TMDSHVMTRINSPIN

3相モーター・コントロール・キット:350V、10A、1-1.5kW、Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC

TMDSHVMTRINSPIN

購入

概要

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

注意:本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION モーター制御技術を使用したリファレンス・プラットフォームで、高電圧モーターのデジタル制御の習得 / 実験に便利です。InstaSPIN 技術により、モーター・システム・デベロッパーは 3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、フル制御を行い、「瞬時に」安定した高機能モーター制御システムを実現できます。このキットは包括的で優れたモーター・インバータ設計ツールで、AC 誘導(ACI)、ブラシレス DC(BLDC)、永久磁石同期モーター(PMSM と IPM)など、最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターに対するセンサレス制御とエンコーダ・ベース制御を可能にします。

InstaSPIN モーター制御技術を採用した他のキットを表示するには、InstaSPIN Web サイトにアクセスしてください。

特長

ハードウェアの特長

  • DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
  • XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション(付加的な UART を使用)
  • 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
  • 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段(ソフトウェア・サンプルなし)
  • 85 ~ 132VAC / 170 ~ 250VAC 入力
  • 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
  • 絶縁型 UART 通信インターフェイス
  • 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
  • 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
  • マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
  • 主な controlCARD は以下のとおりです。
    • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
    • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
    • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

 

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢な移動制御により、モーターの加速、位置決め、移動に関する計画立案を可能にします。
  • Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
  • 付加的なデバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の機能を使用した GUI の無償デモ
  • 各種 MotorWare プロジェクトを実行するための 無償評価用 GUI

 

開発を開始

  • MotorWare をインストールします
  • MotorWare.exe を起動し、左側のメニューを使用して「Resources」(リソース) > 「Inverters」(インバータ) > 「HVMTR EVM」(HVMTR 評価モジュール)を選択し、「Kit Readme First」ガイドと「HW Guide」の説明をご覧ください。
  • 独自モーター、あるいは TI が販売している推奨バージョンのいずれかを使用します

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280040-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash, PGAs, SDFM TMS320F280040C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041 C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB flash, PGAs, SDFM TMS320F280041C C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280045 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280048C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280049 C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 256-kb Flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049C C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 256-kb Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280049C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F28026F 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28026F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 32 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28027F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28052F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-FOC, PGAs TMS320F28052M 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 64 KB flash, InstaSPIN-MOTION, PGAs TMS320F28054F 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC, PGAs TMS320F28054M 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, InstaSPIN-MOTION, PGAs TMS320F28062F 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28068F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28068M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 256 KB flash, InstaSPIN-FOC TMS320F28069M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC TMS320F28069M-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU with 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 256 KB flash, InstaSPIN-MOTION
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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

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評価ボード

TMDSHVMTRINSPIN – InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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すべて表示 13
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
データシート TMS320F2806x マイクロコントローラ データシート (Rev. I) 2021年 2月 1日
アプリケーション・ノート C2000 Key Technology Guide (Rev. B) 2020年 9月 9日
データシート TMS320F2806x マイクロコントローラ データシート (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) 2020年 6月 9日
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. H) 2019年 6月 27日
その他の技術資料 TMDSHVMTRINSPIN EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF/F2806xF/M InstaSPIN-FOC/MOTION (Rev. F 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.H) 2016年 2月 21日
その他の技術資料 画期的なモーター制御テクノロジ InstaSPIN-FOC 英語版をダウンロード 2015年 10月 20日
技術記事 Relief to the rescue for rapid torque, velocity and position control 2014年 6月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. B) 2014年 3月 26日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
技術記事 TI unveils InstaSPIN™-MOTION with position control! 2013年 11月 15日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2013年 8月 22日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
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ドーター・カード
TMDSCNCD28027F controlCARD、Piccolo TMS320F28027FPTT 付き、InstaSPIN™-FOC 対応 TMDSCNCD28069MISO Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN™-FOC 対応付き controlCARD

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用 MOTORWARE MotorWare™
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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トレーニング・シリーズ

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