TIDEP-01006

ROS 使用、Sitara™ プロセッサとミリ波センサ搭載、自律ロボットのリファレンス・デザイン

TIDEP-01006

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR1443 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインは、ミリ波レーダー・センシングから取得したポイント・クラウド・データを、ロボット・オペレーティング・システム(ROS)を実行している Sitara AM57x プロセッサで処理する組込みロボット・システムの機能を提示します。このプロセッサは、システム全体を管理するメイン・プロセッサでもあります。このデザインは、拡張されたプロセッサ SoC とセンサを統合し、広く採用されているオープンソースのソフトウェア・コンポーネントを土台として、組込みロボット・システムを構築しています。このリファレンス・デザインは、Sitara プロセッサの処理機能とミリ波センシング機能を活用した包括的な自律型ロボットの評価を開始するための優れた出発点であり、TI のハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントを活用する方法でロボット・アプリケーションを迅速に開発できます。

特長
  • このリファレンス・デザインは、AM572x 上で動作しているロボット・オペレーティング・システム(ROS)を提示
  • ミリ波レーダー・センサと AM57x のシームレスな統合、および ROS を使用した通信を実現
  • 偶発的な事態の管理に対応するミリ波センサを使用した、障害物のセンス機能と回避機能

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUEK9E.PDF (4700 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

JAJU647D.PDF (10373 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

SWRR164C.ZIP (73375 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SWRR166A.ZIP (9419 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR371C.ZIP (8691 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR254.ZIP (2990 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

SPRR370D.ZIP (5333 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SPRR253.ZIP (23527 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

SWRC355C.ZIP (121397 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのプロセッサ

AM5728Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

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産業用ミリ波レーダー・センサ

IWR1443マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシ ングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ

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産業用ミリ波レーダー・センサ

IWR6843処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

TMDSEVM572X – AM572x 評価基板

ステップ 1:EVM を購入
ステップ 2:クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3:プロセッサ SDK をダウンロード

AM572x 評価基板は Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x プロセッサ(AM5728AM5726AM5718AM5716)の迅速な評価を可能にし、HMI、マシン・ビジョン、ネットワーキング、医療用画像処理などの多くの産業用アプリケーションの開発期間を短縮する低コストのプラットフォームです。デュアル Arm Cortex-A15、デュアル C66x DSP プロセッサをベースとする開発プラットフォームで、PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、デュアル・ギガビット・イーサネットなど多数のコネクティビティを統合しています。

この評価基板はビデオ、3D/2D グラフィック・アクセラレーション機能や、デュアルコア・プログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)、デュアル Arm Cortex-M4 コアも統合しています。

在庫あり
制限: 5
評価ボード

IWR1843BOOST – IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパック・プラグイン・モジュールは、IWR1843 シングルチップ・デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード・エミュレーション機能や、シンプルなユーザー・インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード・ボタンと LED が該当します。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

標準的な 20 ピン・ブースタパック・ヘッダーを搭載したこの評価基板は、さまざまなマイコン (MCU) LaunchPad 開発キットとの互換性があり、プロトタイプ製作を容易に実施できます。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM (...)

在庫あり
制限: 50
評価ボード

IWR6843ISK – IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント・クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) などのミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしています。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM を使用すると、LVDS インターフェイス経由でセンサの未加工データにアクセスできます。MMWAVEICBOOST を使用すると、TI の CCS を活用したソフトウェア開発とトレース機能を実施できます。

IWR6843ISK と MMWAVEICBOOST を組み合わせると、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとのインターフェイスを実現できます。

在庫あり
制限: 9
評価ボード

IWR6843AOPEVM – IWR6843AOP evaluation module for integrated antenna-on-package (AoP) intelligent mmWave sensor

IWR6843 アンテナ搭載パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価プラットフォームであり、視野角 (FoV) の広いアンテナを統合した IWR6843AOP 製品の評価に使用できます。この EVM は、USB インターフェイス経由でポイント・クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) などのミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしています。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM を使用すると、LVDS (低電圧差動信号伝送 (...)

在庫あり
制限: 50

技術資料

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すべて表示 5
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) 2020年 4月 27日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
設計ガイド Sitara™ MPU 搭載 ROS とアンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した自律型ロボットのリファレンス・デザイン (Rev. D 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.E) 2019年 10月 31日
技術記事 Robots get wheels to address new challenges and functions 2019年 4月 7日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK) PROCESSOR-SDK-AM57X AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート

サポートとトレーニング

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