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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01024

76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01024

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、アンテナ オン パッケージ (AoP) に内蔵した、76GHz ～ 81GHz シングルチップ周波数変調連続波 (FCMW) ミリ波センサである AWR1843AOP の使用方法を提示します。また、このセンサは、DSP、マイコン、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア・アクセラレータも内蔵しています。

AWR1843AOP センサは、スマート ドアを開く、スマート トランクを開く、駐車支援などの障害物検出を含む使用事例で、開発期間の短縮に貢献します。小型フォーム ファクタを採用しているため、ドア ハンドルやバンパーなどの空間にこのセンサを配置できます。この結果、ティア 1 ベンダー (1 次下請け業者) や自動車メーカー側で、小型スペースという制約が課される最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

特長
  • 障害物検出の多機能センシング用途で AWR1843AOP を活用する場合のハードウェアとソフトウェアの提示
    • スマート・ドアを開く
    • スマート・トランクを開く
    • 駐車支援
  • 水平視野角 (FoV) は約 ±70 度、垂直 FoV も約 ±70 度
  • ポイント・クラウド検出関連の信号処理は、内蔵の HWA (ハードウェア・アクセラレータ)、DSP、R4F を使用して AWR1843AOP がオンボードで実施
  • 統合型のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) と小型フォーム・ファクタにより、ドア・ハンドルやバンパーも含め、狭いマウント位置に対応可能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDEP-01024
JAJU813.PDF (1250 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDEP-01024
TIDM842.PDF (1187 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01024
SPRR429.ZIP (2558 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01024
TIDM843.PDF (274 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Assembly drawing — TIDEP-01024
TIDM844.PDF (793 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01024
TIDM846.ZIP (13772 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01024
TIDCG03.ZIP (9329 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01024
SPRR449.ZIP (28953 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

download PCB layout — TIDEP-01024
TIDM845.PDF (6262 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ

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ハードウェア

評価ボード

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

AWR1843 アンテナ・オン・パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、AWR1843AOP ミリ波レーダー・センサを評価するための使いやすいプラットフォームであり、MMWAVEICBOOST と DCA1000EVM の各開発キット (別売り) との直接のコネクティビティを確立できます。

AWR1843AOPEVM には、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の Arm® Cortex®-R4F プロセッサを使用してソフトウェア開発を開始するために必要な要素すべてが付属しています。

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ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)
参照 ダウンロードオプション

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バージョン: 2.00.00.06
リリース日: 21 3 2024
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製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー・センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC） AWR1443 — マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー・センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載対応、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 — 車載対応、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP — 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ AWRL1432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、76Hz ～ 81GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載対応、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー・センサ
ハードウェア開発
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC（モノリシック・マイクロ波 IC）の評価モジュール AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST — AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 evaluation module for single-chip low-power 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST — IWR1432 シングルチップ、77GHz、低消費電力、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWRL6432BOOST — IWRL6432 ブースタパックは、シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサの評価基板
Software
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 と AWR2544 と AM2732 向け、ミリ波ソフトウェア開発キット (SDK)

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設計ガイド 76～81GHz アンテナ・オン・パッケージ・ミリ波センサを使用した物 体検出のリファレンス・デザイン 英語版 PDF | HTML 2021年 2月 1日

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ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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