ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン(一体型)のリファレンス・デザイン
TIDA-010077
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。

概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


リファレンス・デザインと TI のリソースに関する重要なお知らせと免責事項を表示


概要

ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 個のフォトダイオードの組み合わせです。

特長
  • 3 個の NIR エミッタ (放射素子) は、さまざまな機能に合わせた構成が可能:絶壁の検出、障害物回避、立往生の防止、壁に沿った移動
  • レンズなしで最大 1.5m の範囲の障害物を検出して回避可能
  • 適応型の高ダイナミック・レンジ (HDR) により、崖の検出や立ち往生の防止用の短い検出距離に対応可能
  • ToF ベースのセンシング AFE (OPT3101) は、物体の色や反射率に対して敏感に反応しない測定を行い、明るい周辺光 (屋外) 条件下での動作をサポート
  • 5% の精度で距離測定値を直接出力

リファレンス・デザインと TI のリソースに関する重要なお知らせと免責事項を表示


  



回路図/ブロック図

システム全体の機能把握をサポート。

回路図のダウンロード

デザイン・ガイド

認証済みテスト、シミュレーション・データをもとに結果を表示。

デザイン・ガイドのダウンロード

設計ファイル

設計期間の短縮をサポートする、そのまま使えるシステム・ファイルを ダウンロード。Viewerの取得。

設計ファイルのダウンロード


TI デバイス (6)

リファレンス・デザインで使用されている TI 製品の無償サンプルのご注文とツールのご購入

型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
LM2664  Switched Capacitor Voltage Converter  DC/DC スイッチング・レギュレータ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
MSP430FR2476  64KB FRAM、8KB RAM、12 ビット ADC、43 個の IO、5 個の 16 ビット・タイマ搭載の 16MHz 超低消費電力マイコン  マイコン(MCU)  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
OPT3101  ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)  特殊センサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TLC59283  16 チャネル、定電流 LED ドライバ、プリチャージ FET付  LED ドライバ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TLV702  300 mA、低 Iq、低ドロップアウト・レギュレータ、ポータブル用  電源 IC  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TPD2E001  高速データ・インターフェイス向け低キャパシタンス 2 チャネル、±15kV ESD 保護アレイ  回路保護  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
LM2664 ダウンロード ダウンロード
MSP430FR2476 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
OPT3101 ダウンロード ダウンロード
TLC59283 ダウンロード
ダウンロード
TLV702 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TPD2E001 ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

リファレンス・デザインと TI のリソースに関する重要なお知らせと免責事項を表示

ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 9575 2019年 9月 26日 英語版をダウンロード
設計ファイル (6)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 1164 2019年 9月 25日
ZIP 2783 2019年 9月 25日
ZIP 645 2019年 9月 25日
ZIP 141 2019年 9月 25日
ZIP 55 2019年 9月 25日
ZIP 391 2019年 9月 25日
関連ツールとソフトウェア

ソフトウェア (1)



サポートとトレーニング

技術的な質問と回答を豊富に掲載している TI の包括的なオンライン・ナレッジ・ベースは 24 時間 365 日ご利用になれます。

TI のエキスパートによる回答の検索

コミュニティ内のコンテンツは、個別の TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。
使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI のサポート・ページをご覧ください

技術記事