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TMDXIDDK379D

産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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TMDXIDDK379D

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概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ・シグマの各電流センス方式を同時にサポートします。位置フィードバックの目的で、このキットは C2000 マイコンに統合済みの Position Manager ソリューションを活用して、EnDat、BiSS、T-format、インクリメンタル・エンコーダ、加えて SINCOS とリゾルバのアナログ・センサをサポートしています。さらに、高電圧絶縁バリアのどちらにもマイコンを配置できる多様な構成オプションも利用可能です。IDDK は単一の 110V / 220V AC 電力線からの給電で最大 8A を供給するほか、最大 1 馬力（hp）のモーターの駆動が可能です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000Ware モーター制御 SDK によってサポートされています。評価と開発をすぐに開始できるように、この SDK には、高速電流ループ、速度ループと位置ループのサンプル、Position Manager ソリューションと多くの電流センサ向けのドライバが付属しています。

各種 DesignDRIVE プロジェクトを実行するには、高電圧の永久磁石同期モーター (PMSM) が必須であることに注意してください。


設計を開始

ステップ 1：産業用モーター制御向けの DesignDRIVE 開発キットを購入

ステップ 2：モーター制御 SDK ソフトウェアのダウンロードとインストール

ステップ 3：トレーニング・ビデオ (英語) を視聴してリファレンス・デザインに関する理解を深め、その後、ユーザーズ・ガイド (英語) の説明に従います。

特長
  • DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
  • ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
  • F2837x (付属)、F2838x、F28004x、F28002x の各シリーズに属する HSEC ベースの各種 controlCARD をサポート


製品内容

  • アルミニウム製ヒートシンク取り付け済みの IDDK EVM
  • TMDSCNCD28379D controlCARD (Delfino F28379D マイコン搭載)
  • USB-A から USB Mini-B への変換

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280021-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 32-KB flash TMS320F280023 — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 64-kb flash TMS320F280023-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 64-KB flash TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025 — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash TMS320F280025-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash TMS320F280025C — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash, CLB TMS320F280025C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash, CLB TMS320F280040-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash, PGAs, SDFM TMS320F280040C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128-KB flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041 — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash, PGAs, SDFM TMS320F280041-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB flash, PGAs, SDFM TMS320F280041C — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 128-kb flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280041C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280048C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280049 — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 256-kb Flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280049C — C2000™ 32-bit MCU with 100-MHz, FPU, TMU, 256-kb Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F280049C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM TMS320F28075 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 TMS320F28075-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB flash, CLA, SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・ TMS320F28374D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28374S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28375D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28375S —

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、1024KB flash、EMIF、12bit ADC TMS320F28375S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D —

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC TMS320F28376S —

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 C2000™™ 32bit MCU

 TMS320F28377D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377D-EP —

800MIPS、2 CPU、2 CLA、FPU、TMU、1MB flash、EMIF、16bit ADC 搭載 TMS320F28377D-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28377S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 16b ADC TMS320F28378D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28378S — 400MIPS で、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、12 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、EMIF、16 ビット ADC 搭載 TMS320F28379D-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379S —

400MIPS、1 CPU、1 CLA、FPU、TMU、512KB flash、CLB、EMIF、16bit TMS320F28384D — コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384D-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB flash, FPU64, Ethernet TMS320F28384S — コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28384S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 1x C28x+CLA CPU, 1MB flash, FPU64, Ethernet TMS320F28386D — コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386D-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB flash, FPU64, CLB, Eth TMS320F28386S — コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン TMS320F28386S-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU w/ connectivity manager, 1x C28x+CLA CPU, 1MB flash, FPU64, CLB, Ethe TMS320F28388D — コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28388S — コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン

 

デジタル・アイソレーション
ISO7220C — デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタル・アイソレータ

 

絶縁型 ADCs
AMC1304M25 — ±250mV 入力、LDO レギュレータと CMOS インターフェイス搭載、強化絶縁型変調器

 

絶縁型 CAN トランシーバ
ISO1050 — 絶縁型 5V CAN トランシーバ
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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

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開発キット

TMDXIDDK379D – 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
* ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア・マイクロコントローラ データシート (Rev. O) 2021年 1月 18日
データシート TMS320F2837xS マイクロコントローラ データシート (Rev. J) 2021年 1月 15日
データシート TMS320F2807x マイクロコントローラ データシート (Rev. J) 2021年 1月 15日
アプリケーション・ノート Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop (Rev. B) 2020年 12月 7日
アプリケーション・ノート C2000 Key Technology Guide (Rev. B) 2020年 9月 9日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
エラッタ TMS320F2807x MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
エラッタ TMS320F2837xS MCUs Silicon Errata (Rev. I) 2020年 6月 25日
エラッタ TMS320F2837xD Dual-Core MCUs Silicon Errata (Rev. L) 2020年 6月 25日
データシート TMS320F2807x マイクロコントローラ データシート (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.J) 2020年 6月 2日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア・マイクロコントローラ データシート (Rev. L 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.O) 2020年 6月 2日
データシート TMS320F2837xS マイクロコントローラ データシート (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.J) 2020年 6月 2日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager PTO Library (Rev. B) 2020年 3月 23日
Technical article Customizing on-chip peripherals defies conventional logic 2020年 1月 13日
データシート AMC1305x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators データシート (Rev. G) 2020年 1月 7日
データシート AMC1304x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators with LDO データシート (Rev. F) 2020年 1月 6日
ユーザー・ガイド 絶縁デルタ・シグマ変調器ベース AC/DC 電圧リファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2019年 12月 18日
Technical article Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest addition to the C2000 MCU family 2019年 10月 1日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I) 2019年 9月 6日
Technical article Real-time controllers get new connectivity capabilities 2019年 6月 19日
Technical article Motor control software development kit jump-starts new designs 2019年 4月 17日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manua (Rev. F) 2019年 3月 7日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. E) 2019年 1月 28日
その他の技術資料 TMDXIDDK379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book（PDF） C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) 2018年 3月 2日
ホワイト・ペーパー A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
アプリケーション・ノート High Bandwidth Current Control of 3-Phase PMSM Using F2837x FCL Library 2017年 5月 8日
アプリケーション・ノート Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 1月 31日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager T-Format Library Module User's Guide 2016年 9月 26日
ユーザー・ガイド Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK2.2 HW & SW User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager BISS-C LibraryUser's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK2.2 User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2015年 9月 25日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
その他の技術資料 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015年 5月 14日
アプリケーション・ノート Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/280 Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
ユーザー・ガイド Isolated Current/Voltage Sensing Module With Delta-Sigma Modulator (TIDA-00080) (Rev. A) 2015年 3月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. C) 2014年 12月 12日
ユーザー・ガイド Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors With CLA 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TMDSCNCD280025C — TMDSCNCD280025C
ドーター・カード
TMDSECATCNCD379D — 産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino MCU controlCARD キット

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
DESIGNDRIVE — DesignDRIVE ソフトウェア
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

サポートとトレーニング

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