PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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概要

PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。

プロトコル サポート対象デバイス
EtherCAT AM335x、 AM437x、 AM57x、 AMIC110、AMIC120、AM654x
Profinet AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Profibus スレーブ AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Profibus Master  AM335x、 AM57x
HSR/PRP AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
産業用ドライブ AM437x

これらのパッケージは現在、TI-RTOS と組み合わせた使用をサポートされており、Processor-SDK-RTOS の一部として提供されています。

詳細については、産業用通信の概要ページをご覧ください。

特長
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料(リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど)

サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。

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ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE PRU-ICSS ソフトウェア、EtherCAT スレーブ用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AMIC1x
ハードウェア
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
AM65xx
ハードウェア
TMDX654IDKEVM AM65x industrial development kit (IDK)
AMIC12x
ハードウェア
TMDSIDK437X: AM437X/AMIC120 INDUSTRIAL DEVELOPMENT KIT (IDK)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE
PRU-ICSS software for EtherCAT slave

バージョン: 01.00.08.01
リリース日: 13 4 2020
PRU-ICSS ETHERCAT SLAVE INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER PRU-ICSS ソフトウェア、EtherNetIP アダプタ用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
ハードウェア
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER
PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 29 11 2018
PRU-ICSS ETHERNET/IP ADAPTER INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN PRU-ICSS ソフトウェア、HSR/PRP 用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM65xx
ハードウェア
TMDX654IDKEVM AM65x industrial development kit (IDK)
AMIC1x
ハードウェア
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN
PRU-ICSS software for HSR/PRP

バージョン: 01.00.05.01
リリース日: 21 4 2020
PRU-ICSS HSR-PRP-DAN INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE PRU-ICSS ソフトウェア、PROFIBUS スレーブ用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
ハードウェア
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE
PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

バージョン: 01.00.02.01
リリース日: 05 6 2018
PRU-ICSS PROFIBUS SLAVE INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER PRU-ICSS ソフトウェア、PROFIBUS マスタ用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
ダウンロード・オプション

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ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER
PRU-ICSS software for PROFIBUS master

バージョン: 01.00.01.00
リリース日: 05 8 2017
PRU-ICSS PROFIBUS MASTER INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE PRU-ICSS ソフトウェア、Profinet スレーブ用

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM57x
ハードウェア
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
ハードウェア
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
ハードウェア
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE
PRU-ICSS software for Profinet slave

バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 13 1 2019
PRU-ICSS PROFINET SLAVE INSTALLERS
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MD5 CHECKSUM
lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

AM437x
ハードウェア
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
ダウンロード・オプション

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES
PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

バージョン: 01.00.02.03
リリース日: 28 11 2018
PRU-ICSS INDUSTRIAL DRIVES INSTALLERS
download
MD5 CHECKSUM

サポートされている製品とハードウェア

Arm ベースのプロセッサ
66AK2G12 1 個の Arm A15 コアと 1 個の C66x DSP コア搭載、高性能マルチコア DSP+Arm AM3356 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D グラフィックス、PRU-ICSS、CAN AM3358-EP Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN AM3359 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AM5706 Sitara プロセッサ:セキュア・ブート機能搭載、コスト最適化 Arm Cortex-A15 と DSP AM5708 Sitara プロセッサ:マルチメディア機能とセキュア・ブート機能搭載、コスト最適化 Arm Cortex-A15 と DSP AM5716 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP AM5718 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア AM5718-HIREL AM5718-HIREL Sitara™ プロセッサ、シリコン・リビジョン 2.0 AM5726 Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP AM5728 Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア AM5746 Sitara プロセッサ:ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP AM5748 Sitara プロセッサ:マルチメディア機能、ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP AM5749 Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア、ECC 搭載 DDR、セキュア・ブート、ディープ・ラーニング AMIC110 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、10 種類以上のイーサネット・プロトコル AMIC120 Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
評価ボード
TMDSICE3359 AM3359 産業用通信エンジン TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. C) 2020年 12月 16日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019年 1月 18日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
ユーザー・ガイド PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
ユーザー・ガイド PRU Assembly Language Tools v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
技術記事 Control-level design challenges in smart factory automation systems 2016年 5月 20日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM335X プロセッサ SDK、AM335X Sitara™ プロセッサ用 PROCESSOR-SDK-AM437X プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用 PROCESSOR-SDK-AM57X AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート PROCESSOR-SDK-K2G 66AK2Gx プロセッサ向けプロセッサ SDK:Linux と TI-RTOS をサポート
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)

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