MOTORWARE

MotorWare™ ソフトウェア

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概要

MotorWare™ は F2802x、F2805x、F2806x シリーズ向けに InstaSPIN-FOC™InstaSPIN-MOTION™ をベースとするアプリケーションを開発するためのソフトウェアと技術資料のパッケージです。MotorWare を今後改訂する予定はありません。

新しい F28x シリーズのサポートについては、C200Ware MotorControl SDK をご覧ください。

機能

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC テクノロジーを活用して、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用することができます。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
  • 複数のプロジェクトを通じて、InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
    • ハードウェアの検証
    • シグナル・チェーンの検証
    • モーターの識別
    • ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
    • トルク制御
    • 速度制御
    • 速度制御のチューニング
    • 固定子抵抗のオンライン追跡
    • 弱め界磁
    • 過変調
    • フライング・スタート
    • 振動補償
    • ホール・スタートアップ
    • 初期位置検出(IPD)
    • 慣性の識別
    • 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
    • モーション・プロファイル
    • モーション・シーケンシング / プランニング
    • デュアル・モーター制御
  • モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
  • オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
  • 迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
  • 非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
  • 最高性能のセンサ付きモーション制御

 

設計を開始

  • MotorWare.exe のインストールと起動
  • 左側のメニューで「Resources」 (リソース) を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」 (英語) に従ってください。 User’s Guide”

  • MotorWare インストーラ
  • スタンドアロンの MotorWare.exe を使用した Resource Explorer(1)
  • *注 1:MotorWare.exe で「Java Runtime」 (Java ランタイム) エラーが発生した場合、Oracle.com から Java をインストールする必要があります

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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORWARE MotorWare ソフトウェア

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28026F 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28027F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28027F-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052F 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28052F-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052M 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28052M-Q1 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054F 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28054F-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28054M-Q1 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28062F 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28062F-Q1 車載対応、90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28068F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28068M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069F 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069F-Q1 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン ( TMS320F28069M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069M-Q1 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコ
評価ボード
BOOSTXL-DRV8301 DRV8301 と複数の NexFET™ MOSFET を採用したモーター・ドライブ・ブースタパック BOOSTXL-DRV8305EVM DRV8305N 3 相モーター・ドライブ・ブースタパックの評価基板 DRV8301-69M-KIT 3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC LAUNCHXL-F28027F C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28069M F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
ドーター・カード
TMDSCNCD28027F Piccolo TMS320F28027FPTT を搭載し、InstaSPIN™-FOC に対応した controlCARD TMDSCNCD28054MISO Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC および InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD TMDSCNCD28069MISO Piccolo TMS320F28069MPZT を搭載し、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. I) PDF | HTML 2021年 10月 14日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 2021年 10月 8日
ユーザー・ガイド TMS320F2805xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2021年 10月 8日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
ユーザー・ガイド LAUNCHXL-F28069M overview (Rev. B) 2019年 3月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA for IPMSM Motor Drives 2018年 4月 17日
製品概要 画期的なモーター制御テクノロジ InstaSPIN-FOC 英語版 2015年 10月 20日
ユーザー・ガイド TMS320F2805xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2014年 6月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
ユーザー・ガイド BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide 2013年 10月 31日
その他の技術資料 C2000 Piccolo LaunchPad Quick Start Guide: LAUNCHXL-F28027F 2013年 10月 8日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2013年 8月 22日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用 MOTORWARE MotorWare™ ソフトウェア
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDA-00143 車載用 60W ブラシレス DC(BLDC)モータ・ドライブ

サポートとトレーニング

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