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TMDSIDK437X
AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）
TMDSIDK437X
概要
AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。
AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット（RPU）を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。
ターゲット・アプリケーション
IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。
- 産業用ドライブ
- 産業用センサと I/O ユニット
- 産業用通信ゲートウェイ
- EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ（PLC/PAC）
特長
ハードウェア仕様
- AM4379 / AMIC120 Arm Cortex-A9
- 1GB DDR3
- QSPI-NOR フラッシュ
- ディスクリート電源ソリューション
- 産業用通信インターフェイス
- モーター・フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
- オンボード 2MP（メガピクセル）カメラ（AMIC120 ではカメラ・インターフェイスは使用不可）
ソフトウェアとツール
- プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
- Code Composer Studio 統合開発環境（IDE）
- 産業用通信プロトコル向けアプリケーション・スタック
- サンプルの産業用アプリケーション
- PRU-ICSS 向け産業用ソフトウェア
コネクティビティ
- EtherCAT
- EnDat 2.2
- BiSS C
- PROFINET
- CANOpen
- PROFIBUS
- POWERLINK
- イーサネット/IP
- SERCOS III
- IEC 61850
- PWM
- モーター軸位置フィードバック
- 3 相モーターまで対応するドライブ・コネクタ
- シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ
- デジタル入出力（I/O）
- SPI
- UART
- JTAG
システム要件
サンプル産業用アプリケーションの評価向け：
- AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器（非搭載）
- 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング（非搭載）
アプリケーション開発向け：
- Windows XP/7 ベースのワークステーション
- 産業用ソフトウェア開発キット
- Code Composer Studio IDE
Arm ベースのプロセッサ
購入と開発の開始
ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細
ハードウェアとソフトウェアのパッケージ
Develop EtherCAT-connected applications on AM437x devices
ハードウェアとソフトウェアのパッケージ
Develop EtherNET/IP-connected applications on AM437x devices
ハードウェアとソフトウェアのパッケージ
Develop PROFIBUS-connected applications on AM437x devices
ハードウェアとソフトウェアのパッケージ
Develop PROFINET-connected applications on AM437x devices
ハードウェアとソフトウェアのパッケージ
Integrate multi-protocol support on a single industrial network platform with AM437x
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評価ボード
TMDSIDK437X – AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）
設計ファイル
技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|
| * | その他の技術資料 | AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide (Rev. A) | 2018年 2月 21日 | |
| * | ユーザー・ガイド | AM437x IDK EVM Hardware User_Guide | 2017年 11月 28日 | |
| 証明書 | TMDSIDK437X EU Declaration of Conformity (DoC) | 2019年 1月 2日 | ||
| ホワイト・ペーパー | Ensuring real-time predictability (Rev. B) | 2018年 12月 4日 | ||
| ホワイト・ペーパー | An inside look at industrial Ethernet communication protocols (Rev. B) | 2018年 8月 1日 | ||
| ホワイト・ペーパー | 産業用イーサネット通信プロトコルの現在 (Rev. A 翻訳版) | 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) | 2017年 10月 16日 | |
| ユーザー・ガイド | EtherCAT®マスター・リファレンス・デザイン、AM335x CPSW用 (Rev. A 翻訳版) | 英語版をダウンロード (Rev.A) | 2017年 5月 26日 | |
| ユーザー・ガイド | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016年 10月 26日 | ||
| ホワイト・ペーパー | Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica | 2015年 4月 29日 | ||
| ホワイト・ペーパー | HMI White Paper | 2013年 11月 21日 |
関連する設計リソース
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リファレンス・デザイン
サポートとトレーニング
トレーニング・シリーズ
TI のトレーニングとビデオをすべて表示ビデオ
ダウンロード・オプション
ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X
RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120
バージョン: 06.03.00.106
リリース日: 19 4 2020
AM437X RTOS SDK ESSENTIALS - INSTALLER
MD5 CHECKSUM
md5sum.txt
(4 K)
ダウンロード・オプション
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE
PRU-ICSS software for PROFIBUS slave
バージョン: 01.00.02.01
リリース日: 05 6 2018
PRU-ICSS PROFIBUS SLAVE INSTALLERS
Prebuilt binaries
(565 K)
MD5 CHECKSUM
ダウンロード・オプション
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER
PRU-ICSS software for PROFIBUS master
バージョン: 01.00.01.00
リリース日: 05 8 2017
PRU-ICSS PROFIBUS MASTER INSTALLERS
Prebuilt binaries
(4471 K)
MD5 CHECKSUM
ダウンロード・オプション
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE
PRU-ICSS software for Profinet slave
バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 13 1 2019
PRU-ICSS PROFINET SLAVE INSTALLERS
PRU-ICSS Profinet Slave Linux Installer
(11574 K)
Prebuilt binaries
(4471 K)
MD5 CHECKSUM
ダウンロード・オプション
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE
PRU-ICSS software for EtherCAT slave
バージョン: 01.00.08.01
リリース日: 13 4 2020
PRU-ICSS ETHERCAT SLAVE INSTALLERS
Prebuilt binaries
(609 K)
MD5 CHECKSUM
ダウンロード・オプション
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER
PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter
バージョン: 01.00.03.04
リリース日: 29 11 2018
PRU-ICSS ETHERNET/IP ADAPTER INSTALLERS
Prebuilt binaries
(1687 K)