 )

名前 型番 ツール・タイプ
車載用 60W ブラシレス DC（BLDC）モータ・ドライブ  TIDA-00143  TI Designs

TI デバイス (11)

型番 名前 製品ファミリ
TMS320F28026F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28027F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28052F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28052M  Piccolo マイコン、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28054F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28054M  Piccolo マイコン、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28062F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン（MCU） 
TMS320F28068F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン（MCU） 
TMS320F28068M  Piccolo マイクロコントローラ、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン（MCU） 
TMS320F28069F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン（MCU） 
TMS320F28069M  Piccolo マイクロコントローラ、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン（MCU） 

サポートとトレーニング

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