産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
TMDXIDDK379D
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。
主なドキュメント
- DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide
(PDF 2148 KB)
2015年 11月 9日 （英語）
- DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide
(PDF 23416 KB)
2015年 11月 9日 （英語）
- 技術資料をすべて表示 (46)
概要
DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。
C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ・シグマの各電流センス方式を同時にサポートします。位置フィードバックの目的で、このキットは C2000 マイコンに統合済みの Position Manager ソリューションを活用して、EnDat、BiSS、T-format、インクリメンタル・エンコーダ、加えて SINCOS とリゾルバのアナログ・センサをサポートしています。さらに、高電圧絶縁バリアのどちらにもマイコンを配置できる多様な構成オプションも利用可能です。IDDK は単一の 110V / 220V AC 電力線からの給電で最大 8A を供給するほか、最大 1 馬力（hp）のモーターの駆動が可能です。DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000Ware モーター制御 SDK によってサポートされています。評価と開発をすぐに開始できるように、この SDK には、高速電流ループ、速度ループと位置ループのサンプル、Position Manager ソリューションと多くの電流センサ向けのドライバが付属しています。
各種 DesignDRIVE プロジェクトを実行するには、高電圧の永久磁石同期モーター (PMSM) が必須であることに注意してください。
設計を開始
ステップ 1：産業用モーター制御向けの DesignDRIVE 開発キットを購入
ステップ 2：モーター制御 SDK ソフトウェアのダウンロードとインストール
ステップ 3：トレーニング・ビデオ (英語) を視聴してリファレンス・デザインに関する理解を深め、その後、ユーザーズ・ガイド (英語) の説明に従います。
特長
- DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
- DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
- EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
- 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
- パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
- 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
- ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
- F2837x (付属)、F2838x、F28004x、F28002x の各シリーズに属する HSEC ベースの各種 controlCARD をサポート
製品内容
- アルミニウム製ヒートシンク取り付け済みの IDDK EVM
- TMDSCNCD28379D controlCARD (Delfino F28379D マイコン搭載)
- USB-A から USB Mini-B への変換
製品内容
- An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
- A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
- A USB-A to USB Mini-B
注文
| 型番 | TI またはサードパーティからご購入 | オーダー・オプション | 供給状況 |
TMDXIDDK379D-MTR-BNDL: |
$1298.01(USD) |
該当なし | ACTIVE |
TMDXIDDK379D: |
$999.00(USD) |
価格は各社サイトをご覧ください
|
ACTIVE |
HVPMSMMTR
: |
$299.00(USD) |
該当なし | ACTIVE |
技術資料
データシート (8)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 5426 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) | ||
| 6251 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) | ||
| 6494 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.M) | ||
| 2339 | 2020年 6月 25日 | |||
| 3166 | 2020年 6月 25日 | |||
| 3406 | 2020年 6月 25日 | |||
| 2180 | 2020年 1月 7日 | |||
| 2190 | 2020年 1月 6日 |
エラッタ (3)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 291 | 2020年 6月 25日 | |||
| 294 | 2020年 6月 25日 | |||
| 331 | 2020年 6月 25日 |
アプリケーション・ノート (10)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 1225 | 2020年 3月 10日 | |||
| 1899 | 2019年 10月 11日 | |||
| 667 | 2018年 10月 24日 | |||
| 42 | 2017年 5月 8日 | |||
| 1515 | 2017年 5月 8日 | |||
| 62 | 2015年 3月 30日 | |||
| 111 | 2015年 3月 24日 | |||
| 1826 | 2013年 10月 29日 | |||
| 1535 | 2013年 7月 1日 | |||
| 1782 | 2013年 7月 1日 |
ユーザー・ガイド (19)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 21406 | 2019年 12月 18日 | 英語版をダウンロード (Rev.B) | ||
| 1029 | 2020年 3月 23日 | |||
| 17002 | 2019年 9月 6日 | |||
| 16033 | 2019年 3月 7日 | |||
| 14283 | 2019年 1月 28日 | |||
| 15835 | 2018年 3月 2日 | |||
| 328 | 2016年 9月 26日 | |||
| 23416 | 2015年 11月 9日 | |||
| 2148 | 2015年 11月 9日 | |||
| 329 | 2015年 11月 5日 | |||
| 1196 | 2015年 11月 5日 | |||
| 1101 | 2015年 11月 5日 | |||
| 3980 | 2015年 11月 5日 | |||
| 12330 | 2015年 9月 25日 | |||
| 1586 | 2015年 5月 21日 | |||
| 24414 | 2015年 5月 21日 | |||
| 20290 | 2015年 3月 19日 | |||
| 10818 | 2014年 12月 12日 | |||
| 14031 | 2014年 11月 21日 |
ホワイト・ペーパー (4)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 1743 | 2017年 1月 31日 | 英語版をダウンロード (Rev.A) | ||
| 1053 | 2020年 7月 13日 | |||
| 5609 | 2018年 11月 27日 | |||
| 801 | 2017年 6月 21日 |
その他の技術資料 (2)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 38 | 2019年 1月 2日 | |||
| 935 | 2015年 5月 14日 |
関連製品
ソフトウェア開発 (2)
| 名前 | 型番 | ソフトウェア・タイプ |
|---|---|---|
| DesignDRIVE ソフトウェア | DESIGNDRIVE | アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク |
| controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用 | CONTROLSUITE | ドライバとライブラリ |
ハードウェア開発 (1)
| 名前 | 型番 | ツール・タイプ |
|---|---|---|
| 産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino MCU controlCARD キット | TMDSECATCNCD379D | ドーター・カード |
リファレンス・デザイン (1)
| 名前 | 型番 | ツール・タイプ |
|---|---|---|
| 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン | TIDM-SERVODRIVE | リファレンス・デザイン |
TI デバイス (31)
| 型番 | 名前 | 製品ファミリ |
|---|---|---|
| AMC1304M25 | ±250mV 入力、LDO レギュレータと CMOS インターフェイス搭載、強化絶縁型変調器 | アイソレーション |
| ISO1050 | 絶縁型 5V CAN トランシーバ | 絶縁型インターフェイス |
| ISO7220C | デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタル・アイソレータ | アイソレーション |
| TMS320F280021 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280023 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280023C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280025 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280025C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F280040 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280040C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー | マイコン（MCU） |
| TMS320F280041 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280041C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュー | マイコン（MCU） |
| TMS320F280045 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F280048 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ | マイコン（MCU） |
| TMS320F280048C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM | マイコン（MCU） |
| TMS320F280049 | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ | マイコン（MCU） |
| TMS320F280049C | 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA、SDFM | マイコン（MCU） |
| TMS320F28076 | 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28377D | 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28377D-EP | 800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 |
マイコン（MCU） |
| TMS320F28377S | 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28378D | 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 | マイコン（MCU） |
| TMS320F28378S | 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 | マイコン（MCU） |
| TMS320F28379D | 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 | マイコン（MCU） |
| TMS320F28379S | 400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、CLB、EMIF、16bit |
マイコン（MCU） |
| TMS320F28384D | コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28384S | コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28386D | コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28386S | コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28388D | コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) | マイコン（MCU） |
| TMS320F28388S | コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン | マイコン（MCU） |
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