Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices
Add EtherCAT real-time connectivity to any application by leveraging industrial communications subsystem in AM437x devices. Out-of-the-box EtherCAT connectivity is enabled by conformance tested firmware.
評価ボード
TMDSIDK437X – AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)
必須
ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X – AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK
バージョン: v06.03
リリース日: 20-Apr-2020
必須
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE – PRU-ICSS ソフトウェア、EtherCAT スレーブ用
バージョン: v1.00.08
リリース日: 14 Apr 2020
必須
サンプル・コードまたはデモ
SITARA-MULTI-PROTOCOL-DEMOS-CLOUD – Sitara マルチプロトコル・デモ
次の場合に必要:
Multi-protocol is needed.
資料と関連リソース
リファレンス・デザイン
TIDEP0001
— EtherCAT 通信開発プラットフォーム
ホワイト・ペーパー
An inside look at industrial Ethernet communication protocols
— SPRY254B.PDF
(1177 KB)
ユーザー・ガイド
EtherCAT Master Stack for TI Sitara CPU Family Design Guide
— JAJU192A.PDF
(490 KB)