TMDSHVMTRPFCKIT

高電圧モーター制御および PFC 開発者用キット

TMDSHVMTRPFCKIT

購入

概要

注意:本機器は高電圧、高電流で動作するため、感電の恐れがあります。購入前と操作前に必要な安全対策を確認し、従ってください。

TMDSHVMTRPFCKIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  高電圧モーター制御 / PFC 開発キットは、TI(テキサス・インスツルメンツ)の C2000™ 32 ビット・マイコン・ファミリを使用して高電圧モーターをデジタル制御する方法を習得し、実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供します。このキットは包括的な優れたモーター・インバータ設計ツールで、AC 誘導(ACI)、ブラシレス DC(BLDC)、永久磁石同期モーター(PMSM)などの最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターの制御方法を示します。センサ付きまたはセンサレス・モーター逆起電力方法を使用した台形波、可変周波数(VF)、フィールド・オリエンテッド制御(FOC)などのデジタル・モーター制御方法を紹介します。ユーザーは、AC 入力と力率補正(PFC)から、モーター・ドライブ段やモーター制御に至るまで、インバータ設計全体に関する設計とデジタル制御を習得することができます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

ハードウェアの特長

  • DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
  • XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション(付加的 UART を使用)
  • 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
  • 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段(ソフトウェア・サンプルなし)
  • 85 ~ 132VAC / 170 ~ 250VAC 入力
  • 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
  • 絶縁型 UART 通信インターフェイス
  • 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
  • 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観測とデバッグに使用可能
  • マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
  • 以下の controlCARD が含まれます。

 

ソフトウェアの特長

  • Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
  • controlSUITE の無料ダウンロード
    • すべてのモーターと制御タイプに対応するフル・ソフトウェア・ソース、サンプル・プロジェクト、ハードウェア設計ファイルが付属
    • 最新ソフトウェア・オブザーバのライブラリ(eSMO)と高周波インジェクションによる初期位置検出手法も利用可能

 

開発を開始

  • controlSUITE をインストールします
  • controlSUITE を起動し、左側のメニューを使用して「Development Tools」(開発ツール) > 「Motor」(モーター) > 「High Voltage Motor Control and PFC Developer’s Kit v2.1」(高電圧モーター制御と PFC 開発キット v2.1) > 「Documentation」(マニュアル) > 「Quick Start Guide CCSv5」(クイック・スタート・ガイド CCSv5)を選択し、ガイドの説明に従ってください。
  • 開発中のモーター、または TI が販売している推奨バージョンのいずれかを使用します
  • MathWorks のサポート
  • PSIM® コンパニオン・シミュレーション
    • 高電圧モーター制御 / PFC 開発キットのモデルを PSIM® で提供しています。これらの付属サンプルは、controlSUITE プロジェクトに対応するセンサ付きアルゴリズムまたはセンサレス・アルゴリズムを使用して、FOC または台形波制御を実現します。組込みコードを回路図から自動生成して CCS に直接インポートすることができます。

  • Piccolo TMDSCNCD28035 controlCARD
  • Delfino TMDSCNCD28335 controlCARD
  • High Voltage Motor Control Development Board
  • Universal AC Cables
  • USB cable
  • DC Power adapter

C2000 リアルタイム制御マイコン
TMS320F28030 60MHz、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28031 60MHz、64KB フラッシュ、2MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28032 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28033 60MHz、64KB フラッシュ、4.6MSPS ADC、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28034 60MHz、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28035 60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28232 100MIPS で、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28234 150MIPS で、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28235 150MIPS で、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28332 100MIPS で、FPU、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28333 100MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28334 150MIPS で、FPU、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28335 150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)
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購入と開発の開始

開発キット

TMDSHVMTRPFCKIT – 高電圧 PFC とモーター制御の開発キット

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2020年 7月 13日
データシート TMS320F2803x Microcontrollers データシート 2020年 6月 24日
データシート TMS320F2803x Piccolo™マイクロコントローラ データシート (Rev. M 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.N) 2019年 11月 20日
その他の技術資料 TMDSHVMTRPFCKIT EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
アプリケーション・ノート Sensorless Trapezoidal Control of BLDC Motors 2015年 9月 14日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors Using F2833x 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors With CLA 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Digital Control of Two Phase Interleaved PFC and Motor Drive Using MCU With CLA 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Trapezoidal Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control:3-Phase Perm.Magnet Synch. Motors With CLA 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control:3-Phase Perm.Magnet Synch. Motors Using 2833x 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
その他の技術資料 High Voltage Digital Motor Control Kit Quick Start Guide 2010年 3月 17日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
HVBLDCMTR高電圧ブラシレス DC モーター
HVPMSMMTR高電圧永久磁石同期モーター(PMSM)

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITEcontrolSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

サポートとトレーニング

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トレーニング・シリーズ

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