Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
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概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


注文
型番 TI またはサードパーティからご購入 アラートを受け取る 供給状況 現在のバージョン   更新日  

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE:
EtherCAT スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.08   14 Apr 2020  

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER:
EtherNetIP アダプタ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.03   30 Nov 2018  

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN:
HSR/PRP 向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.05   21 Apr 2020  

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE:
PROFIBUS スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.02   02 Jun 2018  

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER:
PROFIBUS マスタ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.01   06 Aug 2017  

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE:
Profinet スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.03   14 Jan 2019  

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:
産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL,SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

無償



ACTIVE v01.00.02   29 Nov 2018  

概要

PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。

プロトコル サポート対象デバイス
EtherCAT AM335x AM437x AM57x AMIC110AMIC120AM654x
Profinet AM335x、AM437xAM57x AMIC110AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437xAM57x AMIC110AMIC120
Profibus スレーブ AM335x、AM437xAM57x AMIC110AMIC120
Profibus Master  AM335x AM57x
HSR/PRP AM335xAM437xAM57x AMIC110AMIC120
産業用ドライブ AM437x

これらのパッケージは現在、TI-RTOS と組み合わせた使用をサポートされており、Processor-SDK-RTOS の一部として提供されています。

詳細については、産業用通信の概要ページをご覧ください。

特長
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料(リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど)

サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。


技術資料
アプリケーション・ノート (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 107 2019年 1月 21日
PDF 63 2019年 1月 18日
ユーザー・ガイド (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2488 2018年 5月 21日
PDF 853 2018年 5月 21日
ホワイト・ペーパー (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1633 2018年 12月 4日
関連製品

ソフトウェア開発 (5)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
Code Composer Studio IDE  CCSTUDIO  IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ 
66AK2Gx プロセッサ向けプロセッサ SDK:Linux と TI-RTOS をサポート  PROCESSOR-SDK-K2G  ソフトウェア開発キット (SDK) 
AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート  PROCESSOR-SDK-AM57X  ソフトウェア開発キット (SDK) 
プロセッサ SDK、AM335X Sitara™ プロセッサ用  PROCESSOR-SDK-AM335X  ソフトウェア開発キット (SDK) 
プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用  PROCESSOR-SDK-AM437X  ソフトウェア開発キット (SDK) 

ハードウェア開発 (2)

名前 型番 ツール・タイプ
AM3359 産業用通信エンジン  TMDSICE3359  評価基板 
AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)  TMDSIDK437X  評価基板 

TI デバイス (21)

型番 名前 製品ファミリ
66AK2G12  1 個の Arm A15 コアと 1 個の C66x DSP コア搭載、マルチコア DSP+Arm  DSP (デジタル・シグナル・プロセッサ) 
AM3356  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN  Sitara プロセッサ 
AM3357  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN  Sitara プロセッサ 
AM3358  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D グラフィックス、PRU-ICSS、CAN  Sitara プロセッサ 
AM3359  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN  Sitara プロセッサ 
AM4376  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS  Sitara プロセッサ 
AM4377  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT  Sitara プロセッサ 
AM4378  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス  Sitara プロセッサ 
AM4379  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス  Sitara プロセッサ 
AM5706  Sitara プロセッサ:セキュア・ブート機能搭載、コスト最適化 Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ 
AM5708  Sitara プロセッサ:マルチメディア機能とセキュア・ブート機能搭載、コスト最適化 Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ 
AM5716  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ 
AM5718  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア  Sitara プロセッサ 
AM5718-HIREL  AM5718-HIREL Sitara™ プロセッサ、シリコン・リビジョン 2.0  Sitara プロセッサ 
AM5726  Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AM5728  Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア  Sitara プロセッサ 
AM5746  Sitara プロセッサ:ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AM5748  Sitara プロセッサ:マルチメディア機能、ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AM5749  Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア、ECC 搭載 DDR、セキュア・ブート、ディープ・ラーニング  Sitara プロセッサ 
AMIC110  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、10 種類以上のイーサネット・プロトコル  Sitara プロセッサ 
AMIC120  Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応  Sitara プロセッサ 

サポートとトレーニング

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