産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
TMDXIDDK379D
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。
主なドキュメント
- DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide
(PDF 2148 KB)
2015年 11月 9日 （英語）
- DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide
(PDF 23416 KB)
2015年 11月 9日 （英語）
- 技術資料をすべて表示 (45)
概要
DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアは、高電圧 3 相モーターを駆動する出力段を備えた統合型サーボ・ドライブの設計を可能にし、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジに関する多様な評価を容易にします。C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の高性能 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどの高度なセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ・シグマの各電流センス方式を同時にサポートします。位置フィードバックの目的で、このキットは C2000 マイコンに統合済みの Position Manager ソリューションを活用して、EnDat、BiSS、T-format、インクリメンタル・エンコーダ、加えて SINCOS とリゾルバのアナログ・センサをサポートしています。さらに、高電圧絶縁バリアのどちらにもマイコンを配置できる多様な構成オプションも利用可能です。IDDK は単一の 110V / 220V AC 電力線からの給電で最大 8A を供給するほか、最大 1 馬力（hp）のモーターの駆動が可能です。
DesignDRIVE は、多くの産業用ドライブ、モーター制御、サーボ・トポロジに対応した C2000 ハードウェア / ソフトウェア・ソリューション・スイートです。DesignDRIVE は、広範なモーター・タイプ、センシング技術、エンコーダ規格、機能安全トポロジに対応します。DesignDRIVE は、ロボット、コンピュータ数値制御機械 (CNC)、エレベータ、資材運搬、その他の産業用製造アプリケーションが使用している産業用インバータやサーボ・ドライブに最適です。
DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000 controlSUITE™ パッケージ (元のプロジェクト) または C2000Ware MotorControl SDK (最新プロジェクト) によってサポートされています。このソフトウェアには、デベロッパーがすぐに評価と開発を開始できるように、Fast Current Loop (高速電流ループ)、速度ループと位置ループのサンプル、Position Manager ソリューションと多くの電流センサ向けのドライバが付属しています。さらに、このキットには TI の Code Composer Studio™ 統合開発環境（IDE）が付属しており、コード生成とデバッグ機能を利用できます。詳細については、DesignDRIVE トレーニング・シリーズ（英語）をご覧ください。
特長
- DesignDRIVE の Fast Current Loop（高速電流ループ）をサポート
- DesignDRIVE の Position Manager Technology をサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
- EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
- 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
- 制御回路向けパワー・モジュール、DC Link 電源、DC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
- 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路（C2000 マイコン）の構成が可能
- ハードウェアとソフトウェアのファイルは、controlSUITE (元) と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK (最新) の一部として収録されています
- F2837x (付属)、F2838x、F28004x、F28002x の各シリーズに属する HSEC ベースの各種 controlCARD をサポート
詳細
-
IDDK の紹介ビデオ (英語) をご覧ください
-
controlSUITE (元のプロジェクト) または MotorControl SDK (最新プロジェクト) のダウンロード
-
『user's guide』 (英語) 内の説明を読み、その手順に従います。
-
DesignDRIVE プロジェクトを実行するには、HVPMSMMTR モーターが必要です。
製品内容
- アルミニウム製ヒートシンク取り付け済みの IDDK EVM
- TMDXCNCD28379D controlCARD (Delfino F28379D マイコン搭載)
- USB-A から USB Mini-B への変換
製品内容
- An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
- A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
- A USB-A to USB Mini-B
注文
| 型番 | TI またはサードパーティからご購入 | オーダー・オプション | 供給状況 |
TMDXIDDK379D-MTR-BNDL: |
$1298.01(USD) |
該当なし | ACTIVE |
TMDXIDDK379D: |
$999.00(USD) |
価格は各社サイトをご覧ください
|
ACTIVE |
HVPMSMMTR
: |
$299.00(USD) |
該当なし | ACTIVE |
技術資料
データシート (8)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 5426 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) | ||
| 6251 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.I) | ||
| 6494 | 2020年 6月 2日 | 最新の英語版をダウンロード (Rev.M) | ||
| 2339 | 2020年 6月 25日 | |||
| 3166 | 2020年 6月 25日 | |||
| 3406 | 2020年 6月 25日 | |||
| 2180 | 2020年 1月 7日 | |||
| 2190 | 2020年 1月 6日 |
エラッタ (3)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 291 | 2020年 6月 25日 | |||
| 294 | 2020年 6月 25日 | |||
| 331 | 2020年 6月 25日 |
アプリケーション・ノート (9)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 1899 | 2019年 10月 11日 | |||
| 667 | 2018年 10月 24日 | |||
| 42 | 2017年 5月 8日 | |||
| 1515 | 2017年 5月 8日 | |||
| 62 | 2015年 3月 30日 | |||
| 111 | 2015年 3月 24日 | |||
| 1826 | 2013年 10月 29日 | |||
| 1535 | 2013年 7月 1日 | |||
| 1782 | 2013年 7月 1日 |
ユーザー・ガイド (19)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 21406 | 2019年 12月 18日 | 英語版をダウンロード (Rev.B) | ||
| 1029 | 2020年 3月 23日 | |||
| 17002 | 2019年 9月 6日 | |||
| 16033 | 2019年 3月 7日 | |||
| 14283 | 2019年 1月 28日 | |||
| 15835 | 2018年 3月 2日 | |||
| 328 | 2016年 9月 26日 | |||
| 23416 | 2015年 11月 9日 | |||
| 2148 | 2015年 11月 9日 | |||
| 329 | 2015年 11月 5日 | |||
| 1196 | 2015年 11月 5日 | |||
| 1101 | 2015年 11月 5日 | |||
| 3980 | 2015年 11月 5日 | |||
| 12330 | 2015年 9月 25日 | |||
| 1586 | 2015年 5月 21日 | |||
| 24414 | 2015年 5月 21日 | |||
| 20290 | 2015年 3月 19日 | |||
| 10818 | 2014年 12月 12日 | |||
| 14031 | 2014年 11月 21日 |
ホワイト・ペーパー (4)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 1743 | 2017年 1月 31日 | 英語版をダウンロード (Rev.A) | ||
| 5609 | 2018年 11月 27日 | |||
| 841 | 2018年 11月 5日 | |||
| 801 | 2017年 6月 21日 |
その他の技術資料 (2)
| タイトル | 種類 | サイズ (KB) | 日付 | 英語版 |
|---|---|---|---|---|
| 38 | 2019年 1月 2日 | |||
| 935 | 2015年 5月 14日 |
関連製品
ソフトウェア開発 (2)
| 名前 | 型番 | ソフトウェア・タイプ |
|---|---|---|
| DesignDRIVE ソフトウェア | DESIGNDRIVE | アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク |
| controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用 | CONTROLSUITE | ドライバとライブラリ |
ハードウェア開発 (1)
| 名前 | 型番 | ツール・タイプ |
|---|---|---|
| 産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino MCU controlCARD キット | TMDSECATCNCD379D | ドーター・カード |
リファレンス・デザイン (1)
| 名前 | 型番 | ツール・タイプ |
|---|---|---|
| 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン | TIDM-SERVODRIVE | リファレンス・デザイン |
TI デバイス (11)
| 型番 | 名前 | 製品ファミリ |
|---|---|---|
| AMC1304M25 | 強化された絶縁デルタシグマ変調器、LDO レギュレータ搭載 | アイソレーション |
| ISO1050 | 絶縁型 5V CAN トランシーバ | 絶縁型インターフェイス |
| ISO7220C | デュアル・チャネル、2/0、25Mbps デジタル・アイソレータ | アイソレーション |
| TMS320F28076 | TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28377D | TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28377D-EP | エンハンスド製品、デュアルコア Delfino マイコン | マイコン（MCU） |
| TMS320F28377S | TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28378D | TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28378S | C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b ADC | マイコン（MCU） |
| TMS320F28379D | TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
| TMS320F28379S | TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ | マイコン（MCU） |
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