ROS 使用、Sitara™ プロセッサとミリ波センサ搭載、自律ロボットのリファレンス・デザイン
TIDEP-01006
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概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


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主なドキュメント

概要

このリファレンス・デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR1443 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインは、ミリ波レーダー・センシングから取得したポイント・クラウド・データを、ロボット・オペレーティング・システム(ROS)を実行している Sitara AM57x プロセッサで処理する組込みロボット・システムの機能を提示します。このプロセッサは、システム全体を管理するメイン・プロセッサでもあります。このデザインは、拡張されたプロセッサ SoC とセンサを統合し、広く採用されているオープンソースのソフトウェア・コンポーネントを土台として、組込みロボット・システムを構築しています。このリファレンス・デザインは、Sitara プロセッサの処理機能とミリ波センシング機能を活用した包括的な自律型ロボットの評価を開始するための優れた出発点であり、TI のハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントを活用する方法でロボット・アプリケーションを迅速に開発できます。

特長
  • このリファレンス・デザインは、AM572x 上で動作しているロボット・オペレーティング・システム(ROS)を提示
  • ミリ波レーダー・センサと AM57x のシームレスな統合、および ROS を使用した通信を実現
  • 偶発的な事態の管理に対応するミリ波センサを使用した、障害物のセンス機能と回避機能

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回路図/ブロック図

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設計ファイル

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注文
型番 TI またはサードパーティからご購入 オーダー・オプション 供給状況

TMDSEVM572X :
AM572x 評価モジュール

$599.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

IWR1843BOOST :
IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

$299.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

IWR6843AOPEVM :
IWR6843 アンテナをパッケージ上部に搭載した(AoP)インテリジェント・ミリ波センサの評価モジュール

$125.00(USD)


該当なし ACTIVE

IWR6843ISK :
IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

$135.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

TI デバイス (3)

リファレンス・デザインで使用されている TI 製品の無償サンプルのご注文とツールのご購入

型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
AM5728  AM572x ES1.0 データ・マニュアル  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
IWR1443  マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシ ングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ  ミリ波レーダー・センサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
IWR6843  処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ  ミリ波レーダー・センサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
AM5728 ダウンロード -
IWR1443 ダウンロード ダウンロード

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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ユーザー・ガイド (4)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 10373 2019年 10月 31日 最新の英語版をダウンロード (Rev.E)
PDF 7049 2020年 5月 19日
PDF 4700 2020年 4月 27日
PDF 17034 2020年 3月 12日
設計ファイル (12)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 39198 2020年 5月 29日
ZIP 92844 2020年 4月 29日
ZIP 8691 2019年 7月 3日
ZIP 5333 2019年 7月 3日
ZIP 2192 2019年 6月 28日
ZIP 13029 2017年 10月 11日
ZIP 2803 2017年 10月 11日
ZIP 3449 2017年 10月 11日
ZIP 30879 2017年 10月 11日
ZIP 2065 2017年 10月 11日
ZIP 2990 2017年 3月 10日
ZIP 23527 2017年 3月 10日
関連ツールとソフトウェア

ハードウェア開発 (1)

ソフトウェア開発 (2)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート  PROCESSOR-SDK-AM57X  ソフトウェア開発キット (SDK) 
ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)  MMWAVE-SDK  ソフトウェア開発キット (SDK) 


サポートとトレーニング

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