Sitara AM57x Gb イーサネットと PRU-ICSS 上で TTS(タイム・トリガ送信)を実行する EtherCAT® のリファレンス・デザイン
TIDEP0079
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概要/特長

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主なドキュメント

概要

TIDEP0079 は、acontis 社の EC-Master スタックを使用して、Sitara™ AM572x プロセッサで動作する EtherCAT® マスター・インターフェイスのためのリファレンス・デザインです。この EtherCAT マスター・ソリューションは、EtherCAT ベースの PLC やモーション制御アプリケーションに使用できます。EtherCAT マスターは、AM572x プロセッサのイーサネット・スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方でプロファイル作成が可能で、デバイスの 2 個のスイッチ・ポートまたは 4 個の PRU-ICSS イーサネット・ポートのいずれも使用できます。EtherCAT マスターは、スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で、100μs 未満のサイクル時間で実装可能です。PRU-ICSS で TTS(Time-triggered send、時間でトリガする送信)を 有効にすると、ジッタの低減、サイクル時間の短縮、また分散クロック供給を使用していない場合は待ち時間の低減を実現できます。

特長
  • 設計のフレキシビリティ向上のため、イーサネット・スイッチ(CPSW)と PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で EtherCAT マスターを実装する複数のサンプル
  • PRU-ICSS で TTS を有効にした EtherCAT マスター
  • 移植性の高い acontis 社の EC-Master スタック
  • イーサネット・スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で、サイクルの CPU 消費時間を 30μs 未満に低減可能
  • ETG.1500 仕様の EtherCAT class A または class B のマスター・スタック
  • このリファレンス・デザインは TMDXIDK5728 ボードを使用してテスト済みで、技術資料、ソフトウェア、デモ・アプリケーション、ハードウェア設計ファイルが付属

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TI デバイス (9)

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型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
AM5716  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
AM5718  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
AM5726  Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
AM5728  Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
CDCE913  2.5V および 3.3V LVCMOS 出力、プログラマブル 1-PLL VCXO クロック・シンセサイザ  クロックとタイミング  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SN65HVD78  IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485  インターフェイス  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SN74LVC1G07  オープン・ドレイン出力、シングル・バッファ/ドライバ  バッファ/ドライバ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TLK105L  TLK105L、TLK106L 産業用温度センサ、シングル・ポート 10/100Mbs イーサネット物理レイヤ  イーサネット IC  該当なし 該当なし
TPS659037  ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー・マネージメント IC (PMIC)  電源 IC  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
AM5716 ダウンロード
AM5718 ダウンロード ダウンロード
AM5728 ダウンロード -
CDCE913 ダウンロード ダウンロード
SN65HVD78 ダウンロード
ダウンロード
ダウンロード
SN74LVC1G07 ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TLK105L ダウンロード ダウンロード
TPS659037 ダウンロード ダウンロード

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2490 2016年 10月 26日
設計ファイル (7)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 1495 2019年 12月 5日
PDF 6325 2019年 12月 5日
ZIP 10113 2016年 4月 25日
ZIP 19060 2016年 4月 25日
ZIP 606 2016年 4月 25日
ZIP 31 2016年 4月 25日
ZIP 1453 2016年 4月 25日

サポートとトレーニング

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