産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
TMDXIDDK379D
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。

概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


主なドキュメント
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概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアは、高電圧 3 相モーターを駆動する出力段を備えた統合型サーボ・ドライブの設計を可能にし、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジに関する多様な評価を容易にします。C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の高性能 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどの高度なセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ・シグマの各電流センス方式を同時にサポートします。位置フィードバックの目的で、このキットは C2000 マイコンに統合済みの Position Manager ソリューションを活用して、EnDat、BiSS、T-format、インクリメンタル・エンコーダ、加えて SINCOS とリゾルバのアナログ・センサをサポートしています。さらに、高電圧絶縁バリアのどちらにもマイコンを配置できる多様な構成オプションも利用可能です。IDDK は単一の 110V / 220V AC 電力線からの給電で最大 8A を供給するほか、最大 1 馬力(hp)のモーターの駆動が可能です。

DesignDRIVE は、多くの産業用ドライブ、モーター制御、サーボ・トポロジに対応した C2000 ハードウェア / ソフトウェア・ソリューション・スイートです。DesignDRIVE は、広範なモーター・タイプ、センシング技術、エンコーダ規格、機能安全トポロジに対応します。DesignDRIVE は、ロボット、コンピュータ数値制御機械 (CNC)、エレベータ、資材運搬、その他の産業用製造アプリケーションが使用している産業用インバータやサーボ・ドライブに最適です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000 controlSUITE™ パッケージ (元のプロジェクト) または C2000Ware MotorControl SDK (最新プロジェクト) によってサポートされています。このソフトウェアには、デベロッパーがすぐに評価と開発を開始できるように、Fast Current Loop (高速電流ループ)、速度ループと位置ループのサンプル、Position Manager ソリューションと多くの電流センサ向けのドライバが付属しています。さらに、このキットには TI の Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)が付属しており、コード生成とデバッグ機能を利用できます。詳細については、DesignDRIVE トレーニング・シリーズ(英語)をご覧ください。

特長
  • DesignDRIVE の Fast Current Loop(高速電流ループ)をサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager Technology をサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • 制御回路向けパワー・モジュール、DC Link 電源、DC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路(C2000 マイコン)の構成が可能
  • ハードウェアとソフトウェアのファイルは、controlSUITE (元) と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK (最新) の一部として収録されています
  • F2837x (付属)、F2838x、F28004x、F28002x の各シリーズに属する HSEC ベースの各種 controlCARD をサポート

詳細

  1. IDDK の紹介ビデオ (英語) をご覧ください

  2. controlSUITE (元のプロジェクト) または MotorControl SDK (最新プロジェクト) のダウンロード

  3. 『user's guide』 (英語) 内の説明を読み、その手順に従います。

  4. DesignDRIVE プロジェクトを実行するには、HVPMSMMTR モーターが必要です。



製品内容

  • アルミニウム製ヒートシンク取り付け済みの IDDK EVM
  • TMDXCNCD28379D controlCARD (Delfino F28379D マイコン搭載)
  • USB-A から USB Mini-B への変換

製品内容

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B

注文
型番 TI またはサードパーティからご購入 オーダー・オプション 供給状況

TMDXIDDK379D-MTR-BNDL:
DesignDRIVE キットおよびモーター・バンドル

$1298.01(USD)



該当なし ACTIVE

TMDXIDDK379D:
産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

$999.00(USD)


価格は各社サイトをご覧ください



ACTIVE

HVPMSMMTR :
PMSM(永久磁石同期モーター)、TMDSHVMTRPFCKIT 用

$299.00(USD)


該当なし ACTIVE

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます

技術資料
データシート (8)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 5426 2020年 6月 2日 最新の英語版をダウンロード (Rev.I)
PDF 6251 2020年 6月 2日 最新の英語版をダウンロード (Rev.I)
PDF 6494 2020年 6月 2日 最新の英語版をダウンロード (Rev.M)
PDF 2339 2020年 6月 25日
PDF 3166 2020年 6月 25日
PDF 3406 2020年 6月 25日
PDF 2180 2020年 1月 7日
PDF 2190 2020年 1月 6日
エラッタ (3)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 291 2020年 6月 25日
PDF 294 2020年 6月 25日
PDF 331 2020年 6月 25日
アプリケーション・ノート (9)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1899 2019年 10月 11日
PDF 667 2018年 10月 24日
PDF 42 2017年 5月 8日
PDF 1515 2017年 5月 8日
PDF 62 2015年 3月 30日
PDF 111 2015年 3月 24日
PDF 1826 2013年 10月 29日
PDF 1535 2013年 7月 1日
PDF 1782 2013年 7月 1日
ユーザー・ガイド (19)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 21406 2019年 12月 18日 英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1029 2020年 3月 23日
PDF 17002 2019年 9月 6日
PDF 16033 2019年 3月 7日
PDF 14283 2019年 1月 28日
PDF 15835 2018年 3月 2日
PDF 328 2016年 9月 26日
PDF 23416 2015年 11月 9日
PDF 2148 2015年 11月 9日
PDF 329 2015年 11月 5日
PDF 1196 2015年 11月 5日
PDF 1101 2015年 11月 5日
PDF 3980 2015年 11月 5日
PDF 12330 2015年 9月 25日
PDF 1586 2015年 5月 21日
PDF 24414 2015年 5月 21日
PDF 20290 2015年 3月 19日
PDF 10818 2014年 12月 12日
PDF 14031 2014年 11月 21日
ホワイト・ペーパー (4)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1743 2017年 1月 31日 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 5609 2018年 11月 27日
PDF 841 2018年 11月 5日
PDF 801 2017年 6月 21日
その他の技術資料 (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 38 2019年 1月 2日
PDF 935 2015年 5月 14日
関連製品

ソフトウェア開発 (2)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
DesignDRIVE ソフトウェア  DESIGNDRIVE  アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク 
controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用  CONTROLSUITE  ドライバとライブラリ 

ハードウェア開発 (1)

リファレンス・デザイン (1)

名前 型番 ツール・タイプ
工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン  TIDM-SERVODRIVE  リファレンス・デザイン 

TI デバイス (11)

型番 名前 製品ファミリ
AMC1304M25  強化された絶縁デルタシグマ変調器、LDO レギュレータ搭載  アイソレーション 
ISO1050  絶縁型 5V CAN トランシーバ  絶縁型インターフェイス 
ISO7220C  デュアル・チャネル、2/0、25Mbps デジタル・アイソレータ  アイソレーション 
TMS320F28076  TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377D-EP  エンハンスド製品、デュアルコア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28377S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378S  C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b ADC  マイコン(MCU) 
TMS320F28379D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28379S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 

サポートとトレーニング

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