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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDA-01370

ストール検出向けエンコーダ搭載閉ループステッパ・モーターのリファレンス・デザイン

設計ファイル

TIDA-01370

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、光学式ロータリー・インクリメンタル・エンコーダを使用して閉ループ・フィードバックを取得する状況で、DRV8880 が駆動するステッパ・モーターの停止検出に使用できます。このリファレンス・デザインは、閉ループ・アルゴリズムを使用して停止を検出する方法を提示します。

特長
  • 高分解能のポジショニング・システム
  • コンパクトなデザイン
  • 閉ループ・ステッパ・モーターのアルゴリズム
  • 5V エンコーダの出力を処理
  • 2.0A フルスケール電流のステッパ・ドライバ
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDA-01370
TIDUCY6.PDF (7118 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDA-01370
TIDRQB9.PDF (298 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01370
TIDRQC0.PDF (64 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Assembly drawing — TIDA-01370
TIDRQC1.PDF (169 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download CAD/CAE symbol — TIDA-01370
TIDRQC3.ZIP (961 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-01370
TIDCDA1.ZIP (633 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-01370
TIDRQC2.PDF (962 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

ステッパ・モーター・ドライバ

DRV8880 — 電流レギュレーション機能と 1/16 マイクロステップ機能とスマート・チューニング機能搭載、45V、2A、バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430F2617 — 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS735 — イネーブル搭載、500mA、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
固定方向電圧レベル・シフタ

SN74LV4T125 — 単電源 4 バッファ・ゲート、3 ステート出力 CMOS ロジック・レベル・シフタ付き

データシート: PDF | HTML
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS62175 — 28V、0.5A、降圧コンバータ、スヌーズ・モード搭載

データシート: PDF

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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 2017年 3月 20日

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