Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
TIDM-02006
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。

概要/特長

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サポートとトレーニング

注文情報


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概要

このデザインは、C2000™ リアルタイム・コントローラを使用する高速シリアル・インターフェイス (FSI) 経由で通信を行う、分散型多軸サーボ・ドライブの例を提示します。多軸サーボ・ドライブは、ファクトリ・オートメーションやロボットのような多くのアプリケーションで使用されています。この種のシステムで、軸当たりのコスト、性能、使いやすさは常に重要な懸念事項になっています。FSI は、低ジッタを達成する、コスト最適化済みで信頼性の高い高速通信インターフェイスであり、複数の C2000 製品をデイジーチェーン接続することもできます。このデザインで、F28004x という型番の各製品は、それぞれ 1 つのスレーブ軸に対応するリアルタイム・コントローラであり、モーターの電流制御ループを実行します。F2838x という型番の単一製品は、すべての軸に対応する位置と速度の制御ループを実行します。F2838x という型番の同じ製品は、自らのマルチコアを活用して、メイン軸のモーター制御と EtherCAT 通信も実施します。このデザインは、TI の既存の EVM キットを複数使用しており、該当ソフトウェアは C2000WARE MotorControl SDK の一部としてリリース済みです。 

特長
  • 高速シリアル・インターフェイス (FSI) を使用して、複数の製品との間で、速度、位置、電流に関するコマンドとデータの通信をリアルタイムで実行する方法を提示します。
  • すべてのスレーブ軸に関する位置と速度の制御ループを、F2838x ベースのマスター・ノードに実装し、トルク / 電流ループを F28004x ベースの各スレーブ・ノードに実装します。
  • 1 個の F2838x で最大 16 個の軸を管理できます。各軸の開始と停止を同時に制御することができます。分散型多軸モーター・ドライブ・システムで、高帯域幅と、より高精度の位置制御を実現します。
  • F2838x のマルチコア機能を使用して、速度と位置に関する制御機能を実装し、FSI 経由ですべてのスレーブ・ノードとのデータ交換を実施するほか、メイン軸のモーター制御や PC との EtherCAT 通信を実行します。
  • F28004x と F2838x 両方の製品に統合済みの SFRA (ソフトウェア周波数応答アナライザ) ツールは、速度と電流ループのオンライン・チューニングをサポートします。
  • さまざまなソフトウェア・モジュールを順に検証することができる、システムのインクリメンタル・ビルド。

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回路図/ブロック図

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注文
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK :
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

無償



該当なし ACTIVE

LAUNCHXL-F280049C :
InstaSPIN-FOC 対応、C2000 Piccolo マイコン F280049C LaunchPad 開発キット

$30.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

BOOSTXL-3PHGANINV :
シャントベース・インライン・モーター位相電流センシング機能搭載、48V 3 相 GaN インバータの評価モジュール

$49.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

TMDXIDDK379D :
産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

$999.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

TMDSFSIADAPEVM :
高速シリアル・インタフェース(FSI)アダプタ・ボードの評価基板

$89.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
AMC1204 ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
AMC1304M25 ダウンロード ダウンロード
LM5018 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
LMG5200 ダウンロード -
TMS320F280040 ダウンロード ダウンロード
TMS320F280040C ダウンロード ダウンロード
TMS320F280041 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TMS320F280041C ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TMS320F280045 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TMS320F280048 ダウンロード ダウンロード
TMS320F280048C ダウンロード ダウンロード
TMS320F280049 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
TMS320F280049C ダウンロード ダウンロード
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TMS320F28388D ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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データシート (7)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 4463 2020年 6月 29日 英語版をダウンロード (Rev.E)
PDF 7840 2020年 6月 19日 英語版をダウンロード (Rev.F)
PDF 4916 2020年 6月 9日 最新の英語版をダウンロード (Rev.C)
PDF 7625 2018年 5月 22日 英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 7697 2020年 11月 7日
PDF 2190 2020年 1月 6日
PDF 1219 2018年 10月 29日
アプリケーション・ノート (3)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 4342 2020年 10月 5日
PDF 2729 2020年 2月 19日
PDF 2192 2019年 8月 7日
ユーザー・ガイド (7)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 8687 2020年 3月 26日 英語版をダウンロード
PDF 1326 2020年 5月 28日
PDF 4248 2020年 3月 31日
PDF 5086 2019年 9月 3日
PDF 36 2019年 3月 20日
PDF 1228 2018年 4月 18日
PDF 2148 2015年 11月 9日
設計ファイル (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 96 2020年 2月 19日
PDF 537 2020年 2月 19日
その他の技術資料 (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 935 2015年 5月 14日

サポートとトレーニング

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