LIDAR パルス・タイム・オブ・フライト(ToF)のリファレンス・デザイン
TIDA-00663
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概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


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概要

LIDAR システムは、自らと物体間で光が往復するのに要する時間を使い、対象物との距離測定を行います。  TIDA-00663 は、LIDAR ベースの時間/デジタル・コンバータ(TDC)に対応する時間測定用バックエンドと、関連フロント・エンドを設計するためのリファレンス・デザインです。  LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト(ToF)をベースとするこのリファレンス・デザインは、対象物との物理的な接触が不可能なアプリケーションに最適です。  代表的なアプリケーション例としては、ロボット・アームとの安全な距離を確保する必要のある物流センターでのベルト・コンベヤ上の物体の測定があります。

特長
  • LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト測定値
  • システム・レベルでの距離分解能は 1cm 未満の高精度
  • TDC 分解能は 1.65cm で、ホワイト・ノイズは 1.05cm RMS
  • TX エネルギー:40ns にわたってピーク 70W

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TI デバイス (8)

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型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
OPA857  超低ノイズ、広帯域、擬似差動出力トランスインピーダンス・アンプ  スペシャル・ファンクション・アンプ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SN74LVC1G08  シングル 2 入力正論理 AND ゲート  ゲート  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SN74LVC2G14  デュアル・シュミット・トリガ・インバータ  バッファ/ドライバ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TDC7200  LIDAR と超音波用途、タイム・オブ・フライト (ToF) アプリケーション向け、時間/デジタル・コンバータ  特殊センサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TLV3502  4.5ns レール・ツー・レール・コンパレータ  アンプ  無償サンプル/購入 該当なし
TPL0202-10  256-tap dual-channel digital potentiometer (digipot) with SPI and nonvolatile memory  データ・コンバータ  無償サンプル/購入 該当なし
TPS22968  調整可能な立ち上がり時間と、出力放電機能搭載、2 チャネル、5.5V、4A、25mΩ のロード・スイッチ  パワー・スイッチ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
UCC27321  車載、反転入力、9A/9A、シングルチャネル・ゲート・ドライバ  ゲートドライバ  無償サンプル/購入 該当なし

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
OPA857 ダウンロード ダウンロード
SN74LVC1G08 ダウンロード ダウンロード
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ダウンロード -
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SN74LVC2G14 ダウンロード
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TDC7200 ダウンロード ダウンロード
TLV3502 ダウンロード ダウンロード
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TPL0202-10 ダウンロード -
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TPS22968 ダウンロード -
UCC27321 ダウンロード ダウンロード
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テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1103 2018年 3月 5日 英語版をダウンロード (Rev.B)
設計ファイル (6)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 440 2016年 12月 16日
ZIP 687 2016年 12月 16日
PDF 1572 2016年 12月 16日
PDF 306 2016年 12月 16日
PDF 73 2016年 12月 16日
PDF 481 2016年 12月 16日

サポートとトレーニング

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