TIDEP0076

DLP® 構造化光使用、AM572x プロセッサ・ベース 3D マシン・ビジョンのリファレンス・デザイン

TIDEP0076

設計ファイル

概要

The TIDEP0076 3D machine vision design describes an embedded 3D scanner based on the structured light principle. A digital camera along with a Sitara™ AM57xx processor System on Chip (SoC)  is used to capture reflected light patterns from a DLP4500-based projector. Subsquent processing of captured patterns, calculation of the object's 3D point cloud and its 3D visualization are all performed within the AM57xx processor SoC. This design provides an embedded solution with advantages in power, simplicity, cost and size over a host PC-based implementation.

特長
  • Demonstration of 3D machine vision inspection with DLP® technology-based structured light techniques.
  • Fully embedded 3D machine vision system based on Sitara AM57xx SoC and DLP Lightcrater™ 4500. No PC required.
  • Provides 3D object point cloud
  • Demonstrates generation and rendering of 3D point clouds utilizing the integrated processor cores and graphics processor in the AM572x SOC.
  • This reference design is built on existing EVMs and includes all the software, files and documentation needed.

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU418B.PDF (6406 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDCCK5B.ZIP (5219 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74LVC1G11シングル、3 入力、1.65V ~ 5.5V AND ゲート

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Arm ベースのプロセッサ

AM5718Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア

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Arm ベースのプロセッサ

AM5728Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

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DDR メモリ向け電源 IC

TPS51200DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード・リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

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ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD1E05U06高速インターフェイス向け、0.4pF、5.5V、± 12kV ESD 保護ダイオード、0402 パッケージ封止

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ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD1E10B066A 8/20uS サージ、12pF、±5.5V、±30kV ESD 保護ダイオード、0402 パッケージ封止

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ESD (静電気放電) とサージ保護

TPD2EUSB30AUSB 3.0 向け、5A サージ定格、デュアル l 0.7pF、3.6V、±8kV ESD 保護ダイオード

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HDMI、DisplayPort、MIPI の各 IC

TPD12S016ポータブル・アプリケーション向け、バリュー・ライン 、HDMI コンパニオン・チップ

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NAND ゲート

SN74LVC2G132シュミット・トリガ入力、2 チャネル、2 入力、1.65V ~ 5.5V NAND ゲート

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PCIe、SAS、SATA IC

SN75LVCP412A2 チャネル SATA 3Gbps リドライバ

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USB ハブと USB コントローラ

TUSB80414 ポート、5Gbps、SuperSpeed USB 3.0 ハブ

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USB パワー・スイッチと充電ポート・コントローラ

TPS2561ハイ・イネーブル採用、45mΩ、0.25 ~ 2.8A、調整可能な ILIMIT (電流制限)、2.5 ~ 6.5V、デュアルチャネル・パワー・スイッチ

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オーディオ・コーデック

TLV320AIC31046 入力、6 出力、ヘッドフォン・アンプ、エンハンスド・デジタル・エフェクト付き、低消費電力ステレオ・コーデック

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クロック・ジェネレータ

CDCM9102低ノイズ、2 チャネル、100MHz、PCIe クロック・ジェネレータ

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シャント電圧リファレンス

TLVH431A1%、低電圧、広い動作電流範囲、調整可能な精度、シャント・レギュレータ

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デジタル温度センサ

TMP102I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、精度 2℃ のデジタル温度センサ

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パワー・マネージメント・マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659037ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー・マネージメント IC (PMIC)

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TL5209逆電圧保護機能搭載、500mA、16V、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS74801パワー・グッドとイネーブル搭載、1.5A、低い VIN (0.8V)、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS77050mA、10V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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ロード・スイッチ

TPS22965調整可能な立ち上がり時間と、オプションの出力放電機 能搭載、5.7V、6A、16mΩ のロード・スイッチ

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降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS54531Eco-Mode 搭載、3.5V ~ 28V 入力、5A、570kHz、降圧コンバータ

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G2413 ステート出力、2 チャネル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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高速可視光チップセット

DLP4500DLP® 0.45 WXGA DMD

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

TMDSEVM572X – AM572x 評価基板

ステップ 1:EVM を購入
ステップ 2:クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3:プロセッサ SDK をダウンロード

AM572x 評価基板は Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x プロセッサ(AM5728AM5726AM5718AM5716)の迅速な評価を可能にし、HMI、マシン・ビジョン、ネットワーキング、医療用画像処理などの多くの産業用アプリケーションの開発期間を短縮する低コストのプラットフォームです。デュアル Arm Cortex-A15、デュアル C66x DSP プロセッサをベースとする開発プラットフォームで、PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、デュアル・ギガビット・イーサネットなど多数のコネクティビティを統合しています。

この評価基板はビデオ、3D/2D グラフィック・アクセラレーション機能や、デュアルコア・プログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)、デュアル Arm Cortex-M4 コアも統合しています。

在庫あり
制限: 5
評価ボード

DLPLCR4500EVM – DLP® LIGHTCRAFTER™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 開発モジュールは産業、医療、科学アプリケーション向けに、高い輝度と解像度を備えたフレキシブルな高精度ライト・ステアリング・ソリューションを実現します。DLP LightCrafter 4500 は 0.45 インチ WXGA チップセットを採用しており、高い解像度、輝度、プログラマビリティを小フォーム・ファクタで提供します。

DLP LightCrafter 4500 (...)

在庫あり
制限: 3

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド AM572xとDLP構造化光をベースにした3Dマシン・ビジョンのリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2017年 12月 28日
技術記事 Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications 2016年 9月 1日

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ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート

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