TMS320F28377D-EP エンハンスド製品、デュアルコア Delfino マイコン | TIJ.co.jp

TMS320F28377D-EP (供給中) エンハンスド製品、デュアルコア Delfino マイコン

 

概要

Delfino™ TMS320F28377D-EPは強力な32ビットの浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット(MCU)で、産業用ドライブやサーボ・モータ制御ソーラー・インバータおよびコンバータデジタル電源輸送電源ライン通信など、高度なクローズド・ループ制御アプリケーション向けに設計されています。デジタル電源および産業用ドライブ向けの完全な開発パッケージが、powerSUITEおよびDesignDRIVEイニシアチブの一部として利用できます。Delfino製品ラインは TMS320C2000™ポートフォリオで新しいものではありませんが、F28377Dは新しいデュアルコアC28xアーキテクチャをサポートし、システム性能が大幅に向上しています。また、内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルにより、設計者は制御アーキテクチャを統合し、ハイエンド・システムでマルチプロセッサを不要にできます。

デュアル・リアルタイム制御サブシステムは、TIの32ビットC28x浮動小数点CPUを基礎としており、コアごとに200MHzの信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード・アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。

F28377Dマイクロコントローラには、2つのCLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム・タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1つのC28x+CLAコアを速度と位置の追跡に使用し、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。

TMS320F28377D-EPは、ECC (Error Correction Code)付きの1MB (512KW)のオンボード・フラッシュ・メモリと、204KB (102KW)のSRAMをサポートしています。各CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。

高性能のアナログおよび制御ペリフェラルもF28377D MCUに内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4つの独立した16ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。

EMIF、CANモジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)、新しいuPPインターフェイスなどのペリフェラルにより、F28377Dの接続性が拡大されます。uPPインターフェイスは C2000™ MCUの新機能で、FPGAや他のプロセッサへの高速パラレル接続を、同様なuPPインターフェイスでサポートします。最後に、MACおよびPHY付きのUSB 2.0ポートにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を簡単に追加できます。

特長

  • デュアルコアのアーキテクチャ
    • 2つのTMS320C28x 32ビットCPU
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点ユニット(FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット(TMU)
    • ビタビ/複素数演算ユニット(VCU-II)
  • 2つのプログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点命令
    • メインCPUと独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 512KB (256KW)または1MB (512KW)のフラッシュ(ECC保護)
    • 172KB (86KW)または204KB (102KW)のRAM (ECC保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
  • クロックおよびシステム制御
    • 2つの内部ゼロ・ピン10MHz発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • コア1.2V、I/O 3.3Vの設計
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAMおよびSDRAMをサポートする2つの外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • デュアル6チャネルのDMA (Direct Memory Access)コントローラ
    • 最大169の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き汎用入出力(GPIO)ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ(ePIE)
    • 複数の低消費電力モード(LPM)サポートと外部的なウェークアップ
  • 通信ペリフェラル
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 12ピンの3.3V互換ユニバーサル・パラレル・ポート(uPP)インターフェイスをサポート
    • 2つのCAN (Controller Area Network)モジュール(ピンでブート可能)
    • 3つの高速(最高50MHz) SPIポート(ピンでブート可能)
    • 2つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート(McBSP)
    • 4つのシリアル通信インターフェイス(SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2つのI2Cインターフェイス(ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 最大4つのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC)
      • 16ビット・モード
        • 各1.1MSPS (最大4.4MSPSのシステム・スループット)
        • 差動入力
        • 最大12の外部チャネル
      • 12ビット・モード
        • 各3.5MSPS (最大14MSPSのシステム・スループット)
        • シングルエンド入力
        • 最大24の外部チャネル
      • 各ADCに単一のサンプルおよびホールド(S/H)
      • ADC変換の後処理をハードウェアに内蔵
        • 飽和オフセット較正
        • 設定ポイント計算からの誤差
        • 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
        • トリガからサンプルまでの遅延の捕捉
    • 8つのウィンドウ付きコンパレータ、12ビットのデジタル/アナログ・コンバータ(DAC)リファレンス付き
    • 3つのバッファ付き12ビットDAC出力
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 拡張機能付きの、24個のパルス幅変調器(PWM)チャネル
    • 16個の高分解能パルス幅変調器(HRPWM)チャネル
      • 8つのPWMモジュールのAおよびBチャネルの両方が高分解能
      • デッドバンドのサポート(標準と高分解能の両方)
    • 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 8つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)入力チャネル(チャネルごとに2つのパラレル・フィルタ)
      • 標準SDFMデータ・フィルタリング
      • コンパレータ・フィルタによる範囲外への迅速なアクション
  • パッケージ・オプション
    • 337ボールの新ファイン・ピッチ・ボール・グリッド・アレイ(nFBGA) [接尾辞GWT]
    • 176ピン PowerPAD™の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック(HLQFP) [接尾辞PTP]
  • 防衛、航空宇宙、医療アプリケーションをサポート
    • 管理されたベースライン
    • 単一のアセンブリ/テスト施設
    • 単一の製造施設
    • 拡張温度範囲(-55℃~125℃)で使用可能
    • 長期にわたる製品ライフ・サイクル
    • 長期にわたる製品変更通知
    • 製品のトレーサビリティ

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機能一覧

他の製品と比較 C2000 リアルタイム制御マイコン メール Excelへダウンロード
Part number オーダー・オプション Features Total processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) ADC resolution ADC (Ch) RAM (KB) Sigma-delta filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) UART (SCI) I2C SPI CAN (#) DMA (Ch) QEP USB Operating temperature range (C) Rating Package Group
TMS320F28377D-EP ご注文 FPU32     800     200     1024     16-bit /12-bit     9
12
20
24    
204     8     24     16     4     2     3     2     12     3     1     -55 to 125     HiRel Enhanced Product     HLQFP | 176
NFBGA | 337    
SM320F28335-EP ご注文 FPU32     150     150     512     12-bit     up to 24     68     0     12     6     3     1     1     2     6     2     0     -55 to 125     HiRel Enhanced Product     BGA | 176
HLQFP | 176