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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01021

Beamsteering for corner radar reference design

設計ファイル

TIDEP-01021

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、AWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用して、ブラインド・スポット検出、クロス・トラフィック・アラート、車線変更アシスト、トラフィックジャム・アシストの各アプリケーションに対応する基礎を実現します。このデザインを使用すると、最大 150m の視野 (FoV) にある物体の推定 (水平面と垂直面)、位置の追跡 (水平面)、速度の追跡を実施できます。

また、このデザインを採用すると、3TX の同時動作を有効にする方法で、送信 (TX) のビーム・フォーミングを実現することもできます。6 ビットの TX 位相シフターを使用し、水平方向で複数の角度に向かってビームを操作する方法で、ビーム・フォーミングをサポートすることも可能です。

特長
  • ブラインド・スポット検出、車線変更アシスト、トラフィックジャム・アシスト、SRR (短距離レーダー) の各アプリケーション向けシングルチップ・レーダー
  • 150m の検出距離 (乗用車やトラックなど)
  • 30m 以内の場合は 4.3cm の距離分解能、30m より離れている場合は 35cm ～ 75cm
  • 3TX の同時動作で TX ビーム・フォーミングに対応
  • オンチップ・ハードウェア・アクセラレータ (HWA) を使用する、距離とドップラーの FFT 処理
  • ビーム・フォーミングの目的で、ハードウェア TX 位相シフターを使用
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDEP-01021
JAJU780.PDF (1008 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDEP-01021
TIDM440.PDF (1255 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01021
TIDM441.PDF (67 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Assembly drawing — TIDEP-01021
TIDM442.PDF (707 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01021
TIDM444.ZIP (4124 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01021
TIDCFR6.ZIP (4726 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01021
TIDM443.PDF (4190 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87702-Q1 — 診断機能搭載、デュアル降圧コンバータと 5V 昇圧回路

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ハードウェア

評価ボード

AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール

AWR1843 ブースタパック・プラグイン・モジュールは、AWR1843 シングルチップ・デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F (...)

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TI.com で取り扱いなし
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)
参照 ダウンロードオプション

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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バージョン: 2.00.00.06
リリース日: 21 3 2024
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製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)

ドキュメント

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radar_toolbox_release_notes.html

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RADAR_TOOLBOX_manifest.html

リリース情報

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド コーナー・レーダー用ビームステアリングのリファレンス・デザイン 英語版 2020年 3月 24日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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免責事項
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