C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

無償



ACTIVE v2.01.00.00   15-Nov-2019   Windows  
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概要

  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価モジュール(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの TI Designs(TID)で構成されています。モーター制御 SDK は、デジタル電源アプリケーションの開発と評価のすべての段階で必要とされるあらゆるリソースを用意してします。
  • C2000Ware のコピーがこの SDK の一部として提供されており、高度なシステム・アプリケーションでの完全なサンプル向けに、デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアを提供します。
  • 下記の C2000 シリーズがこの SDK でサポートされます。その他の C2000 シリーズは、MotorWarecontrolSUITE など、以前のモーター制御ソフトウェア・インフラでサポートされています。

特長
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています(将来リリースでサポート対象が追加されます)
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD280049C +
      TMDSADAP180TO100

      TMDSHVMTRINSPIN

      F28004x

       InstaSPIN-FOC C28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント
      同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD28379D

      TMDXIDDK379D

      F2837x

       DesignDRIVE C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス機能(LEM)
      同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)
    • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
    • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
    • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
  • ライブラリ
    • モーター制御用のモジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
    • FAST ソフトウェア・オブザーバ・ライブラリ
    • 高速電流ループ・ライブラリ
  • C2000ware の一部
    • デジタル・コントローラ・ライブラリ
    • Math ライブラリ:IQMath™、CLA、浮動小数点
    • DSP ライブラリ
  • モーター制御 SDK InstaSPIN ニバーサル GUI
    • InstaSPIN-FOC プロジェクトの計器変数
    • TI Cloud Gallery からインストール、「InstaSPIN」を検索
  • その他の C2000 サポート
    • ワークショップ
    • ビデオ
    • E2E エンジニア・サポート・フォーラム
  • Code Composer Studio IDE の概要とダウンロード

製品内容

  • MotorControl SDK installation
    • To install the SDK, run: C2000Ware_MotorControl_SDK__setup.exe
    • The default installation location is “C:\ti\c2000”
    • Install Code Composer Studio
    • Run Code Composer Studio and browse the TI Resource Explorer

技術資料
ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 36 2019年 3月 20日
設計ファイル (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 7038 2019年 2月 19日
関連製品

ソフトウェア (2)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
C2000 MCU 向け C2000Ware  C2000WARE  ソフトウェア・ライブラリ 
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)  C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK  ソフトウェア開発キット(SDK) 

開発ツール (1)

名前 型番 ツール・タイプ
Code Composer Studio IDE  CCSTUDIO  SW 開発ツール、IDE、コンパイラ 

設計キット&評価モジュール  ( 9 )

名前 型番 ツール・タイプ
C2000 Piccolo マイコン向け F280049C LaunchPad™ 開発キット  LAUNCHXL-F280049C  設計キットと評価モジュール 
3相モーター・コントロール・キット:350V、10A、1-1.5kW、Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC  TMDSHVMTRINSPIN  評価モジュールと評価ボード 
C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™  BOOSTXL-POSMGR  評価モジュールと評価ボード 
DRV8320RS 降圧機能 / SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価モジュール  BOOSTXL-DRV8320RS  評価モジュールと評価ボード 
F280049C controlCARD の評価モジュール  TMDSCNCD280049C  評価モジュールと評価ボード 
F28388D controlCARD の評価モジュール  TMDSCNCD28388D  評価モジュールと評価ボード 
シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール  BOOSTXL-3PHGANINV  評価モジュールと評価ボード 
C2000 リアル・タイム制御向け F28379D コントロール・カード開発キット  TMDSCNCD28379D  開発キット 
産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット  TMDXIDDK379D  開発キット 

TI デバイス (29)

型番 名前 製品ファミリ
TMS320F280040  FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280040C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280041  FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280041C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280045  FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280048  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA(制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280048C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280049  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA(制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280049C  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28075  TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ   マイコン(MCU) 
TMS320F28076  TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ   マイコン(MCU) 
TMS320F28374D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28374S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28375D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28375S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28376D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28376S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  マイコン(MCU) 
TMS320F28379D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28379S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28384D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28384S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28386D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28386S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28388D  コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28388S  コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット、EtherCAT 搭載 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 

サポートとトレーニング

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