TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST

3相、ブラシレス/PMSM 高電流モータ制御ソリューション、InstaSPIN ソフトウェア付き

TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、3 相ブラシレス DC(BLDC)モーター、および永久磁石同期モーター(PMSM)とも呼ばれるブラシレス AC(BLAC)モーターの駆動に最適なモーター制御ソリューションを提供します。このリファレンス・デザインは、ROM 内に InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION を搭載した C2000™ Piccolo™ マイコンと、DRV8301 3 相モーター・ドライバを採用しています。3 個のハーフ・ブリッジ・ドライバを搭載しています。各ドライバは、ハイサイド用の 1 個とローサイド用の 1 個、合計 2 個の N チャネル MOSFET を駆動することができます。最大で 2.3A のシンク電流と 1.7A のソース・ピーク電流の駆動能力があり、6V ~ 60V の単一電源のみで動作します。このリファレンス・デザインは、高性能、高い電力効率、コスト効率の優れたプラットフォームを採用しており、開発期間を短縮できます。用途は、CPAP とポンプ、電動自転車、電動スクーター、医療用ポンプとドリル、電動工具、ロボットなどです。このリファレンス・デザインのベースとなっているのは DRV8301 評価キットです。

特長
  • 動作電源電圧は 6V ~ 60V
  • ゲート・ドライブ用に、2.3A のシンク電流と 1.7A のソース電流を駆動可能
  • ゲインとオフセットが可変のデュアル・シャント電流アンプを内蔵
  • 降圧コンバータを内蔵し、最大 1.5A の外部負荷をサポート
  • 絶縁型の SPI および CAN インターフェイス
  • ソフトウェア、ハードウェア設計ファイル、クイック・スタート・グラフィカル・ユーザー・インターフェイス、ステップバイステップの技術資料も提供する、フル機能評価ボード

注:このボード用のソフトウェアは controlSUITE™ ソフトウェア・パッケージに収録されています。controlSUITE は tij.co.jp/controlsuite でダウンロードできます。インストール後、Development Tools -> Motor(開発ツール -> モーター)の「DRV830x-69M-Kit High Current 3PH BLDC/PMSM with InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION」(DRV830x-69M-Kit 大電流 3 相 BLDC/PMSM、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION を使用)を選択してください

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDR738.PDF (179 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SLOC292.ZIP (2454 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR740A.PDF (62 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F2803560MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28035-Q1車載対応、60MHz、128KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

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N チャネル MOSFET

CSD18540Q5B5mm x 6mm のシングル SON 封止、2.2mΩ、60V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

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ブラシレス DC (BLDC)モーター・ドライバ

DRV8301降圧レギュレータと電流シャント・アンプと SPI 搭載、最大 65V の 3 相ゲート・ドライバ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS736逆電流保護機能とイネーブル搭載、400mA、高精度、超低ドロップアウト電圧レギュレータ

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

DRV8301-69M-KIT – DRV8301 と InstaSPIN 対応 Piccolo TMS320F28069M を使用した 3 相 BLDC と PMSM モーター・キット

DRV8301-69M-KIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  DRV8301-69M-KIT は、3 相ブラシレス DC(BLDC)、ブラシレス AC(BLAC)、または永久磁石同期(PMSM)モーターを駆動するための、InstaSPIN-FOCInstaSPIN-MOTION テクノロジーをベースとするモーター制御評価キットです。テキサス・インスツルメンツ(TI)の InstaSPIN テクノロジーを利用した DRV8301-69M-KIT により、3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、制御が可能になり、安定性と機能性の高いモーター制御システムを「瞬時に」実現できます。InstaSPIN テクノロジーと組み合わせることで、DRV8301-69M-KIT は、性能、電力効率、コスト効率の高いセンサレス / エンコーダ・センサ・フィールド・オリエンテッド制御(FOC)プラットフォームを実現し、製品開発期間を短縮します。アプリケーションにはポンプ、ゲート、リフト、ファンの駆動のほか、産業用 / コンシューマ用ロボットやオートメーションのための 60V / 40A 未満の同期モーターが含まれます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

在庫あり
制限: 1

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

Motorware Software for InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION Technologies – SPRCAD8.ZIP (60641 K)

技術資料

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すべて表示 4
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. I) 2021年 10月 14日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. C) 2021年 10月 8日
その他の技術資料 画期的なモーター制御テクノロジ InstaSPIN-FOC 英語版をダウンロード 2015年 10月 20日
その他の技術資料 DRV830x Rev D. Hardware Quick Start Guide (DRV830x-HC-C2-KIT) 2015年 5月 21日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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