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TIDA-010265

C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン

TIDA-010265

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、洗濯機や類似の機器向けの 750W モーター ドライブであり、磁束、角度、速度、トルク (FAST) のオブザーバ であるソフトウェア エンコーダ、または拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) を使用して、3 相永久磁石同期モーター (PMSM) 向けのセンサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) を実装する方法を示します。モジュール型の設計を採用したこのリファレンス デザインは、同じマザーボード上で C2000™ マイコン (MCU) と MSPM0 マイコン ドーターボードの両方をサポートしています。このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献します。デザイン ガイドに、ハードウェア設計の詳細とテスト結果を掲載しています。

特長
  • 165V ~ 265VAC の広い動作電圧入力範囲や、50Hz または 60Hz の周波数に対応
  • 最大 750W のインバータ段、15kHz のスイッチング周波数、トルク補償、自動弱め界磁制御
  • 同じ電源マザーボード上に C2000 マイコンまたは MSPM0 コントローラのドーターボードを搭載したモジュール型設計
  • FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御で、FAST と eSMO の両方をサポート
  • モーターの制御、識別、監視に適した使いやすい GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス)
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
JAJU919.PDF (6685 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDMCE3.PDF (878 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDMCE4.PDF (166 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDMCE5.PDF (507 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDMCE7.ZIP (8849 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCGL1.ZIP (735 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDMCE6.PDF (1841 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Gallium nitride (GaN) power stages

LMG3422R030ドライバ、保護機能、温度レポート機能を内蔵した、600V、30mΩ の GaN FET

データシート: PDF | HTML
Power modules (integrated inductor)

TPSM560R6H4.2V ~ 60V 入力、1V ~ 16V 出力、0.6A 降圧モジュール、5mm x 5.5mm x 4mm QFN に封止

データシート: PDF | HTML
Power modules (integrated inductor)

TPSM82903インダクタ内蔵、3V ~ 17V、3A、高効率、低静止電流 (IQ)、同期整流降圧コンバータ モジュール

データシート: PDF | HTML
Precision ADCs

AMC1035±1V バイポーラ入力 / 2.5V リファレンス出力搭載、高精度デルタ・シグマ変調器

データシート: PDF | HTML
デジタル・アイソレータ

ISO7730信頼性の高い EMC 特性、トリプルチャネル、3/0、強化絶縁型デジタル・アイソレータ

データシート: PDF | HTML
デジタル・アイソレータ

ISO7741信頼性の高い EMC 特性、クワッドチャネル、3/1、強化絶縁型デジタル・アイソレータ

データシート: PDF | HTML
絶縁型 ADC

AMC1306M05±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

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ソフトウェア

はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ~ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 単一の電流センス・アンプ搭載、60V、1000/2000mA、3 相ゲート・ドライバ DRV8353 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F 3 個の CSA (電流センス・アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353R 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ~ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE three phase BLDC evaluation module DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
Software
サポート・ソフトウェア
MSPM0-SDK MSPM0 software development kit (SDK)
詳細はこちら ダウンロードオプション

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バージョン: 2.0.0
リリース日: 12 4 2024