TMDSHVMTRPFCKIT

注意：本機器は高電圧、高電流で動作するため、感電の恐れがあります。購入前と操作前に必要な安全対策を確認し、従ってください。

TMDSHVMTRPFCKIT は、DIMM100 controlCARD ベース・マザーボードの評価モジュールです。  高電圧モーター制御 / PFC 開発キットは、TI（テキサス・インスツルメンツ）の C2000™ 32 ビット・マイコン・ファミリを使用して高電圧モーターをデジタル制御する方法を習得し、実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供します。このキットは包括的な優れたモーター・インバータ設計ツールで、AC 誘導（ACI）、ブラシレス DC（BLDC）、永久磁石同期モーター（PMSM）などの最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターの制御方法を示します。センサ付きまたはセンサレス・モーター逆起電力方法を使用した台形波、可変周波数（VF）、フィールド・オリエンテッド制御（FOC）などのデジタル・モーター制御方法を紹介します。ユーザーは、AC 入力と力率補正（PFC）から、モーター・ドライブ段やモーター制御に至るまで、インバータ設計全体に関する設計とデジタル制御を習得することができます。

利用可能なモーター制御ツールについては、C2000 ツールとソフトウェア・ページをご覧ください

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
• XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的 UART を使用）
• 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
• 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
• 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
• 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
• 絶縁型 UART 通信インターフェイス
• 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
• 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観測とデバッグに使用可能
• マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
• 以下の controlCARD が含まれます。
  • TMDSCNCD28035
  • TMDSCNCD28335

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• controlSUITE の無料ダウンロード
  • すべてのモーターと制御タイプに対応するフル・ソフトウェア・ソース、サンプル・プロジェクト、ハードウェア設計ファイルが付属
  • 最新ソフトウェア・オブザーバのライブラリ（eSMO）と高周波インジェクションによる初期位置検出手法も利用可能

開発を開始

• controlSUITE をインストールします
• controlSUITE を起動し、左側のメニューを使用して「Development Tools」（開発ツール） > 「Motor」（モーター） > 「High Voltage Motor Control and PFC Developer’s Kit v2.1」（高電圧モーター制御と PFC 開発キット v2.1） > 「Documentation」（マニュアル） > 「Quick Start Guide CCSv5」（クイック・スタート・ガイド CCSv5）を選択し、ガイドの説明に従ってください。
• 開発中のモーター、または TI が販売している推奨バージョンのいずれかを使用します
  • 永久磁石同期モーター
  • ブラシレス DC モーター
• MathWorks のサポート
  • 高電圧モーター制御と PFC 開発キットの詳細についてはMathWorks support（英語）をご覧ください。
• PSIM® コンパニオン・シミュレーション
  • 高電圧モーター制御 / PFC 開発キットのモデルを PSIM® で提供しています。これらの付属サンプルは、controlSUITE プロジェクトに対応するセンサ付きアルゴリズムまたはセンサレス・アルゴリズムを使用して、FOC または台形波制御を実現します。組込みコードを回路図から自動生成して CCS に直接インポートすることができます。