TMDSIDK437X

AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

TMDSIDK437X

購入

概要

AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。

AM4379AM4377AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット(RPU)を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

ターゲット・アプリケーション

IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。

  • 産業用ドライブ
  • 産業用センサと I/O ユニット
  • 産業用通信ゲートウェイ
  • EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ(PLC/PAC)

特長

ハードウェア仕様

  • AM4379 / AMIC120 Arm Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR フラッシュ
  • ディスクリート電源ソリューション
  • 産業用通信インターフェイス
  • モーター・フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
  • オンボード 2MP(メガピクセル)カメラ(AMIC120 ではカメラ・インターフェイスは使用不可)

ソフトウェアとツール


コネクティビティ

  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS C
  • PROFINET
  • CANOpen
  • PROFIBUS
  • POWERLINK
  • イーサネット/IP
  • SERCOS III
  • IEC 61850
  • PWM
  • モーター軸位置フィードバック
  • 3 相モーターまで対応するドライブ・コネクタ
  • シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ
  • デジタル入出力(I/O)
  • SPI
  • UART
  • JTAG

システム要件

サンプル産業用アプリケーションの評価向け:

  • AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器(非搭載)
  • 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング(非搭載)

アプリケーション開発向け:

Arm ベースのプロセッサ
AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AMIC120 Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
Important note

For a limited time, get 12% off the purchase of this EVM with coupon code “SITARA12EVM"

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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices

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ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

Develop EtherNET/IP-connected applications on AM437x devices

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ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

Develop PROFIBUS-connected applications on AM437x devices

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ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

Develop PROFINET-connected applications on AM437x devices

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ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

Integrate multi-protocol support on a single industrial network platform with AM437x

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評価ボード

TMDSIDK437X – AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* その他の技術資料 AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide (Rev. A) 2018年 2月 21日
* ユーザー・ガイド AM437x IDK EVM Hardware User_Guide 2017年 11月 28日
証明書 TMDSIDK437X EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
ホワイト・ペーパー An inside look at industrial Ethernet communication protocols (Rev. B) 2018年 8月 1日
ホワイト・ペーパー 産業用イーサネット通信プロトコルの現在 (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2017年 10月 16日
ユーザー・ガイド EtherCAT®マスター・リファレンス・デザイン、AM335x CPSW用 (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 5月 26日
ユーザー・ガイド TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) 2016年 10月 26日
ホワイト・ペーパー Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
ホワイト・ペーパー HMI White Paper 2013年 11月 21日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TMDSEVM437X AM437x high security 評価モジュール TMDXSK437X AM437x スタータ・キット

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用 PROCESSOR-SDK-AMIC120 AMIC120 Sitara™™ プロセッサ向けプロセッサ SDK:TI-RTOS サポート
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)

設計ツールとシミュレーション

計算ツール
CLOCKTREETOOL Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors PINMUXTOOL ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDEP0025 シングル・チップ・ドライブ、産業用通信およびモーター制御用 TIDEP0033 SPI マスタ、シグナル・パス遅延補償リファレンス・デザイン TIDEP0039 Sercos III スレーブ、AM437x 通信開発プラットフォーム用、リファレンス・デザイン TIDEP0057 PRU-ICSS 上で AM437x を使用するマルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン TIDEP0065 PRU-ICSS 搭載エンハンスト 12C / SMbus マスタ・インターフェースのリファレンス・デザイン

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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ビデオ

ダウンロード・オプション

ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X
RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120

バージョン: 06.03.00.106
リリース日: 19 4 2020
MD5 CHECKSUM
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ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE
PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

バージョン: 01.00.02.01
リリース日: 05 6 2018
PRU-ICSS PROFIBUS SLAVE INSTALLERS
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lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER
PRU-ICSS software for PROFIBUS master

バージョン: 01.00.01.00
リリース日: 05 8 2017
PRU-ICSS PROFIBUS MASTER INSTALLERS
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ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE
PRU-ICSS software for Profinet slave

バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 13 1 2019
PRU-ICSS PROFINET SLAVE INSTALLERS
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ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE
PRU-ICSS software for EtherCAT slave

バージョン: 01.00.08.01
リリース日: 13 4 2020
PRU-ICSS ETHERCAT SLAVE INSTALLERS
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lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)

ダウンロード・オプション

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER
PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 29 11 2018
PRU-ICSS ETHERNET/IP ADAPTER INSTALLERS
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