TIDEP-0104

77GHz ミリ波センサを使用した物体検知のリファレンス・デザイン

TIDEP-0104

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、自動車のドアやトランク向けの物体検出センサとして、DSP 統合型の AWR1642 シングルチップ・ミリ波センサを使用する方法を紹介し、ドアの自動開扉装置や、広い見通し視野での障害物や物体の高精度検出のようなアプリケーションを実現できます。この評価キットには、水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と見通し視野(FoV)が広く、検出距離が最大 15m に達する単一のパッチ・アンテナが付属しています。リファレンス・ソフトウェアはデバイスに実装済みの形で提供されており、クラスタ化した状態にある複数の物体を高分解能で検出できます。検出した物体を視覚化できるように、MATLAB® ベースの GUI が提供されています。

特長
  • 自動車のドア自動開扉装置やドア障害物検出のようなアプリケーション向けに、自動車のドアやトランクに関連する物体検出を行う 77GHz ミリ波センサ・テクノロジー
  • 水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と広い見通し視野(FoV)で検出
  • ミリ波ソフトウェア開発キット(MMWAVE-SDK)をベースとする、処理と検出用のソース・コード
  • 実績ある EVM ハードウェア設計をベースとしており、すぐに使用できるデモの活用により、開発期間の短縮が可能
  • デザイン・ガイドは、処理チェーン・ソフトウェアアルゴリズム、視覚化を目的とした GUI について説明

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU638.PDF (25365 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRXN0.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRXN1.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRXN5.PDF (38 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRXN6.PDF (42 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRXN3.PDF (4988 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRXN4.ZIP (5841 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCF06.ZIP (1746 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRXN2.PDF (4988 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのマイコン

TM4C1294NCPDT120MHz、1MB フラッシュ、256KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 搭載、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

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CAN と LIN トランシーバと SBC

TCAN1042HGV-Q1フレキシブル・データレート付き、車載向け故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

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アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A50183.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

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シャント電圧リファレンス

LM4040固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

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デジタル温度センサ

TMP112I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、±0.5℃、1.4V ~ 3.6V、デジタル温度センサ

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マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A881A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

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車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1642DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

AWR1642BOOST-ODS – AWR1642 視野角(FOV)の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

AWR1642BOOST-ODS は、AWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、DSP とマイコンを内蔵しています。この評価ボードには、水平面と垂直面の両方で広い視野角 (FOV) を実現するパッチ・アンテナ構造が付属しており、近距離 3D 空間で物体を検出する必要がある車載アプリケーションに最適です。

AWR1642BOOST-ODS には、C67x DSP コア、低消費電力の Arm® Cortex® R4F プロセッサ、オンチップ・メモリを使用してソフトウェア開発を開始するために必要な要素すべてが付属しています。この評価ボードは、プログラミングおよびデバッグ用のオンボード・エミュレーション機能と、オンボードのボタンや LED を搭載しているので、シンプルなユーザー・インターフェイスを迅速に統合できます。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

標準的な 20 ピン・ブースタパック・ヘッダーを搭載したこの評価基板は、さまざまなマイコン (MCU) LaunchPad 開発キットとの互換性があり、プロトタイプ製作を容易に実施できます。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM を使用すると、LVDS インターフェイス経由でセンサの未加工データにアクセスできます。

2.1mm バレル・プラグ(DC プラグ)(中心部が正極)の付いた 5V、2.5A の電源ブリックは付属していません。TI は、使用地域の安全規格に適合した外部電源の購入を推奨しています。

在庫あり
制限: 10

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド 77GHzミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス・デザイン 英語版をダウンロード 2018年 11月 13日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)

サポートとトレーニング

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