TIDEP0043

Acontis EtherCAT マスター・スタック、リファレンス・デザイン

TIDEP0043

設計ファイル

概要

acontis EC-Master EtherCAT Master スタックは、移植性の高いソフトウェア・スタックで、各種組込みプラットフォームで使用できます。EC-Master は、高性能の TI Sitara MPU をサポートしており、洗練された EtherCAT Master ソリューションを実現します。この製品を利用して、EtherCAT 通信インターフェイス・ボード、EtherCAT ベースの PLC、またはモーション・コントロール・アプリケーションを実装できます。EC-Master アーキテクチャの設計では、追加のタスクをスケジュール設定する必要がないので、AM335x でサポートされている TI Starterware のような OS なしのプラットフォームでも、フル・スタックの機能が利用できます。このアーキテクチャを高速イーサネット・ドライバと組み合わせることで、EtherCAT マスター・ベースのアプリケーションを Sitara プラットフォームに実装し、100μs 以下の短いサイクル時間を実現することができます。

特長
  • ETG.1500 仕様に基づく EtherCAT Class A または Class B のマスター・スタック
  • 高性能 CPSW イーサネット・ドライバで、EtherCAT の最高性能を実現
  • EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy で 2 個の CPSW ポートを使用
  • EtherCAT Feature Pack Hot Connect でフレキシブルな構成をサポート
  • サポート対象の各種オペレーティング・システム:Linux、TI-RTOS(SYS/BIOS)、および VxWorks や QNX などのパートナー製 OS
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU192A.PDF (490 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDR336.ZIP (768 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR339A.ZIP (37 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDC179A.ZIP (3016 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74AUP2G082 チャネル、2 入力、0.8V ~ 3.6V、低消費電力 (1μA 未満)、AND ゲート

データシート: PDF
Arm ベースのプロセッサ

AM3357Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3358-EPSitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3359Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4376Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4377Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4378Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4379Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
D タイプ・フリップ・フロップ

SN74ALVCH1637416 ビット エッジトリガ D タイプ・フリップフロップ、3 ステート出力

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD4S012USB インターフェイス向け、15V 対応 Vbus、クワッド、0.8pF、5.5V、±10kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
ESD 保護ダイオード

TPD6E001USB 2.0 向け、1nA の最大リーケージ、VCC ピン の保護に対応、6 チャネル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
I2C 汎用 I/O (GPIO)

PCA9536構成レジスタ搭載、4 ビット 2.3V ~ 5.5V I2C/SMBus I/O エクスパンダ

データシート: PDF | HTML
OR ゲート

SN74LVC1G321 チャネル、2 入力、1.65V ~ 5.5V、32mA のドライブ能力、OR ゲート

データシート: PDF | HTML
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3257部分的パワーダウン・モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
アナログ温度センサ

LM94022複数のゲインと Class-AB アナログ出力、±1.5℃、温度センサ

データシート: PDF
イーサネット PHY

TLK110産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF
クロック・ジェネレータ

CDCE9132.5V または 3.3V LVCMOS 出力、プログラマブル、1 個の PLL VCXO クロック・シンセサイザ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659104 個の DC/DC と 8 個の LDO と RTC 搭載、6 x 6mm QFN 封止、統合型パワー・マネージメント IC (PMIC) ファミリ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS717イネーブル搭載、150mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
反転バッファとドライバ

SN74LVC1G06オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V インバータ

データシート: PDF | HTML
車載 LED ドライバ

TPIC2810I2C インターフェイス搭載、8 ビット、LED ドライバ

データシート: PDF
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS54205.5V ~ 36V 入力、2A、500kHz 降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V バッファ

データシート: PDF | HTML

技術資料

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設計ガイド EtherCAT®マスター・リファレンス・デザイン、AM335x CPSW用 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2017年 5月 26日

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